稳定精准型剥打端子机的制作方法

本实用新型涉及端子压接领域技术，尤其是指一种稳定精准型剥打端子机。

背景技术：

排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，用以排线与排线连接件之间的连接，其需要经过线材的剥皮、切线、打端等处理。目前，现有的用于对这种排线进行操作处理的设备，虽能实现自动化操作处理，但其传动结构复杂，针对不同的传动结构需要不同的驱动，增加了成本，整体传动较不稳定，线材和端子缺乏定位结构，容易出现偏差，影响制作精度，整体结构布局较不合理。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种稳定精准型剥打端子机，其简化了驱动装置，实现了单个驱动带动多个运动的传动方式，避免了加工时容易出现偏差的现象，使得加工定位更加精确，且整体布局巧妙合理，整体传动稳定，降低了制作成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种稳定精准型剥打端子机，包括机座以及安装于机座上的驱动装置、夹线装置、剥刀装置及剥线装置；该剥线装置位于夹线装置后侧，该剥刀装置位于夹线装置上方；

该驱动装置包括驱动电机、传动轴、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构；该传动轴连接于驱动电机，该第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构的一端分别通过第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮联动连接于传动轴；该第一连杆机构、第二连杆机构的另一端均联动连接于剥线装置，该第三连杆机构的另一端联动连接于夹线装置，该传动轴的一端联动连接于剥刀装置；

该剥线装置包括剥线底座、连接杆和可移动式安装于剥线底座上的第一侧剥刀组件、第二侧剥刀组件，该连接杆可转动式安装于剥线底座上，该第一侧剥刀组件、第二侧剥刀组件分别安装于连接杆两端，该剥线底座联动连接于第一连杆机构，该第一侧剥刀组件的一端联动连接于第二连杆机构；

该夹线装置包括第一夹持臂、第二夹持臂及可上下升降式设置的定位块，该定位块位于第一夹持臂、第二夹持臂后侧；该第二夹持臂的一侧联动连接于第三连杆机构，以使第二夹持臂可朝向第一夹持臂往复运动；该第一夹持臂、第二夹持臂之间形成有用于安置线材的第一定位槽，该定位块的上方形成有用于定位线材的第二定位槽；

该剥刀装置包括剥线座和安装于剥线座上的升降机构、连接于升降机构的剥刀组件；该升降机构连接于传动轴，该升降机构连接有升降座，该升降机构连接有第一传动轮，该升降座上连接有第二传动轮，该第一传动轮、第二传动轮均可转动式安装于一转动块上；该升降机构带动第一传动轮上下往复运动，该第一传动轮带动转动块相对第二传动轮左右往复转动，该转动块带动第二传动轮下上往复运动，该第二传动轮带动升降座下上往复运动，该升降座联动连接于定位块。

作为一种优选方案，所述驱动装置还包括有驱动座，该驱动座安装于机座上，所述传动轴的两端分别连接于驱动座和所述剥线座，所述剥线座安装于机座上，所述驱动电机安装于驱动座上。

作为一种优选方案，所述第一连杆机构包括第一连杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块以及分别安装于第一连杆两端的第一转动轮、第二转动轮；该第一转动轮联动连接于第一凸轮，该第二转动轮安装于第一连接块上，该第一连接块、第二连接块、第三连接块依次连接，该第三连接块的一端连接于剥线底座。

作为一种优选方案，所述第三连接块的一侧还连接有缓冲机构，该缓冲机构包括有缓冲轴和安装于缓冲轴上的缓冲弹簧，所述第三连接块可移动式连接于缓冲轴的一端，该缓冲轴的另一端连接于机座的限位板上，所述第三连接块、限位板之间留有缓冲间距，该缓冲弹簧位于缓冲间距内。

作为一种优选方案，所述第二连杆机构包括第二连杆、连接条、第四连接块以及分别安装于第二连杆两端的第三转动轮、第四转动轮，该第三转动轮联动连接于第二凸轮，该第四转动轮安装于连接条的一端，该连接条的另一端联动连接于第四连接块的一端，该第四连接块的另一端通过第五转动轮连接于第一侧剥刀组件。

作为一种优选方案，所述连接条的另一端连接有连接轴，连接轴安装于一定位座上，所述第四连接块的一端安装于定位座上，所述第四连接块上形成有第一斜向导引槽，所述第五转动轮适配于第一斜向导引槽内，所述第五转动轮的外侧壁贴于第一斜向导引槽的侧壁上。

作为一种优选方案，所述第三连杆机构包括第三连杆、第六转动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；该第六转动轮安装于第三连杆的一端，该第六转动轮联动连接于第三凸轮，该第三连杆的另一端联动连接于第一传动杆，该第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆依次连接；该第三连杆可转动式安装于一定位杆上，该定位杆安装于机座上，该第三传动杆联动连接于第二夹持臂。

