一种继电器端子上锡及检测设备的制作方法

本发明涉及继电器端子生产设领域，具体涉及一种继电器端子上锡及检测设备。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放，这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”，继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。

继电器品种繁多，仅按继电器的工作原理或结构特征分类就有十几种，但我们在业余制作和常规应用中，接触较多的是电磁继电器，电磁继电器的检测方法，第一种测线圈电阻，可用万用电表r×10ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象，继电器线圈的阻值和它的工作电压及工作电流有非常密切的关系，通过线圈的阻值可以计算出它的使用电压及工作电流，第二种测触点电阻，用万用表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，如电阻大或不稳定，说明触点接触不良；而常开触点与动点的阻值就为无穷大如有电阻值，则为触点粘连。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点以及继电器是否良好，第三种测量吸合电压和吸合电流，用可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测，慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流，第四种测量释放电压和释放电流，也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50%，如果释放电压太低时则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性造成威胁使工作不可靠。

现有继电器端子上锡基本采用人工上锡，人工上锡工作效率低，上锡效果一般，人工上锡对操作人员的要求较高，需要大量技术人员，当人力不足时，生产水平就会下降的问题，有一些可自动对继电器端子进行上锡的设备，在使用时，工人对设备进行操作便可对继电器端子进行上锡操作，但上完锡的继电器端子需要手工进行取下，造成时间浪费，影响生产效率，对上锡好的继电器端子通常无法检测产品的好坏，还需要人工进行检测，操作流程复杂，生产环节之间不够紧密，造成资源的浪费，生产效率也无法提高，受人员数量影响很大，因此有必要设计一种能自动对继电器端子进行上锡，同时能自动取下上锡好的继电器端子，并对上锡好的端子进行自动质量检测，并对出现不同问题的继电器端子进行分类，自动传送到维修的继电器端子上锡及检测设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种继电器端子上锡及检测设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种继电器端子上锡及检测设备，包括支撑机构、旋转机构、固定机构、助焊机构、上锡机构、卸料机构、检测机构和分类机构，支撑机构竖直设置，旋转机构位于支撑机构上，旋转机构下端与支撑机构连接，固定机构均匀分布在旋转机构上端外壁上，固定机构与旋转机构固定连接，助焊机构位于支撑机构上，助焊机构与支撑机构贴合，上锡机构位于支撑机构上，上锡机构与支撑机构固定连接，卸料机构位于支撑机构上，卸料机构与支撑机构固定连接，检测机构与支撑机构侧壁固定连接，检测机构与分类机构连接，上锡机构包括第一气缸、第二气缸、刮锡块和锡液池，第一气缸竖直设置，第二气缸水平设置，第一气缸输出端朝上，第一气缸输出端与第二气缸连接，第二气缸输出端与刮锡块固定连接，刮锡块位于锡液池长度方向上的一端边缘，锡液池开口向上设置在支撑架上，检测机构包括第三气缸、第四气缸、第一检测头和第二检测头，第三气缸和第四气缸均竖直设置，第三气缸输出端和第四气缸输出端均朝上，第一检测探头与第三气缸输出端固定连接，第二检测探头与第四气缸输出端固定连接。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述分类机构包括旋转盘、第一电机、第五气缸、固定爪、分类器、第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带，第一电机竖直设置，第一电机输出端朝上，第一电机输出端与旋转盘连接，旋转盘轴线与第一电机轴线一致，旋转盘位于支撑机构上，旋转盘上面与第五气缸连接，第五气缸水平设置，第五气缸输出端与固定爪连接，固定爪上与分类器连接，分类器与第五气缸输出端连接，第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带均水平设置，第一传送皮带一端与第三气缸连接，第二传送皮带与第四气缸一端连接，第三传送皮带与第一传送皮带对称设置在旋转盘两侧。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设置有四个支撑腿，四个支撑腿沿第一支撑架圆周方向均匀分布，第一支撑架下端设置有支撑板，支撑板与四个支撑腿侧壁固定连接，支撑板上面与旋转机构连接，第二支撑架上设置第一底座、第二底座和第三底座，第一底座、第二底座和第三底座均竖直设置，第一底座与第一传送皮带连接，第二底座与第二传送皮带连接，第三底座与第三传送带连接，第二支架上面与第一电机连接。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述旋转机构包括第二电机、转动体和四个固定座，第二电机竖直设置，第二电机输出轴朝上，第二电机底面与支撑板上面固定连接，第二电机输出轴与转动体连接，转动体轴线与第二电机轴线一致，四个固定座均竖直设置，固定座与转动体固定连接，四个固定座沿转动体外壁圆周方向均匀分布。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述固定机构包括第一固定器、第二固定器、第三固定器、第四固定器和四个工位气缸，四个工位气缸均竖直设置，四个工位气缸与四个固定座连接，四个工位气缸输出端均朝下，第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器均水平设置，第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器均与一个工位气缸输出端连接。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述助焊机构设置有助焊剂池，助焊剂池贯穿第一支撑架，助焊剂池开口向上，助焊剂池与第一支撑架固定来连接。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述卸料机构包括第六气缸和卸料爪，第六气缸水平设置，第六气缸输出端朝向转动体，卸料爪与第六气缸输出端连接。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述第一底座上设置有第一斜板，第二底座上设置有第二斜板，第三底座上设置有第三斜板，第一斜板与第一底座固定连接，第一斜板位于第一底座靠近旋转盘一端，第二斜板位于第二底座靠近旋转盘一端，第三斜板位于第三底座靠近旋转盘一端，第一斜板、第二斜板和第三斜板靠近旋转盘的一端高，第一斜板、第二斜板和第三斜板远离旋转盘的一端低。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述分类器上设置有若干个位移气缸和若干推动板，若干个位移气缸均水平设置，若干位移气缸输出端朝向工位气缸，一个推动板与一个位移气缸输出端连接，若干推动板军套设在固定爪上，若干推动板与固定爪滑动连接。

