1.一种集成电路视觉定向抓手装置，包括：上端设有控制器的安装座，其特征是，所述的集成电路视觉定向抓手装置还包括：设于安装座前端的视觉检测模块，设于安装座后端的四工位抓手机构；视觉检测模块包括：与安装座连接的相机和位于相机下方的光源；四工位抓手机构包括：与安装座连接的顶板，上端与顶板连接的固定座，设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨，上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座，四个抓手装置，活动座横向导向装置和活动座驱动装置；两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧；另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。
2.根据权利要求1所述的集成电路视觉定向抓手装置，其特征是：所述的活动座横向导向装置包括：与固定座下端连接的支承杆，与支承杆上端连接的横向下直线导轨；活动座下端与横向下直线导轨的滑块连接。
3.根据权利要求1或2所述的集成电路视觉定向抓手装置，其特征是：所述的抓手装置包括：与固定座或活动座通过竖向滑轨连接的滑座，与固定座或活动座连接的竖向原点槽式光电传感器，与滑座连接且与竖向原点槽式光电传感器相对的下遮挡板，设于滑座上方且与固定座或活动座连接的拉簧板，两端分别与滑座上端和拉簧板连接的拉簧，与滑座连接的抓手座，与抓手座连接的旋转中空电机，上端设有插入旋转中空电机的连接孔连接的连接轴的抓手，两个分别与固定座或活动座枢接的竖向驱动同步带轮，分别与两个竖向驱动同步带轮传动连接的竖向驱动同步带，分别与竖向驱动同步带一侧边和滑座连接的竖向驱动块，与固定座或活动座连接的竖向驱动电机；竖向驱动电机的输出轴与一个竖向驱动同步带轮连接。
4.根据权利要求1或2所述的集成电路视觉定向抓手装置，其特征是：所述的活动座驱动装置包括：两个分别与安装座枢接的横向驱动同步带轮，分别与两个横向驱动同步带轮传动连接的横向驱动同步带，与连接座连接的横向驱动电机，与安装座连接的横向原点槽式光电传感器，与活动座连接且与横向原点槽式光电传感器相对的上遮挡板；横向驱动电机的输出轴与一个横向驱动同步带轮连接；横向驱动同步带一侧边与活动座连接。