包胶机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种包胶机。

背景技术：

包胶机是一种用于将胶带缠绕在圆柱形的锂电池下边沿位置的设备，是锂电池生产过程中的一步，为了将胶带的一段送到指定位置来附着到电池上，需要使用夹持装置将胶带送入，传统的夹持方法是用一个平面与一个齿形面配合，齿形面在胶带的粘性侧，送入并使胶带端部黏贴到电池上，两面分开后退出，由于齿形面减少了接触面积，使其更容易脱离胶带。

但由于胶带厚度很小，导致胶带只在宽度方向上有抗弯能力，悬空的胶带端部会左右晃动，受外界干扰的概率较大，黏贴的效果不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种包胶机，以解决现有技术中的胶带厚度很小，悬空的胶带端部会左右晃动，受外界干扰的概率较大，黏贴的效果不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种包胶机，包括夹持装置，夹持装置包括至少两个相适配的齿爪，齿爪具有夹持面，夹持面上设置有至少两种交错分布的齿形。

进一步地，夹持装置还包括：安装主体；驱动组件，驱动组件至少部分地安装在安装主体内；传动组件，传动组件分别与驱动组件和齿爪连接，以在驱动组件作用下带动齿爪的夹持和松开。

进一步地，齿爪滑动连接于安装主体，齿爪包括：滑移部，滑移部与安装主体滑动连接；连接部，连接部第一端与滑移部连接，以随滑移部滑动；夹持部，夹持部与连接部的第二端连接，夹持面设置在夹持部上。

进一步地，滑移部上设置有滑轨，安装主体上设置有与滑轨相适配的滑槽。

进一步地，驱动组件设置为气动结构或者电机。

进一步地，驱动组件为气动结构时，传动组件设置为气动元件，以通过气压变化控制齿爪移动。

进一步地，夹持装置还包括控制组件，控制组件与驱动组件电连接，以控制驱动组件的启闭。

进一步地，夹持装置包括两个齿爪时，包括第一齿爪和第二齿爪，第一齿爪和第二齿爪相对设置。

进一步地，齿形设置为两种时，包括均匀齿形和突出齿形，均匀齿形为一段均匀分布的齿形，突出齿形为齿高大于均匀齿形的齿高的齿形，均匀齿形和突出齿形均设置有多组并交错分布。

进一步地，齿形为锯齿状齿形。

应用本实用新型的技术方案，至少两种交错分布的齿形可以在齿形面在胶带的粘性侧送入并使胶带端部黏贴到电池上时具有更高的稳定性。具体地，多种交错分布的齿形可以使胶带在被夹持时悬空的端部具有空间上的厚度，此方向上不再是平面，因此具备了抵抗弯曲的能力，提高抵抗晃动的能力。当胶带接触电池时，多种齿形中齿高较高的齿形最先接触电池表面，随着包胶机中抚平机构的推过，胶带由中间到两侧逐渐贴合，实现平整的黏贴，使黏贴的效果稳定。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的胶带厚度很小，悬空的胶带端部会左右晃动，受外界干扰的概率较大，黏贴的效果不稳定的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的包胶机的实施例的结构示意图；

图2示出了包胶机的夹持装置的主视图；

图3示出了图2中A处的放大图；

图4示出了包胶机的夹持装置的侧视图；

图5示出了包胶机的夹持装置的俯视图；以及

图6示出了夹持并抚平后的胶带的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、齿爪；11、滑移部；12、连接部；13、夹持部；131、夹持面；132、均匀齿形；133、突出齿形；20、安装主体；30、驱动组件；40、胶带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图5所示，本实施例中的一种包胶机，包括夹持装置，夹持装置包括至少两个相适配的齿爪10，齿爪10具有夹持面131，夹持面131上设置有至少两种交错分布的齿形。

