一种剥线浸锡机的制作方法

本实用新型涉及剥线浸锡设备。

背景技术：

现有的，对于线带的加工，需要剥除线带端部的线皮，然后将线带端部裸露的导线浸锡。一般是借助于人工和夹具工装进行半自动化的操作，通过人工拿取线带至剥线装置，在完成剥线后，将线带端部裸露的导线浸入锡液。人工操作的效率不高，剥线长度和浸锡高度也难以精确，导致成品的质量难以保证。有鉴于此，有必要进行改进，以解决现有技术所存在的一些问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工作效率高的剥线浸锡机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种剥线浸锡机，其包括

控制装置；

夹持装置，用于夹持线带；

剥线装置，用于剥除线带上的线皮，所述剥线装置包括刀具组件以及用于驱动刀具组件移动的剥线驱动机构；

第一槽体，用于储放松香液；

锡液储放装置，包括用于储放锡液的锡炉组件；

位移装置，与所述夹持装置相连接，所述位移装置可驱动夹持装置依次经过剥线装置、第一槽体和锡炉组件。

优选的，所述夹持装置包括

相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设置有可容纳线带的定位槽，所述第二夹爪上设置有与定位槽相配合的定位压块；

夹持驱动机构，与所述第一夹爪和第二夹爪相连接，所述夹持驱动机构可驱动第一夹爪和第二夹爪相向移动以将定位压块置入定位槽。

优选的，所述刀具组件包括相向设置的两刀座，所述刀座活动设置在一剥线座上并可沿着剥线座移动，所述刀座上设置有剥线刀；所述剥线驱动机构设置在剥线座上并可驱动两刀座相向移动。

优选的，所述剥线驱动机构包括

剥线推架，活动设置在剥线座上并可沿着剥线座移动，所述剥线推架上设置有用于与刀座相接触的推压导向面；

剥线活塞缸，设置在剥线座上并与所述剥线推架相连接；

复位弹性件，设置在剥线座与刀座之间并可驱动刀座朝向剥线推架移动。

优选的，所述位移装置上设置有剥线纵移活塞缸，所述剥线纵移活塞缸与夹持装置通过一第一安装板相连接。

优选的，所述锡液储放装置还包括用于刮平锡液液面的刮平机构。

优选的，所述刮平机构包括

第一支架，所述第一支架上横向设置有第一刮平活塞缸；

第一安装块，与所述第一刮平活塞缸相连接，所述第一安装块上枢设有一刮板；

第二刮平活塞缸，纵向设置在第一支架上并位于刮板的下方。

优选的，还包括液位检测装置，所述液位检测装置包括

检测线路，同时与控制装置和锡炉组件内的锡液电连接；

检测探杆，与设置在位移装置上的一检测驱动活塞缸相连接，所述检测探杆与控制装置电连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述的结构，能够完成线带剥皮以及导线浸锡的操作，整个过程能够自动进行，减少了人工操作，可提高工作效率和成品质量，降低作业人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是剥线装置的结构示意图；

图3是剥线装置的分解图；

图4是刮平机构的结构示意图；

图5是位移装置和夹持装置的结构示意图；

图6是夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图6，本实用新型是一种剥线浸锡机，其包括控制装置、夹持装置1、剥线装置2、第一槽体3、锡液储放装置以及位移装置。夹持装置1用于夹持线带8；剥线装置2用于剥除线带8上的线皮，该剥线装置2包括刀具组件21以及用于驱动刀具组件21移动的剥线驱动机构；第一槽体3用于储放松香液；锡液储放装置包括用于储放锡液的锡炉组件41；位移装置与夹持装置1相连接，该位移装置可驱动夹持装置1依次经过剥线装置2、第一槽体3和锡炉组件41，以便完成线带8剥皮以及浸锡的工序。

具体的，夹持装置1包括第一夹爪11、第二夹爪12以及夹持驱动机构13，第一夹爪11和第二夹爪12相向设置。第一夹爪11上设置有可容纳线带8的定位槽111，第二夹爪12上设置有与定位槽111相配合的定位压块121；夹持驱动机构13与第一夹爪11和第二夹爪12相连接，夹持驱动机构13可驱动第一夹爪11和第二夹爪12相向移动以将定位压块121置入定位槽111，从而可夹持线带8并将其定位于夹持装置1上。

夹持驱动机构13可采用一拇指气缸，第一夹爪11和第二夹爪12同时设置于该拇指气缸上。夹持驱动机构13亦可采用相向设置的两个直动式气缸，第一夹爪11和第二夹爪12各自连接于一个直动式气缸。

如附图所示，刀具组件21包括相向设置的两个刀座211，刀座211活动设置在一剥线座23上并可沿着剥线座23移动，刀座211上设置有剥线刀212。剥线驱动机构设置在剥线座23上并可驱动两刀座211相向移动。