作为一种优选方案，所述夹线装置还包括夹线座、联动杆，所述第一夹持臂、第二夹持臂及定位块均安装于夹线座的安装腔内；该夹线座具有贯通安装腔的用于安装联动杆的行程让位孔，所述联动杆的一端伸入行程让位孔内，另一端联动连接于第三传动杆；

所述第二夹持臂的后侧壁贴于第一夹持臂的前侧壁；所述第一夹持臂的前侧壁形成有让位槽，相应地，所述第二夹持臂上形成有凸块，该凸块适配于让位槽内；

所述联动杆具有联动槽，该联动槽的左侧内侧壁贴于第一夹持臂的左侧壁；该联动槽的右侧内侧壁贴于第二夹持臂的右侧壁，以联动第二夹持臂左右往复运动。

作为一种优选方案，所述第一夹持臂的前侧形成有第一限位挡块，所述定位块具有第二限位挡块，该第二限位挡块的下表面受限于第一限位挡块的上表面；

所述定位块的上端形成有定位平台，所述第二定位槽形成于定位平台上方；所述第一夹持臂、第二夹持臂分别具有第一横向部、第二横向部，该第一横向部、第二横向部间距设置以形成前述第一定位槽，该第一横向部的下方一体式延伸有限位台，该限位台延伸至第一横向部右侧，该定位平台位于限位台下方，所述第二定位槽位于第一定位槽下方。

作为一种优选方案，所述升降座连接有衔接块，该衔接块的一侧连接有连接板，该连接板的上方前侧向前凸设有横向连接板部，所述定位平台的下方形成有连接槽，该横向连接板部位于连接槽内。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过采用一个驱动装置经传动轴、多个连杆和凸轮进行传动的结构同时驱动夹线装置、剥刀装置及剥线装置，从而实现了单个驱动带动多个运动的传动方式，简化了驱动装置，且联动稳定、顺畅；通过可调节式的夹线装置中设置的升降式压紧结构的定位块，使得线材和端子的定位更加稳固和精确，避免了加工时容易出现偏差的现象，使得加工定位更加精确，且整体布局巧妙合理，整体传动稳定，降低了制作成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的去防护罩立体结构示意图；

图3是图2所示结构的另一角度示意图；

图4是图2所示结构的又一角度示意图；

图5是本实用新型之实施例的部分结构立体示意图；

图6是图5所示结构的另一角度示意图；

图7是本实用新型之实施例的剥刀装置及其驱动结构的立体示意图；

图8是图7所示结构的另一角度分解示意图；

图9是本实用新型之实施例的另一部分结构示意图；

图10是图9所示结构的另一角度示意图；

图11是本实用新型之实施例的截面图；

图12是本实用新型之实施例的夹线装置的立体结构示意图；

图13是本实用新型之实施例的夹线装置的另一角度立体结构示意图；

图14是本实用新型之实施例的夹线装置的分解示意图；

图15是图14所示结构的另一角度示意图。

附图标识说明：

10、机座 11、限位板

12、防护罩 20、驱动装置

21、驱动电机 22、传动轴

23、第一连杆机构 231、第一连杆

232、第一连接块 233、第二连接块

234、第三连接块 235、第一转动轮

236、第二转动轮 237、缓冲机构

2371、缓冲轴 2372、缓冲弹簧

24、第二连杆机构 241、第二连杆

242、连接条 243、第四连接块

2431、第一斜向导引槽 244、第三转动轮

245、第四转动轮 246、第五转动轮

247、连接轴 248、定位座

25、第三连杆机构 251、第三连杆

252、第六转动轮 253、第一传动杆

254、第二传动杆 255、第三传动杆

256、定位杆 26、第一凸轮

27、第二凸轮 28、第三凸轮

29、驱动座 30、夹线装置

31、第一夹持臂 311、让位槽

312、第一限位挡块 313、第一横向部

314、限位台 32、第二夹持臂

321、凸块 322、第二横向部

33、定位块 331、第二限位挡块

332、定位平台 333、连接槽

34、第一定位槽 35、第二定位槽

36、夹线座 361、安装腔

362、行程让位孔 37、联动杆

371、联动槽 40、剥线装置

41、剥线底座 411、第一安装槽

412、第二安装槽 413、第三安装槽

414、第一行程让位槽 415、第二行程让位槽

42、连接杆 43、第一侧剥刀组件

431、第四安装槽 432、第一移动件

433、第一剥刀 44、第二侧剥刀组件

441、第五安装槽 442、第二移动件

443、第二剥刀 45、剥线顶盖

50、剥刀装置 51、剥线座

52、升降机构 53、剥刀组件

54、升降座 55、第一传动轮

56、第二传动轮 561、平面部

57、转动块 571、行程槽

572、传动槽 58、衔接块

59、连接板 591、横向连接板部。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

所述打端机可以剥线打端，其包括机座10以及安装于机座10上的驱动装置20、夹线装置30、剥刀装置50及剥线装置40；该剥线装置40位于夹线装置30后侧，该剥刀装置50位于夹线装置30上方，该机座10上还设置有防护罩12。