应用本实施例的技术方案，至少两种交错分布的齿形可以在齿形面在胶带40的粘性侧送入并使胶带40端部黏贴到电池上时具有更高的稳定性。具体地，多种交错分布的齿形可以使胶带40在被夹持时悬空的端部具有空间上的厚度，此方向上不再是平面，因此具备了抵抗弯曲的能力，提高抵抗晃动的能力。当胶带40接触电池时，多种齿形中齿高较高的齿形最先接触电池表面，随着包胶机中抚平机构的推过，胶带40由中间到两侧逐渐贴合，实现平整的黏贴，使黏贴的效果稳定。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的胶带40厚度很小，悬空的胶带40端部会左右晃动，受外界干扰的概率较大，黏贴的效果不稳定的问题。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，夹持装置还包括安装主体20、驱动组件30和传动组件。驱动组件30至少部分地安装在安装主体20内。传动组件分别与驱动组件30和齿爪10连接，以在驱动组件30作用下带动齿爪10的夹持和松开。上述结构中驱动组件30和传动组件的配合可以实现齿爪10的夹持和松开。进一步地驱动组件30设置为气动结构，传动组件设置为可伸缩的气动元件。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，齿爪10滑动连接于安装主体20，齿爪10包括滑移部11、连接部12和夹持部13。滑移部11与安装主体20滑动连接。连接部12第一端与滑移部11连接，以随滑移部11滑动。夹持部13与连接部12的第二端连接，夹持面131设置在夹持部13上。上述结构可以使齿爪10更好地与安装主体20配合。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，滑移部11上设置有滑轨，安装主体20上设置有与滑轨相适配的滑槽。上述结构可以滑移部11滑动连接于安装主体20，进而带动连接部12和夹持部13滑动，多个齿爪10的相互配合可以实现夹持或松开胶带40。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，驱动组件30设置为气动结构或者电机。上述结构中的驱动组件30均可以实现齿爪10的夹持和松开。相应的，气动结构需要配套的气动元件连接控制齿爪10；电机需要相应的传动结构进行控制齿爪10，传动结构可以为丝杠螺母或者齿轮齿条等。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，驱动组件30为气动结构时，传动组件设置为气动元件，以通过气压变化控制齿爪10移动。上述结构可以与所在设备的其他气动结构共用气源，降低使用成本。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，夹持装置还包括控制组件，控制组件与驱动组件30电连接，以控制驱动组件30的启闭。上述结构中控制组件的设置可以控制驱动组件30的启闭，实现自动化。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，夹持装置包括两个齿爪10时，包括第一齿爪和第二齿爪，第一齿爪和第二齿爪相对设置。上述结构可以更好地对平面结构的胶带40进行夹持。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，齿形设置为两种时，包括均匀齿形132和突出齿形133，均匀齿形132为一段均匀分布的齿形，突出齿形133为齿高大于均匀齿形132的齿高的齿形，均匀齿形132和突出齿形133均设置有多组并交错分布。上述结构中交错的齿形设置可以更好地对胶带40进行夹持。多种交错分布的齿形可以使胶带40在被夹持时悬空的端部具有空间上的厚度，具备了较强的抵抗弯曲的能力，提高了抵抗晃动的能力。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，齿形为锯齿状齿形。上述结构中锯齿状齿形与胶带40的受力及接触面积更小，可以防止胶带40粘连在齿爪10上。

值得注意的是，本发明中齿爪上的齿形可以替换为多个圆杆结构。具体地，当夹持装置包括两个齿爪10时，包括第一齿爪和第二齿爪，第一齿爪和第二齿爪对称设置，此时第一齿爪和第二齿爪上的齿形替换为多个对称设置的圆杆，以通过多个对称设置的圆杆对胶带40进行咬合和导向。多个对称设置的圆杆对胶带进行夹持时，同样可以使胶带40在被夹持时悬空的端部具有空间上的厚度，使胶带40具备较强的抵抗弯曲的能力，提高了胶带抵抗晃动的能力。由于圆杆的接触面积比齿形的接触面积大，因此在脱离胶带时难度较大。

如图6所示，该图示出了胶带40夹持过程中的形变图，可以使胶带40更加稳定，避免胶带40出现晃动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：至少两种交错分布的齿形可以在齿形面在胶带40的粘性侧送入并使胶带40端部黏贴到电池上时具有更高的稳定性。具体地，多种交错分布的齿形可以使胶带40在被夹持时悬空的端部具有空间上的厚度，此方向上不再是平面，因此具备了抵抗弯曲的能力，提高抵抗晃动的能力。当胶带40接触电池时，多种齿形中齿高较高的齿形最先接触电池表面，随着包胶机中抚平机构的推过，胶带40由中间到两侧逐渐贴合，实现平整的黏贴，使黏贴的效果稳定。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的胶带40厚度很小，悬空的胶带40端部会左右晃动，受外界干扰的概率较大，黏贴的效果不稳定的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。