一种吸取芯片用的吸嘴的制作方法

本实用新型涉及一种吸取芯片用的吸嘴。

背景技术：

在半导体芯片封装过程中，需要将裸芯片从粘膜上拾取后放置到基材上，以便完成后续的芯片整体封装。目前芯片拾取方式主要使用顶针式顶针座和吸嘴（安装在机械手前端），吸嘴主要是利用真空为动力通过橡胶吸嘴将芯片吸取到基板上；

目前市场上有两种结构形式的吸嘴：1、以美国杜邦公司生产的PEEK材质为主的吸嘴，其具有耐高温、耐磨、耐腐蚀，使用寿命长等优点，但是其在使用时，需要避免吸嘴移动的距离过短而不能与芯片接触，也要避免吸嘴超出行程与芯片硬碰硬，其对吸嘴的行程距离的要求高；此外，当吸嘴超出行程，吸嘴的头部与芯片存在硬碰硬，这样不仅会容易划伤芯片，造成产品不良率升高，还会造成吸嘴每次对接位置精度，需要频繁调整吸嘴行程距离；2、自主研发的橡胶吸嘴，其具有优良的缓冲性能，且抓取性能比较好；但是其不耐高温，长期使用的状态下，其使用寿命短，需频繁的及时更换，从而影响生产产量，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种吸取芯片用的吸嘴。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种吸取芯片用的吸嘴，吸嘴包括与芯片对接且芯片能够吸附在其上的吸附头、与外部机械手对接的安装体，吸附头由硬性塑料材质构成，安装体的后端部与机械手对接安装，吸附头的前端部与芯片对接，安装体的前端部与吸附头的后端部之间设置弹性缓冲件，或者安装体由弹性缓冲材料构成。

优选地，安装体由弹性缓冲材料构成，安装体的前端部与吸附头的后端部对应连接。

根据本实用新型的一个优选方面，安装体的前端部与吸附头的后端部通过连接机构连接。

进一步优选地，连接机构包括开设在安装体的内周的环状燕尾槽、凸起其并形成于吸附头靠近安装体一侧的环状燕尾凸起，当环状燕尾凸起卡接在环状燕尾槽内时，安装体与吸附头相连接固定。

优选地，安装体的外周面与吸附头的外周面均呈锥斜状。

优选地，安装体的外周面与吸附头的外周面呈线性过渡。

优选地，安装体的材质为橡胶。

优选地，吸附头的材质为聚醚醚酮。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的吸取芯片用的吸嘴，通过安装体与吸附头的配合对接设置，安装体为弹性缓冲部件，其为吸附头在吸取芯片时，提供柔性缓冲，使得吸附头在触碰到芯片时不会硬碰硬，避免芯片损伤；通过该吸嘴的使用使得机械手移动形成的调节可以有偏差，调节安装更加方便，且避免因触碰导致位置偏移的情况发生。此外，吸附头有硬性塑料材质构成，其具有耐高温、耐磨、耐腐蚀，大大提高吸嘴的使用寿命，且避免频繁更换，提高企业经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的吸嘴的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的吸附头的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的安装体的剖面结构示意图；

其中：1、安装体；101、环状燕尾槽；2、吸附头；201、环状燕尾凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3所示，一种吸取芯片用的吸嘴，吸嘴包括与芯片对接且芯片能够吸附在其上的吸附头2、与外部机械手对接的安装体1，吸附头2由硬性塑料材质构成（在本例中吸附头2的材质为聚醚醚酮），安装体1的后端部与机械手对接安装，吸附头2的前端部与芯片对接，安装体1的前端部与吸附头2的后端部之间设置弹性缓冲件，或者安装体1由弹性缓冲材料构成。

具体地，安装体1由弹性缓冲材料构成（在本例中安装体1为橡胶材质），安装体1的前端部与吸附头2的后端部对应连接。本例中，安装体1的外周面与吸附头2的外周面均呈锥斜状，且安装体1的外周面与吸附头2的外周面呈线性过渡。

本例中，安装体1的前端部与吸附头2的后端部通过连接机构连接。连接机构包括开设在安装体1的内周的环状燕尾槽101、凸起其并形成于吸附头2靠近安装体1一侧的环状燕尾凸起201，当环状燕尾凸起201卡接在环状燕尾槽101内时，安装体1与吸附头2相连接固定。通过环状燕尾凸起201与环状燕尾槽101的配合设置，实现安装体1与吸附头2之间的连接固定，如果采用常规的胶粘方式进行连接，在高温作业的场景中，容易出现胶体融化，导致吸附头2脱落的情况发生，更换则大大增加使用成本，因而采用本例中环状燕尾凸起201与环状燕尾槽101的配合的方式可以避免在通过胶粘的方式去连接固定，避免高温使胶融化后发生吸附头2脱落的情况发生，使得连接更加牢固稳定。

注明：安装体1与吸附头2的在安装对接时，需要先将安装体1（橡胶材质）进行烘热，以使安装体1呈较为软化的状态，然后将安装体1的环状燕尾槽101掰扯大，并将吸附头2上的环状燕尾凸起201卡设其中后，松开对环状燕尾槽101的掰扯，在安装体1冷却后，则吸附头2较为稳定与安装体1连接固定。

综上所述，本实用新型的吸取芯片用的吸嘴，通过安装体与吸附头的配合对接设置，安装体为弹性缓冲部件，其为吸附头在吸取芯片时，提供柔性缓冲，使得吸附头在触碰到芯片时不会硬碰硬，避免芯片损伤；通过该吸嘴的使用使得机械手移动形成的调节可以有偏差，调节安装更加方便，且避免因触碰导致位置偏移的情况发生。此外，吸附头有硬性塑料材质构成，其具有耐高温、耐磨、耐腐蚀，大大提高吸嘴的使用寿命，且避免频繁更换，提高企业经济效益。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。