其中，该驱动装置20包括驱动电机21、传动轴22、第一连杆231机构23、第二连杆241机构24和第三连杆251机构25；该传动轴22连接于驱动电机21，该第一连杆231机构23、第二连杆241机构24、第三连杆251机构25的一端分别通过第一凸轮26、第二凸轮27、第三凸轮28联动连接于传动轴22；该第一连杆231机构23、第二连杆241机构24的另一端均联动连接于剥线装置40，该第三连杆251机构25的另一端联动连接于夹线装置30，该传动轴22的一端联动连接于剥刀装置50；

该剥线装置40包括剥线底座41、连接杆42和可移动式安装于剥线底座41上的第一侧剥刀组件43、第二侧剥刀组件44，该连接杆42可转动式安装于剥线底座41上，该第一侧剥刀组件43、第二侧剥刀组件44分别安装于连接杆42两端，该剥线底座41联动连接于第一连杆231机构23，该第一侧剥刀组件43的一端联动连接于第二连杆241机构24；

该夹线装置30包括第一夹持臂31、第二夹持臂32及可上下升降式设置的定位块3，该定位块3位于第一夹持臂31、第二夹持臂32后侧；该第二夹持臂32的一侧联动连接于第三连杆251机构25，以使第二夹持臂32可朝向第一夹持臂31往复运动；该第一夹持臂31、第二夹持臂32之间形成有用于安置线材的第一定位槽34，该定位块3的上方形成有用于定位线材的第二定位槽35；

该剥刀装置50包括剥线座51和安装于剥线座51上的升降机构52、连接于升降机构52的剥刀组件53；该升降机构52连接于传动轴22，该升降机构52连接有升降座54，该升降机构52连接有第一传动轮55，该升降座54上连接有第二传动轮56，该第一传动轮55、第二传动轮56均可转动式安装于一转动块57上；该升降机构52带动第一传动轮55上下往复运动，该第一传动轮55带动转动块57相对第二传动轮56左右往复转动，该转动块57带动第二传动轮56下上往复运动，该第二传动轮56带动升降座54下上往复运动，该升降座54联动连接于定位块3；

所述驱动装置20还包括有驱动座29，该驱动座29安装于机座10上，所述传动轴22的两端分别连接于驱动座29和所述剥线座51，所述剥线座51安装于机座10上，所述驱动电机21安装于驱动座29上，所述驱动电机21优选为变频电机。

具体地，所述第一连杆231机构23包括第一连杆231、第一连接块232、第二连接块233、第三连接块234以及分别安装于第一连杆231两端的第一转动轮235、第二转动轮236；该第一转动轮235联动连接于第一凸轮26，该第二转动轮236安装于第一连接块232上，该第一连接块232、第二连接块233、第三连接块234依次连接，该第三连接块234的一端连接于剥线底座41；所述第三连接块234的一侧还连接有缓冲机构237，该缓冲机构237包括有缓冲轴2371和安装于缓冲轴2371上的缓冲弹簧2372，所述第三连接块234可移动式连接于缓冲轴2371的一端，该缓冲轴2371的另一端连接于机座10的限位板11上，所述第三连接块234、限位板11之间留有缓冲间距，该缓冲弹簧2372位于缓冲间距内。

所述第二连杆241机构24包括第二连杆241、连接条242、第四连接块243以及分别安装于第二连杆241两端的第三转动轮244、第四转动轮245，该第三转动轮244联动连接于第二凸轮27，该第四转动轮245安装于连接条242的一端，该连接条242的另一端联动连接于第四连接块243的一端，该第四连接块243的另一端通过第五转动轮246连接于第一侧剥刀组件43；所述连接条242的另一端连接有连接轴247，连接轴247安装于一定位座248上，所述第四连接块243的一端安装于定位座248上，所述第四连接块243上形成有第一斜向导引槽2431，所述第五转动轮246适配于第一斜向导引槽2431内，所述第五转动轮246的外侧壁贴于第一斜向导引槽2431的侧壁上。

所述第三连杆251机构25包括第三连杆251、第六转动轮252、第一传动杆253、第二传动杆254、第三传动杆255；该第六转动轮252安装于第三连杆251的一端，该第六转动轮252联动连接于第三凸轮28，该第三连杆251的另一端联动连接于第一传动杆253，该第一传动杆253、第二传动杆254、第三传动杆255依次连接；该第三连杆251可转动式安装于一定位杆256上，该定位杆256安装于机座10上，该第三传动杆255联动连接于第二夹持臂32。

