抽头切换器用电动操作装置以及抽头切换方法与流程

本发明的实施方式涉及抽头切换器用电动操作装置以及抽头切换方法。

背景技术：

以往，已知有对设置于变压器的负载时抽头切换器的抽头的位置进行切换的电动操作装置。电动操作装置通过成为动力的马达驱动部使连结于齿轮的主动轴旋转，从而切换抽头的位置。该马达驱动部的动作控制是通过由齿轮与主动轴连结的凸轮开关的开启/关闭信号而由步进控制机构执行的，该步进控制机构由基于进行电路的开闭动作的马达用开闭器的继电器序列电路构成。另外，电动操作装置具备由齿轮与主动轴连结的拨盘式开关。拨盘式开关基于主动轴的旋转位置输出抽头位置信号。

然而，以往的电动操作装置由于如上述那样具备步进控制机构、拨盘式开关等构造上的机械式构成，因此有部件数量较多、组装、维护花费时间的情况。另外，在组装时或维护时，需要熟悉机构结构的人员进行作业，有因缺乏维护时的作业性能而不能容易地进行修理、维护的情况。另外，以往，抽头的位置信息能够通过拨盘式开关取得，但该信号用于掌握抽头的极限(界限值)，在电动操作装置的动作控制中未被有效地使用。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1:日本特开昭54－129367号公报

专利文献2:日本特表2010－502170号公报

技术实现要素：

发明将要解决的课题

本发明将要解决的课题是提供能够简化电动操作装置的组装时的调整、并且能够实现容易的维护的抽头切换器用电动操作装置以及抽头切换方法。

用于解决课题的手段

实施方式的抽头切换器用电动操作装置具有驱动部、多圈旋转型编码器、监视部、以及控制部。驱动部利用马达驱动主动轴，从而进行抽头切换器的抽头的切换。多圈旋转型编码器具有相对于所述主动轴进行n倍的旋转的部件，通过检测所述部件的旋转位置而检测所述主动轴的旋转位置。监视部基于由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置，监视所述抽头切换器的状态。控制部基于所述监视部的监视结果控制所述驱动部。

附图说明

图1是表示实施方式的抽头切换器用电动操作装置的构成例的图。

图2是表示实施方式的马达20的部件构成例的图。

图3是从硬件的观点表现图1所示的抽头切换器用电动操作装置的构成的图。

图4是用于说明升压时的抽头切换控制的图。

图5是用于说明在升压控制后进一步进行升压控制的情况下的抽头切换控制的图。

图6是用于说明在升压控制后进行降压控制的情况下的抽头切换控制的图。

图7是用于说明在降压控制后进一步进行降压控制的情况下的抽头切换控制的图。

图8是用于说明使用了抽头切换控制表的升压时以及降压时的抽头切换控制的情形的图。

图9是表示实施方式的抽头切换器用电动操作装置的处理的一个例子的流程图。

图10是表示实施方式的停止控制处理的一个例子的流程图。

图11是表示实施方式的阻塞时的异常处理的一个例子的流程图。

图12是表示实施方式的失控时的异常处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的抽头切换器用电动操作装置以及抽头切换方法进行说明。另外，在以下的实施方式中，作为抽头切换器的一个例子，使用负载时抽头切换器。

图1是表示实施方式的抽头切换器用电动操作装置的构成例的图。抽头切换器用电动操作装置1例如具备上位盘操作部10、马达20、多圈旋转型编码器30、以及操作控制部100。马达20与马达驱动控制部130的组合是“驱动部”的一个例子。

上位盘操作部10向操作控制部100输出管理者等对设于上位设备的操作部进行的操作所引起的控制信号。上位盘操作部10所涉及的控制信号例如包含上位控制的信号。上位控制例如指的是与对于负载时抽头切换器ltc的升压控制、降压控制相伴的抽头切换控制。

马达20通过使能够旋转的轴部(例如后述的主动轴21)向规定方向旋转，从而切换负载时抽头切换器ltc的抽头(沿着可选择一定的旋转数的绕组的连接点)的位置。马达20例如通过升压控制和降压控制使主动轴向相反方向旋转。抽头切换器用电动操作装置1通过马达20切换负载时抽头切换器ltc的抽头的位置，从而改变设置有负载时抽头切换器ltc的变压器的绕组比，使变压器的电压调整。之后详细叙述实施方式的马达20的部件构成。

