7字形换向片自动插片装置的制作方法

本发明涉及换向器装配设备，具体涉及一种换向片插片装置。

背景技术：

目前，电机换向器内的换向片一般通过手工或半自动设备插入到塑料胶芯内而形成换向片胶芯组件，此换向片的工作面为一字形、具有燕尾，便于输送。当换向片的工作面呈7字形(即7字形换向片)时，在轨道上输送时会倾斜，位置不好控制、不能很好定位，导致只能手工装配插入塑料胶芯，插片质量得不到有效保证。从而影响了换向片插片的工作效率和换向器产品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种能自动将7字形换向片定位输送、插入到塑料胶芯内的7字形换向片自动插片装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：7字形换向片自动插片装置，包括机架、输送轨道、插片推送机构，该插片推送机构包括插片、插片推送动力源，在所述机架上、并在所述插片推送机构的插片下装有插片主板，在该插片主板上具有与输送轨道位置对应的换向片前行槽，在所述插片主板上装有与换向片前行槽位置对应的限位顶针；在所述机架上、并在插片主板及限位顶针的侧边处装有移料板，该移料板与移料动力源相连，在所述机架上、并在插片及移料板的侧边处装有换向片送出成型模块。

所述限位顶针为T字形限位顶针，其一边与换向片前行槽相平行、其另一边与换向片前行槽相垂直，在所述插片主板上、并与换向片前行槽相垂直的T字形限位顶针的一侧边处装有回位弹簧。

在所述机架上、并在移料板与换向片送出成型模块之间的外侧处装有换向片到位感应开关，在所述机架上、并在移料板与换向片送出成型模块之间的内侧处装有移料限位块。所述输送轨道的一侧边具有能使7字形换向片的燕尾嵌入的轨道筋，该轨道筋内设有燕尾凹槽。

采用本发明后，由输送轨道及其轨道筋完成7字形换向片的定位输送，由限位顶针对7字形换向片进行先限位固定、后脱离松开进入移料板内，再由移料板进行移位而由插片将7字形换向片自动、精准地推送至塑料胶芯内，形成换向片胶芯组件。其定位输送、限位前行、精准推送、自动化程度高，自动插片质量得到了有效保证。从而提升了换向片插片的工作效率和换向器产品的质量。

附图说明

图1为本发明7字形换向片自动插片装置的安装结构示意图。

图2为图1中的插片主板的结构示意图。

图3为图1中的移料板、限位顶针与7字形换向片装配示意图。

图4为图1的输送轨道(含7字形换向片)的结构示意立体图。

图5为图4的正视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，本发明7字形换向片自动插片装置，包括机架15、输送轨道1、插片推送机构，该插片推送机构包括插片10、插片推送动力源2(为插片推送气缸)，在所述机架15上、并在所述插片推送机构的插片10下装有插片主板3，在该插片主板3上具有与输送轨道位置对应的换向片前行槽16，在所述插片主板3(具有限位顶针槽21)上装有与换向片前行槽位置对应的限位顶针7(此限位顶针能顶住或者松开7字形换向片)；在所述机架15上、并在插片主板3及限位顶针7的侧边处装有移料板8，该移料板8与移料动力源5(为移料气缸)相连，在所述机架15上、并在插片10及移料板8的侧边处装有换向片送出成型模块11(该换向片送出成型模块的出口与换向片胶芯组件14对应)。

在所述机架15上、并在移料板8与换向片送出成型模块11之间的外侧处装有换向片到位感应开关9，在所述机架15上、并在移料板8与换向片送出成型模块11之间的内侧处装有移料限位块12(也处于插片10的侧边)，能对7字形换向片的到位作出精准感应，并对移料板的移动位置进行有效限位。其中，在所述插片主板3上、并在限位顶针7的侧边处装有换向片压板4(其盖住换向片前行槽16及其内输送前行的7字形换向片13)。所述限位顶针7、移料板8、移料动力源5、换向片到位感应开关9均为两套而位于换向片送出成型模块11、插片10、移料限位块12的左、右两侧。

如图1、图3所示，所述限位顶针7为T字形(或者呈7字形)限位顶针，其一边与换向片前行槽相平行、其另一边与换向片前行槽相垂直，在所述插片主板3上、并与换向片前行槽相垂直的T字形限位顶针的一侧边处装有回位弹簧6。

如图4、图5，所述输送轨道1的一侧边具有能使7字形换向片的燕尾19嵌入的轨道筋17，该轨道筋17内设有燕尾凹槽18，将7字形换向片13的燕尾19嵌入到输送轨道1的轨道筋的燕尾凹槽18内进行输送，使7字形换向片在输送轨道上输送时无法跳动和倾斜而改变方向，从而换向片得到了良好定位、不会倾斜、位置稳定。在所述输送轨道1上、并在轨道筋17的侧边处具有铜粉排出槽20，能减少7字形换向片与输送轨道之间的输送摩擦力，使换向片顺畅输送，并将两者摩擦产生的换向片铜粉进行有效排出。

参照附图，本发明的工作原理是：首先，将7字形换向片13的燕尾嵌入到输送轨道1的轨道筋的燕尾凹槽18内进行定位输送，并进入插片主板3的换向片前行槽16(此时已脱离输送轨道)；在其前行过程中，上一个7字形换向片的工作面(其中较短的一面)由T字形限位顶针及回位弹簧6顶住限位而暂停前行，下一个7字形换向片已进入到移料板8的侧边内，并由换向片到位感应开关9感应检测到，此时移料动力源5带动移料板及7字形换向片进行横向移动至移料限位块12的位置；接着，插片推送动力源2带动插片10将此7字形换向片通过换向片送出成型模块11插入到塑料胶芯(或者塑料胶套)内，然后插片回位、移料板也回到原位，并由移料板将限位顶针拉回松开，使原被顶住的7字形换向片脱离限位顶针而精准前行到移料板的侧边内。如此多次反复工作，将7字形换向片一一插入至塑料胶芯(其自动旋转换位)内而形成换向片胶芯组件14(或者换向片胶套组件)。