所述夹线装置30还包括夹线座36、联动杆37，所述第一夹持臂31、第二夹持臂32及定位块3均安装于夹线座36的安装腔361内；该夹线座36具有贯通安装腔361的用于安装联动杆37的行程让位孔362，所述联动杆37的一端伸入行程让位孔362内，另一端联动连接于第三传动杆255；所述第二夹持臂32的后侧壁贴于第一夹持臂31的前侧壁；所述第一夹持臂31的前侧壁形成有让位槽311，相应地，所述第二夹持臂32上形成有凸块321，该凸块321适配于让位槽311内；所述联动杆37具有联动槽371，该联动槽371的左侧内侧壁贴于第一夹持臂31的左侧壁；该联动槽371的右侧内侧壁贴于第二夹持臂32的右侧壁，以联动第二夹持臂32左右往复运动。

以及，所述第一夹持臂31的前侧形成有第一限位挡块312，所述定位块3具有第二限位挡块331，该第二限位挡块331的下表面受限于第一限位挡块312的上表面；所述定位块3的上端形成有定位平台332，所述第二定位槽35形成于定位平台332上方；所述第一夹持臂31、第二夹持臂32分别具有第一横向部313、第二横向部322，该第一横向部313、第二横向部322间距设置以形成前述第一定位槽34，该第一横向部313的下方一体式延伸有限位台314，该限位台314延伸至第一横向部313右侧，该定位平台332位于限位台314下方，所述第二定位槽35位于第一定位槽34下方；所述升降座54连接有衔接块58，该衔接块58的一侧连接有连接板59，该连接板59的上方前侧向前凸设有横向连接板部591，所述定位平台332的下方形成有连接槽333，该横向连接板部591位于连接槽333内。

还有，所述转动块57的前侧形成有行程槽571，该行程槽571整体呈“<”状，所述第一传动轮55位于行程槽571内；所述转动块57上还具有传动槽572，所述第二传动轮56位于传动槽572内，所述第二传动轮56的外侧壁贴于传动槽572的内侧的下侧壁；所述第二传动轮56具有两对称式设置的平面部561，所述转动块57相对升降座54斜向设置，以使传动槽572整体相对于升降座54斜向布置；从而，使得转动块57通过传动槽572经第二传动轮56带动升降座54上下升降；此处，当升降机构52向下运动时，升降机构52通过传动块带动第一传动轮55整体向下运动，第一传动轮55经行程槽571带动转动块57整体相对升降座54向右（即逆时针）转动，转动块57带动第二传动轮56转动，直至第二传动轮56的平面部561脱离于传动槽572的内侧的下侧壁，第二传动轮56的弧面贴于传动槽572的内侧的下侧壁，此时，升降座54整体向上运动，以带动定位块3向上运动，从而使定位块3的第二定位槽35和定位平台332将线材、端子定位夹紧；当升降机构52向上运动时，则反之。

另外，于本实施例中，所述剥线底座41上还盖设有剥线顶盖45，该剥线顶盖45通过螺丝锁固于剥线底座41上方；所述剥线底座41具有第一安装槽411、第二安装槽412、第三安装槽413，所述第一侧剥刀组件43、第二侧剥刀组件44分别位于第一安装槽411、第二安装槽412内，该第三安装槽413的两端分别贯通第一安装槽411、第二安装槽412，该第一侧剥刀组件43、第二侧剥刀组件44分别具有第四安装槽431、第五安装槽441，所述连接杆42的中间部位安装于第三安装槽413，所述连接杆42的两端分别安装于第四安装槽431、第五安装槽441内；所述剥线底座41上还留有供剥刀组件移动的第一行程让位槽414、第二行程让位槽415，所述第一侧剥刀组件43包括第一移动件432和安装于第一移动件432上的第一剥刀433，所述第二侧剥刀组件44包括第二移动件442和安装于第二移动件442上的第二剥刀443，该第一移动件432、第二移动件442的一端分别可移动式位于第一行程让位槽414、第二行程让位槽415内，借此，使得第一侧剥刀组件43、第二侧剥刀组件44分别通过第一移动件432、第二移动件442完成往复运动。

所述剥线装置40还连接有千分尺（图中未显示），以通过千分尺对第一剥刀433、第二剥刀443进行微调，使得剥刀的剥切更加精准，从而提高加工精度。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过采用一个驱动装置经传动轴、多个连杆和凸轮进行传动的结构同时驱动夹线装置、剥刀装置及剥线装置，从而实现了单个驱动带动多个运动的传动方式，简化了驱动装置，且联动稳定、顺畅；通过可调节式的夹线装置中设置的升降式压紧结构的定位块，使得线材和端子的定位更加稳固和精确，避免了加工时容易出现偏差的现象，使得加工定位更加精确，且整体布局巧妙合理，整体传动稳定，降低了制作成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。