剥线驱动机构包括剥线推架221、剥线活塞缸222以及复位弹性件223。剥线推架221活动设置在剥线座23上并可沿着剥线座23移动，剥线推架221上设置有用于与刀座211相接触的推压导向面2211，该推压导向面2211可为弧面或者平直斜面；剥线活塞缸222设置在剥线座23上并与剥线推架221相连接；复位弹性件223设置在剥线座23与刀座211之间并可驱动刀座211朝向剥线推架221移动。

进一步的，在剥线座23上设置有限位架24，限位架24与剥线刀212的上端面和/或下端面相抵接，以限制剥线刀212的纵向偏移。

在工作时，夹持装置1首先夹住从其他产线输送过来的线带8，位移装置驱动夹持有线带8的夹持装置1移动，以将线带8移动至两刀座211之间，剥线活塞缸222驱动剥线推架221移动，通过推压导向面2211推动刀座211正向移动，以使两刀座211上的剥线刀212夹持并切割线带8，然后位移装置驱动线带8上移，从而可剥除线带8端部的线皮，接着剥线活塞缸222驱动剥线推架221移动复位，复位弹性件223驱动刀座211反向移动复位。

此外，亦可设置安装座，剥线座23活动设置在该安装座上并可沿着安装座移动，在安装座上设置气缸，该气缸与剥线座23相连接，利用该气缸可驱动剥线座23相对于夹持装置1上的线带8纵向移动，从而亦可剥除线带8端部的线皮。

位移装置上设置有剥线纵移活塞缸61，该剥线纵移活塞缸61与夹持装置1通过一第一安装板62相连接。当剥线刀212夹持线带8后，由该剥线纵移活塞缸61驱动夹持装置1和线带8移动，以剥除线带8端部的线皮，减少位移装置的工作次数，减少其磨损。

锡液储放装置还包括用于刮平锡液液面的刮平机构42。具体的，如附图所示，该刮平机构42包括第一支架421、第一刮平活塞缸422、第一安装块423、刮板424以及第二刮平活塞缸425。第一刮平活塞缸422横向设置在第一支架421上，第一安装块423与第一刮平活塞缸422相连接，刮板424枢设于第一安装块423，第二刮平活塞缸425纵向设置在第一支架421上，且第二刮平活塞缸425位于刮板424的下方。

在工作时，第二刮平活塞缸425上顶刮板424，然后第一刮平活塞缸422驱动第一安装块423和刮板424移动，接着第二刮平活塞缸425复位，第一刮平活塞缸422驱动第一安装块423和刮板424反向移动，利用刮板424刮平锡液的液面，并刮除锡液表面的杂质。

另外，刮板424亦可固定设置于第一安装块423，第一刮平活塞缸422活动设置于第一支架421并可相对其纵移，第二刮平活塞缸425设置在第一支架421上并与第一刮平活塞缸422相连接，以驱动第一刮平活塞缸422的纵向移动。

本实用新型还包括液位检测装置，液位检测装置包括检测线路和检测探杆71，检测线路同时与控制装置和锡炉组件41内的锡液电连接，检测探杆71与设置在位移装置上的一检测驱动活塞缸72相连接，检测探杆71同时还与控制装置电连接。

在工作时，检测驱动活塞缸72驱动检测探杆71伸出，位移装置驱动检测驱动活塞缸72移动，当检测探杆71接触到锡液的液面时，检测探杆71、锡液、检测线路和控制装置之间形成回路，从而可探知锡液液面的高度。由此，位移装置可控制夹持装置1下行的距离，以确保线带8上的导线浸入锡液合适的深度。

位移装置包括第一直线运动副51、第二直线运动副52以及旋转驱动装置53，第二直线运动副52设置在第一直线运动副51上并与第一直线运动副51相互垂直，旋转驱动装置53设置第二直线运动副52上，旋转驱动装置53与剥线纵移活塞缸61通过一连接板54相连接。旋转驱动装置53具体可采用马达或者回转气缸等结构。第一直线运动副51和第二直线运动副52的结构相同，其均包括有直动架、驱动马达、传动结构以及滑块，滑块活动设置在直动架上并可沿着直动架滑动，驱动马达设置在直动架上并通过传动结构与滑块相连接，以驱动滑块的滑动。传动结构可采用同步带传动结构或者丝杆传动结构等。在安装时，第二直线运动副52的直动架安装于第一直线运动副51的滑块上，旋转驱动装置53安装于第二直线运动副52的滑块上。

位移装置亦可由两个旋转运动副和一旋转驱动装置53等组成，旋转运动副包括相互连接的旋转马达和连接臂，其中，第二个旋转运动副的旋转马达设置于第一个旋转运动副的连接臂上，旋转驱动装置53设置于第二个旋转运动副的连接臂上。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。