多圈旋转型编码器30例如安装于通过马达20的驱动而旋转的主动轴的正下方。多圈旋转型编码器30具有相对于主动轴进行n(n＞0)倍的旋转的部件，通过检测该部件的旋转位置，检测主动轴的旋转位置。另外，多圈旋转型编码器30将检测出的旋转位置信息向操作控制部100输出。旋转位置信息例如指的是包含主动轴的多圈旋转下的旋转角度、旋转数在内的绝对位置信息(绝对值)。多圈旋转型编码器30在主动轴的旋转位置变化的情况下(旋转角度偏离了几[度]的情况下)输出旋转位置信息。

操作控制部100例如具备操作部110、切换控制部120、以及马达驱动控制部130。切换控制部120以及马达驱动控制部130分别通过由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。另外，这些构成要素中的一部分或者全部也可以由lsi(largescaleintegration：大规模集成电路)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理单元)等硬件(电路部；包含circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先储存于操作控制部100的存储部(未图示)，也可以储存于dvd、cd－rom等能够装卸的存储介质中，通过将存储介质安装于驱动器装置而将其安装于操作控制部100的hdd(harddiskdrive)、闪存中。

操作部110将利用者的手动操作的操作内容向切换控制部120输出。手动操作的操作内容例如是利用者手动操作预先作为操作部110而安装的进行变压器的电压的升压或者降压的指示的操作按钮从而获得的、控制升压操作、降压操作的信号。

切换控制部120例如具备操作受理部122、监视部124、指令控制部126、以及输出部128。指令控制部是“控制部”的一个例子。操作受理部122从操作部110或者上位盘操作部10受理对负载时抽头切换器ltc的基于升压或者降压的抽头切换进行指示的控制信号。

监视部124基于由多圈旋转型编码器30检测出的旋转位置信息，监视负载时抽头切换器ltc的状态。具体而言，监视部124根据基于旋转位置信息取得的马达20的位置以及状态，监视负载时抽头切换器ltc的状态。马达20的位置例如包含通过马达20而旋转的主动轴的旋转角度、旋转数。另外，监视部124基于旋转角度、旋转数导出负载时抽头切换器ltc的抽头的位置。另外，监视部124基于马达20自身的状态(例如马达20是否正按照来自指令控制部126的指令而驱动等状态)，监视负载时抽头切换器ltc的状态(正常状态还是异常状态)。这里，负载时抽头切换器ltc的异常状态例如指的是阻塞状态或者失控状态。阻塞状态例如指的是输出旋转控制指令之后在规定时间内马达20未旋转的状态、或者从马达20进行动作开始到抽头切换为止的时间超过规定时间的状态。失控状态例如指的是尽管基于负载时抽头切换器ltc的抽头的切换结束、向马达20输出了停止控制指令，但马达20的驱动仍在继续的状态。监视部124通过二进制计数器等的计数器值将从多圈旋转型编码器30获得的旋转位置信息存储于规定的寄存器并管理。

指令控制部126基于由操作受理部122受理的控制信息，向马达驱动控制部130输出对于马达20的旋转控制或者停止控制的指令信号。

输出部128输出操作控制部100的控制的状态(例如监视部124的监视结果)等。例如输出部128将动作中信号等控制信号作为上位通知的信号在规定的定时向上位盘操作部10输出。动作中信号例如指的是若马达20在动作中则以1进行表现、在马达20停止的情况下以0进行表现的信号。另外，输出部128例如具备用于通知处理状态的发光部(例如led(lightemittingdiode))、显示图像的显示装置。例如在抽头的切换控制中产生了错误、异常的情况下，输出部128使异常检测用的led点亮，或使显示装置显示产生了异常的情况。

马达驱动控制部130若从切换控制部120接收旋转控制的信号，则使马达20向规定方向旋转，执行基于步进控制的抽头的切换。另外，马达驱动控制部130若从切换控制部120接收停止控制的信号，则执行使马达20的旋转停止的驱动控制。