作为一种继电器端子上锡及检测设备的优选方案，所述第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器上均设置有若干固定柱，若干固定柱均水平设置，每个固定柱长度均相同，若干固定柱与第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器均固定连接。

本发明的有益效果：本发明的一种继电器端子上锡及检测设备，在进行继电器端子加工时，对继电器端子进行上锡，继电器端子与第一固定器、第二固定器、第三固定器和第四固定器的固定柱进行连接，继电器端子连接完成后，第二电机转动，第二电机带动转动体转动，转动体转动第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座转动，当第一固定器上的固定柱刚安装上继电器端子，第二固定器于工位气缸连接，工位气缸下降，第二固定器上的端子与助焊剂池内的助焊剂接触，第三固定器上端继电器端子与工位气缸连接，第二气缸伸长，第二气缸上的刮锡块向前移动，第一气缸下降，第一气缸上的第二气缸液下降，第二气缸上的刮锡块也下降，第二气缸收缩，刮锡块同时向后移动，锡液池内表层锡液被刮掉，同时与第三固定器连接的工位气缸下降，继电器端子与锡液池内的锡液接触，继电器端子进行上锡，第四固定器与工位气缸连接，工位气缸下降，第五气缸伸长，卸料爪与第四固定器上的固定柱连接，固定爪与第四继电器上的固定柱贴合对齐，第六气缸移动，卸料爪移动，继电器端子移动，继电器端子从固定柱移动到固定爪上，第五气缸收缩，同时第一电机旋转，旋转盘转动，旋转盘带动第五气缸转动，固定爪移动，继电器端子移动到第一检测头正下方，第三气缸伸长，第一检测头与继电器端子接触，第一检测头检测继电器端子线圈接触通电情况，当检测有问题的继电器端子，第一检测头命令分类器上与问题继电器端子位置对应的位移气缸伸长，推动板移动，将问题继电器端子从固定爪上推下，问题继电器端子从第一斜板滑下，问题继电器端子从第一传送皮带运走维修，第一电机继续转动到第二检测头正下方，第四气缸输出端上升，第二检测头与继电器端子接触，对继电器端子进行触电检测，检测出问题继电器端子时，第二检测头命令分类器上与问题继电器端子位置对应的位移气缸伸长，推动板移动，将问题继电器端子从固定爪上推下，问题继电器端子从第二斜板滑下，问题继电器端子从第二传送皮带运走维修，第一电机继续转动，继电器端子移动到第三传送带下方，分类器移动位移气缸，推动板将固定爪上的继电器端子推下，继电器端子从第三斜板滑下，继电器端子从第三传送滑下，运送到下一安装设备，本发明的一种能自动进行继电器端子上锡，同时自动取下继电器端子，并对继电器端子进行检测，分类不同问题继电器端子，简化工作流程，提高工作生产效率，继电器端子上锡和检测便捷，减少对人工依赖，自动一体化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图一；

