一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器的制作方法

本实用新型涉及一种电芯抓取装置的末端执行器，尤其涉及一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器。

背景技术：

随着环境危机的加重以及传统能源的日益消耗，发展清洁高效的能源或储能装置，已成为解决环境危机和能源消耗的主要方向。锂离子电池作为当今最为火热的储能装置之一，以其轻便，使用过程中不产生污染而受到大家青睐，被广泛用于电动汽车领域。

现有的锂离子电池电芯在叠完片后，由于抓取装置无法将叠完片后的电芯隔膜固定展平，电芯在转移过程中会造成隔膜打皱，不利于电池电芯贴胶，需要人工调整后才能正常贴胶，费时费力。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，该末端执行器能将叠完片后的电芯隔膜固定展平，有利于后续电池电芯的贴胶。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，包括连接板、上夹板和下夹板。

所述上夹板滑动安装在连接板上端，所述下夹板固定设置在连接板下端，上夹板向下运动靠拢下夹板，夹住上下板间的电芯。

所述上夹板下端和下夹板上端均连接有多根夹杆，下夹板连接的夹杆内设置有沿夹杆长度方向分布的气流通孔，所述气流通孔的进气端连接压缩机的气管，出气端位于夹杆上端。气流通孔可以减少下夹板连接夹杆的用料，并形成气流通道，在通道内施加压缩空气可以将隔膜吹起并展平，防止电芯在转移过程中隔膜错位，利于后续贴胶，保证电芯的一致性和安全性。

进一步的是，所述上夹板下端和下夹板上端均连接有三根平行的夹杆，位于中间的夹杆通过螺栓固定安装在上夹板和下夹板上，位于两端的夹杆通过螺栓安装在上夹板和下夹板上的螺栓滑槽上。中间夹杆夹住电芯的中间位置，通过在螺栓滑槽上调整两端夹杆的距离，以便夹住电芯的两端，与电芯的宽度相适应，三对夹杆夹住电芯，平稳的在末端执行器上固定电芯，然后进行转移。

进一步的是，所述上夹板和下夹板上均设置有四个螺栓滑槽，所述螺栓滑槽两两位于上夹板和下夹板的左右两端，两端夹杆的后端通过螺栓安装在两个螺栓滑槽上。在夹杆后端的不同位置用螺栓固定夹杆，防止夹杆在上夹板或者下夹板上松动，进而影响电芯抓取。

进一步的是，所述上夹板连接的夹杆底端和下夹板连接的夹杆顶端均连接有垫块，垫块为较软的材料制成，与电芯直接接触，夹住并转移电芯。

进一步的是，所述压缩机内压缩的气体为氮气，氮气经压缩机和气管后，进入气流通孔，并从气流通道的出口排出，将电芯上的隔膜吹起并展平，防止电芯在转移过程中隔膜错位，利于后续贴胶，保证电芯的一致性和安全性。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过上夹板上下移动，与下夹板配合夹住并转移电芯；气体被压缩机压缩后，从气管进入气流通孔，并从气流通道的出口排出，出口位于夹杆前端的前侧壁上，从出口排出的气体将电芯上的隔膜吹起并展平，防止电芯在转移过程中隔膜错位，有利于后续贴胶，保证电芯的一致性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底视图；

图3为本实用新型抓取电芯的示意图；

图中：1、连接板；2、上夹板；3、下夹板；4、夹杆；5、气流通孔；6、气管；7、螺栓滑槽；8、垫块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，如图1-3所示，包括连接板1、上夹板2和下夹板3；上夹板2滑动安装在连接板1上端，下夹板3固定设置在连接板1下端。

上夹板2下端和下夹板3上端均连接有多根夹杆4，下夹板3连接的夹杆4内设置有沿夹杆4长度方向分布的气流通孔5，气流通孔5的进气端连接压缩机的气管6。

作为本实用新型的优化方案，上夹板2下端和下夹板3上端均连接有三根平行的夹杆4，位于中间的夹杆4通过螺栓固定安装在上夹板2和下夹板3上，位于两端的夹杆4通过螺栓安装在上夹板2和下夹板3上的螺栓滑槽7上；上夹板2和下夹板3上均设置有四个螺栓滑槽7，螺栓滑槽7两两位于上夹板2和下夹板3的左右两端，两端夹杆4的后端通过螺栓安装在两个螺栓滑槽7上；上夹板2连接的夹杆4底端和下夹板3连接的夹杆4顶端均连接有垫块8；压缩机内压缩的气体为氮气。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

将末端执行器的连接板安装在电芯抓取装置的执行末端，电芯抓取装置的气缸连接上夹板2，带动上夹板2上下运动。然后调节两端的夹杆4的螺栓在螺栓滑槽7的位置，从而调整两端夹杆4间的距离，以便和一定宽度的电芯相适应。

在抓取电池叠完片后的电芯时，首先压缩机工作，向气流通孔5末端输送氮气，推动气缸推动上夹板2处于上端位置；然后电芯抓取装置将末端执行器移动到电芯的抓取位，使电芯处于下夹板3上；接着推动气缸运动，使上夹板2向下运动，夹住电芯；最后电芯抓取装置将末端执行器移动到电芯贴胶位置。在电芯处于下夹板3的时间段内，从气流通孔5出口排出的气体将电芯上的隔膜吹起并展平，防止电芯在转移过程中隔膜错位，有利于后续贴胶，保证电芯的一致性和安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。