接下来，对实施方式中的马达20的部件构成进行说明。图2是表示实施方式的马达20的部件构成例的图。图2所示的马达20例如具备主动轴21、马达侧滑轮22、主动轴侧滑轮23、张紧轮24、正时皮带(timingbelt)25、锥齿轮26、手柄轴27、以及手柄用联锁器28。另外，在图2的例子中，也示出了多圈旋转型编码器30。

在马达20中，在旋转轴安装有马达侧滑轮22，经由正时皮带25而与主动轴侧滑轮23耦合。在主动轴侧滑轮23安装有主动轴21，在主动轴21的正下方不经由减速机构等而直接安装有多圈旋转型编码器30。通过如图2的构成那样将多圈旋转型编码器30安装于主动轴21，能够更准确地检测主动轴21的旋转位置信息。

另外，张紧轮24通过使正时皮带25负载张力，从而使马达20与主动轴21的连动性提高。主动轴21利用锥齿轮26而与手柄轴27连结。在手柄轴27安装有手柄用联锁器28。例如在维护等时作业员使用手柄来手动切换抽头的情况下，手柄用联锁器28进行限制以避免进行电动下的操作。

图3是从硬件的观点表现图1所示的抽头切换器用电动操作装置的构成的图。在图3的例子中，抽头切换器用电动操作装置1具备马达20、多圈旋转型编码器30、受电部200、nfb(nofusebreaker，无熔丝断路器)210、马达用开闭器220、电源转换部230、盘内操作开关240、跳闸继电器250、控制基板260、显示装置270、以及上位基板280。这里，盘内操作开关240相当于操作部110，上位基板280相当于上位盘操作部10。另外，控制基板260相当于操作控制部100。

向马达20供给的电源(例如三相交流210[v])通过受电部200，经由作为布线用断路器的nfb210向马达用开闭器220输出，并供给到马达20。

盘内操作开关240中还包含使控制基板260执行基于升压控制的处理的升压开关、执行降压控制的降压开关、执行停止控制的执行开关。另外，盘内操作开关240中也可以包含远程地控制升压、降压或者停止的远程开关。

另外，来自盘内操作开关240以及上位基板280的控制信号(例如升压控制或者降压控制)被输入到控制基板260。控制基板260以输入的控制信号为触发，使马达用开闭器220动作，从而执行马达20的升压方向的旋转、降压方向的旋转、或者使旋转停止的制动器等的控制。

跳闸继电器250是在利用控制基板260感测到失控状态的情况下受理来自控制基板260的指令而使nfb210跳闸(电源切断)的电路。另外，在利用盘内操作开关240按下了停止开关的情况下，跳闸继电器250使nfb210跳闸。通过基于跳闸继电器250的电源切断控制，例如能够避免失控给变压器带来的损伤。

电源转换部230将从受电部200经由nfb210供给的电源转换为在控制基板260中使用的直流电压24[v]。实施方式的抽头切换器用电动操作装置1不具备步进控制机构、拨盘式开关等机械式的构成，而是通过基于由多圈旋转型编码器30检测的信息的电子控制化来控制马达20，因此能够使向马达用开闭器220的控制电流成为微小。另外，能够实现马达用开闭器220的小型化、小容量化。

另外，在因停电等而切断了电源的供给的情况下，不再能够实施控制基板260中的控制，因此在完全丧失电源的供给之前，电源转换部230经由控制基板260向跳闸继电器250输出指令。由此，跳闸继电器250基于指令使nfb210跳闸，使马达电源切断。

控制基板260例如具备fpga262。fpga262例如执行上述的切换控制部120的各构成中的功能。另外，控制基板260利用将由多圈旋转型编码器30检测的旋转位置信息存储于寄存器的二进制计数器进行与抽头的切换相关的计数器控制。例如控制基板260基于二进制计数器，使包含负载时抽头切换器ltc的抽头的切换位置、停止位置、抽头的极限值(例如升压时的抽头的上限位置、降压时的抽头的下限位置)、或者中间抽头位置中的至少一个在内的设定信息参数化而存储于寄存器等。另外，控制基板260基于所存储的参数，监视负载时抽头切换器ltc的状态。另外，控制基板260基于监视结果等对显示装置270进行显示控制。

显示装置270例如是lcd(liquidcrystaldisplay：液晶显示器)、有机el(electroluminescence：场致发光)显示装置等。另外，显示装置270使通过控制基板260输入输出的信息、监视结果、异常状态等以规定的显示方式进行显示。

接下来，对实施方式的抽头切换控制进行说明。图4是用于说明升压时的抽头切换控制的图。在图4中，示出了升压时的抽头的切换与从多圈旋转型编码器30获得的主动轴21的旋转数的关系。在以下的说明中，通过使主动轴21旋转33次，使得负载时抽头切换器ltc的抽头切换一个抽头。另外，在图4的例子中，示出了使升压时的抽头的切换处的标准的开始位置为0[度]、使切换结束后的标准的结束位置为180[度]的示意图。

操作控制部100在升压时的抽头切换时，进行使主动轴21从初始值(标准的开始位置0[度])向第一方向旋转的控制，并进行在旋转33次后在标准的停止位置180[度]使旋转停止的控制。然而，实际上，在从操作控制部100输出使马达20停止的控制信号开始到马达20实际停止为止的期间，从标准的停止位置产生两次旋转量的超行程，实际的停止位置成为比标准的停止位置再向前两次旋转量的位置。

图5是用于说明在升压控制后进一步进行升压控制的情况下的抽头切换控制的图。在图5的例子中，示出了在图4的升压控制后进一步进行升压控制的情况下的抽头的切换与从多圈旋转型编码器30获得的主动轴21的旋转数的关系。例如操作控制部100在升压控制之后进一步进行升压控制的情况下，使主动轴21向与前次相同的方向(第一方向)旋转，因此由马达20以前次停止的位置为基准使主动轴21旋转33次而进行抽头的切换。

图6是用于说明在升压控制后进行降压控制的情况下的抽头切换控制的图。另外，在图6的例子中，设为在执行图5所示的升压控制之后进行降压控制。在从升压控制切换为降压控制的情况下，主动轴21的旋转方向成为与第一方向相反的方向(第二方向)。因此，若不考虑超行程的量来进行旋转控制，则可能导致停止的定时偏离，不能正确地进行抽头的切换控制。因此，操作控制部100在将控制从升压切换为降压的情况下，使主动轴21旋转，直到成为在抽头的切换所需的33次旋转上加上超行程所引起的旋转数量而得的旋转数为止。

具体而言，如图6所示，操作控制部100对抽头的切换所需的33次旋转加附加4次旋转的量，执行共计37次旋转的控制，该4次旋转的量是将抵消前次的升压控制的超行程量的2次旋转与降压控制所引起的超行程的2次旋转相加而得到的。另外，上述的处理虽然示出了从升压切换为降压的情况，但在从降压切换为升压的情况下也同样执行37次旋转的控制。

图7是用于说明在降压控制后进一步进行降压控制的情况下的抽头切换控制的图。在图7的例子中，示出了在图6的降压控制后进一步进行降压控制的情况下的抽头的切换与从多圈旋转型编码器30获得的主动轴21的旋转数的关系。例如操作控制部100在降压控制之后进一步进行降压控制的情况下，使主动轴21向与前次相同的方向(第二方向)旋转，因此由马达20以前次停止的位置为基准使主动轴21旋转33次而进行抽头的切换。在这种情况下，也产生两次旋转量的超行程。

如此，操作控制部100在如从升压到升压或者从降压到降压那样进行向与前次的旋转控制相同的方向的旋转控制的情况下，进行33次旋转量的旋转控制，在如从升压到降压或者从降压到升压那样进行向与前次的旋转控制相反的方向的旋转控制的情况下，进行37次旋转量的控制。由此，操作控制部100能够实现适当的抽头切换控制。

另外，操作控制部100也可以将升压时以及降压时的抽头切换和与旋转数相关的信息建立对应地作为抽头切换控制表加以存储，并基于抽头切换控制表，执行升压时以及降压时的旋转控制。

图8是用于说明使用了抽头切换控制表的升压时以及降压时的抽头切换控制的情形的图。在图8中，t1、t2、…、tn示出了识别切换后的抽头的识别信息和与升压时以及降压时的抽头切换相关的旋转数。在图8的例子中，示出了在从升压到升压或者从降压到降压地切换抽头的情况下进行33次旋转的控制，在从升压到降压或者从降压到升压时在改变动作方向的定时执行包括超行程的4次旋转在内的37次旋转的旋转控制。如此，通过进行基于旋转方向考虑了旋转数的抽头位置的切换控制，无需以机械式的构成进行对于超行程的控制，就能够通过基于操作控制部100的电子控制化来实现。

另外，在实施方式中，通过使用多圈旋转型编码器30，使得实际的抽头的切换所引起的主动轴21的旋转数和从多圈旋转型编码器30检测的旋转数一致，因此能够取得不到标准的停止位置的情况下的异常状态(阻塞)和超过标准的停止位置的异常状态(失控)，从而进行使处理结束等的控制。另外，阻塞状态能够根据控制时间与停止位置来掌握，失控状态能够根据从多圈旋转型编码器30获得的旋转数来掌握。

接下来，对实施方式的抽头切换器用电动操作装置的处理进行说明。图9是表示实施方式的抽头切换器用电动操作装置的处理的一个例子的流程图。在图9的处理中，监视部124输入来自多圈旋转型编码器30的编码器信号(步骤s100)。多圈旋转型编码器30的输出信号以16比特(bit)的格雷码等电信号被输出。因此，监视部124将所输入的格雷码转换为可由操作控制部100识别的bcd(binarycodeddecimal)码等电子信号(步骤s102)。

接下来，监视部124将转换后的电信号分解为单圈旋转的旋转角度用的信号和多圈旋转计数用的信号并储存于寄存器。具体而言，监视部124取得旋转角度而储存于5比特的寄存器(寄存器a)(步骤s104)，取得旋转数以及抽头位置而储存于11比特的寄存器(寄存器b)(步骤s106)。旋转数例如最大能够储存到2048次旋转的量，但并不限定于此。

接下来，操作受理部122利用操作部110或者上位盘操作部10受理对于负载时抽头切换器ltc的升压指令或者降压指令(步骤s108)。接下来，指令控制部126基于指令内容向马达驱动控制部130输出使马达20驱动的旋转控制指令而使马达驱动(步骤s110)。接下来，监视部124检测马达20的驱动所引起的来自多圈旋转型编码器30的旋转位置信息的变化(步骤s112)。

接下来，监视部124监视从输出旋转指令到多圈旋转型编码器30动作为止的时间(第一时间)(步骤s114)。接下来，监视部124监视从多圈旋转型编码器30动作到抽头切换为止的时间(第二时间)(步骤s116)。接下来，监视部124判断第一时间或者第二时间是否超时(步骤s118)。关于是否超时的判断，例如在第一时间超过第一阈值th1的情况下或者第二时间超过第二阈值th2的情况下，判断为超时。

在第一时间或者第二时间没有超时的情况下，监视部124监视升压时或者降压时的二进制计数器的变化(步骤s120)，基于变化的二进制计数器的值，判断控制是否正常(步骤s122)。例如在步骤s120以及s122的处理中，监视部124监视升压控制时的马达20的旋转方向与降压控制时的马达20的旋转方向是否一致。在控制不正常的情况下，输出部128输出表示控制不正常的错误信息(步骤s124)。另外，在控制正常的情况下，监视部124执行停止控制处理(步骤s200)。

另外，在步骤s118的处理中，在第一时间或者第二时间超时的情况下，判断为阻塞而执行异常处理(步骤s300)。由此，结束本流程图的处理。

接下来，对步骤s200的停止控制处理进行说明。图10是表示实施方式的停止控制处理的一个例子的流程图。在图10的例子中，监视部124取得应通过停止控制对马达20进行制动的位置相关的信息(步骤s202)。应进行制动的位置例如是以实际上旋转的旋转数(例如33次旋转)中的第x次旋转－角度y[度]来设定的位置。这是因为，例如在旋转位置为第33次旋转的角度0[度]的时刻输出用于使马达20停止的停止控制信号的情况下，马达20会因惯性而额外多旋转几次，因此会在还没有到实际的停止位置之前进行制动。作为上述的x、y的值的一个例子，例如是x＝31，y＝120。另外，应进行制动的位置通过上述的寄存器a以及寄存器b的位置寄存器而取得。

接下来，监视部124基于应进行制动的位置相关的信息，判断是否是应对马达20进行制动的定时(以下，称作制动定时)(步骤s204)。在不是制动定时的情况下，监视部124计算下次停止的位置(步骤s206)。在步骤s206的处理中，基于寄存器a以及寄存器b的值计算下次应停止的位置寄存器。具体而言，在当前是升压控制且下次也向升压控制的情况下，对与旋转数建立了对应的当前的位置寄存器加上+33，在当前是降压但下次是升压的情况下，对当前的位置寄存器加上+37。另外，在当前是降压时且下次也是降压的情况下，对当前的位置寄存器加上－33，在当前是升压但下次是降压的情况下，对当前的位置寄存器加上－37。

接下来，监视部124判断马达20是否已停止(步骤s208)。在马达停止了的情况下，输出部128向外部等通知已停止的情况(步骤s210)，并且结束一个抽头量的移动(步骤s212)。另外，在步骤s204的处理中，在是制动定时的情况下，指令控制部126向马达驱动控制部130输出停止控制指令(步骤s216)。接下来，监视部124使停止计时器开始(步骤s218)。

在步骤s218的处理结束后或者在步骤s208的处理中马达20未停止的情况下，监视部124检查停止计时器(步骤s220)。接下来，判断停止计时器是否超时(步骤s222)。关于停止计时器是否超时的判断，例如在停止计时器的计数值(第三时间)超过第三阈值th3的情况下，判断为超时。在超时的情况下，监视部124判断为失控而进行异常处理(步骤s400)。另外，在步骤s222的处理中，在不是超时的情况下，返回步骤s208的处理。由此，结束本流程图。

接下来，关于判断为阻塞的情况下的异常处理，使用流程图进行说明。图11是表示实施方式的阻塞时的异常处理的一个例子的流程图。在图11的例子中，指令控制部126向马达驱动控制部130输出停止控制指令(步骤s302)。接下来，输出部128进行表示阻塞状态的异常显示(步骤s304)。步骤s304的处理中的异常显示例如可以是使阻塞的异常检测用的led点亮等的显示，也可以是对显示装置270进行的表示阻塞状态的显示。由此，结束本流程图的处理。

接下来，使用流程图对判断为失控的情况下的异常处理进行说明。图12是表示实施方式的失控时的异常处理的一个例子的流程图。在图12的例子中，监视部124实施nfb210中的强制跳闸(步骤s402)。接下来，输出部128进行表示失控状态的异常显示(步骤s404)。步骤s404的处理中的异常显示例如可以是使失控的异常检测用的led点亮等的显示，也可以是对显示装置270进行的表示失控状态的显示。由此，结束本流程图的处理。

根据以上说明的至少一个实施方式，抽头切换器用电动操作装置1具有：马达驱动控制部130，通过马达20驱动主动轴21，从而进行抽头切换器ltc的抽头的切换；多圈旋转型编码器30，具有相对于主动轴21进行n倍的旋转的部件，通过检测所述部件的旋转位置而检测主动轴21的旋转位置；监视部124，基于由多圈旋转型编码器30检测出的旋转位置，监视抽头切换器ltc的状态；以及切换控制部120，基于监视部124的监视结果控制马达驱动控制部130，由此，能够简化电动操作装置的组装时的调整，并且能够实现容易的维护。

具体而言，根据至少一个实施方式，通过将以往的电动操作装置的步进控制机构、拨盘式开关等机械式构成置换为能够取得多圈旋转的绝对位置信息的多圈旋转型编码器30与操作控制部100的电子控制，从而能够减少机械构成部件数量，实现节省空间化。另外，通过将多圈旋转型编码器30不经由减速机构地直接连接于主动轴21的正下方，将所输出的绝对位置信息获取到操作控制部100，能够更准确地掌握主动轴的准确的旋转数(相当于抽头位置与主动轴旋转数)以及旋转角度。因而，根据本实施方式，能够检测提高分辨率所引起的准确的停止精度、主动轴的阻滞等所引起的中途停止或者成为不随动的抽头阻塞、超过标准的控制位置而动作的失控的异常状态。另外，根据本实施方式，利用多圈旋转型编码器30，能够高精度地检测旋转位置信息，其结果，能够提高马达停止精度。另外，根据本实施方式，利用多圈旋转型编码器30而在不经由拨盘式开关的的情况下非接触地进行位置检测，能够降低马达20的负载而提高耐久性。

另外，在实施方式中，例如也可以统计性地学习基于操作控制部100的抽头的切换动作，并进行抽头切换时的制动定时的自动调整、抽头切换速度的计算。其结果，操作控制部100能够掌握马达20的不良情况、负载时抽头切换器ltc主体的不良情况状态等。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(删除)

2.(删除)

3.(修改后)一种抽头切换器用电动操作装置，其中，具备：

驱动部，利用马达驱动主动轴，从而进行抽头切换器的抽头的切换；

多圈旋转型编码器，具有相对于所述主动轴进行n倍的旋转的部件，通过检测所述部件的旋转位置而检测所述主动轴的旋转位置；

监视部，基于由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置，监视所述抽头切换器的状态；以及

控制部，基于所述监视部的监视结果控制所述驱动部，

所述监视部基于由所述多圈旋转型编码器检测出的所述马达的旋转位置信息与时间信息，判断所述抽头切换器是否为异常状态，在从由所述控制部输出所述马达的旋转控制指令开始到由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置信息变化为止的第一时间超过第一阈值的情况下，或者从由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置信息变化开始到所述抽头切换为止的第二时间超过第二阈值的情况下，判断为所述抽头切换器为阻塞状态。

4.(修改后)一种抽头切换器用电动操作装置，其中，具备：

驱动部，利用马达驱动主动轴，从而进行抽头切换器的抽头的切换；

多圈旋转型编码器，具有相对于所述主动轴进行n倍的旋转的部件，通过检测所述部件的旋转位置而检测所述主动轴的旋转位置；

监视部，基于由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置，监视所述抽头切换器的状态；以及

控制部，基于所述监视部的监视结果控制所述驱动部，

所述监视部基于由所述多圈旋转型编码器检测出的所述马达的旋转位置信息与时间信息，判断所述抽头切换器是否是异常状态，在从由所述控制部输出所述马达的停止控制开始到所述马达停止为止的第三时间超过第三阈值的情况下，判断为所述抽头切换器为失控状态。

5.(修改后)根据权利要求3或4所述的抽头切换器用电动操作装置，其中，

所述监视部基于由所述多圈旋转型编码器检测的旋转位置信息，使包含所述抽头切换器中的抽头的切换位置、停止位置、抽头的极限值、或者中间抽头位置中的至少一个在内的设定信息参数化，从而进行监视。

6.(修改后)一种抽头切换方法，其中，抽头切换器用电动操作装置进行如下步骤：

通过被驱动部驱动的马达驱动主动轴，从而进行抽头切换器的抽头的切换，

利用具有相对于所述主动轴进行n倍的旋转的部件的多圈旋转型编码器，检测所述部件的旋转位置，从而检测所述主动轴的旋转位置，

基于由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置，监视所述抽头切换器的状态，

基于监视结果，利用控制部控制所述驱动部，

进而，关于所述抽头切换器的状态的监视，基于由所述多圈旋转型编码器检测出的所述马达的旋转位置信息与时间信息，判断所述抽头切换器是否是异常状态，

在从由所述控制部输出所述马达的旋转控制指令开始到由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置信息变化为止的第一时间超过第一阈值的情况下，或者从由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置信息变化开始到所述抽头切换为止的第二时间超过第二阈值的情况下，判断为所述抽头切换器为阻塞状态。

7.(追加)一种抽头切换方法，其中，抽头切换器用电动操作装置进行如下步骤：

通过被驱动部驱动的马达驱动主动轴，从而进行抽头切换器的抽头的切换，

利用具有相对于所述主动轴进行n倍的旋转的部件的多圈旋转型编码器，检测所述部件的旋转位置，从而检测所述主动轴的旋转位置，

基于由所述多圈旋转型编码器检测出的旋转位置，监视所述抽头切换器的状态，

基于监视结果，利用控制部控制所述驱动部，

进而，关于所述抽头切换器的状态的监视，基于由所述多圈旋转型编码器检测出的所述马达的旋转位置信息与时间信息，判断所述抽头切换器是否是异常状态，

在从由所述控制部输出所述马达的停止控制开始到所述马达停止为止的第三时间超过第三阈值的情况下，判断为所述抽头切换器为失控状态。