图2是本发明立体结构示意图二；

图3是本发明立体结构示意图三；

图4是本发明立体结构示意图四；

图5是本发明侧视图一；

图6是本发明侧视图二；

图7是本发明俯视图；

图8是本发明剖视图一；

图9是本发明剖视图二；

图10是本发明a处放大示意图；

图11是本发明b处放大示意图；

图中：

支撑机构1、第一支撑架1a、支撑腿1a1、支撑板1a2、第二支撑架1b、第一底座1b1、第一斜板1b1a、第二底座1b2、第二斜板1b2a、第三底座1b3、第三斜板1b3a、旋转机构2、第二电机2a、转动体2b、固定座2c、固定机构3、第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c、第四固定器3d、工位气缸3e、助焊机构4、助焊剂池4a、上锡机构5、第一气缸5a、第二气缸5b、刮锡块5c、锡液池5d、卸料机构6、第六气缸6a、卸料爪6b、检测机构7、第三气缸7a、第四气缸7b、第一检测头7c、第二检测头7d、分类机构8、旋转盘8a、第一电机8b、第五气缸8c、固定爪8d、分类器8e、位移气缸8e1、推动板8e2、第一传送皮带8f、第二传送皮带8h、第三传送皮带8i。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图一至图十一所示的一种继电器端子上锡及检测设备，其特征在于：包括支撑机构1、旋转机构2、固定机构3、助焊机构4、上锡机构5、卸料机构6、检测机构7和分类机构8，支撑机构1竖直设置，旋转机构2位于支撑机构1上，旋转机构2下端与支撑机构1连接，固定机构3均匀分布在旋转机构2上端外壁上，固定机构3与旋转机构2固定连接，助焊机构4位于支撑机构1上，助焊机构4与支撑机构1贴合，上锡机构5位于支撑机构1上，上锡机构5与支撑机构1固定连接，卸料机构6位于支撑机构1上，卸料机构6与支撑机构1固定连接，检测机构7与支撑机构1侧壁固定连接，检测机构7与分类机构8连接，上锡机构5包括第一气缸5a、第二气缸5b、刮锡块5c和锡液池5d，第一气缸5a竖直设置，第二气缸5b水平设置，第一气缸5a输出端朝上，第一气缸5a输出端与第二气缸5b连接，第二气缸5b输出端与刮锡块5c固定连接，刮锡块5c位于锡液池5d长度方向上的一端边缘，锡液池5d开口向上设置在支撑架上，检测机构7包括第三气缸7a、第四气缸7b、第一检测头7c和第二检测头7d，第三气缸7a和第四气缸7b均竖直设置，第三气缸7a输出端和第四气缸7b输出端均朝上，第一检测探头与第三气缸7a输出端固定连接，第二检测探头与第四气缸7b输出端固定连接。

所述分类机构8包括旋转盘8a、第一电机8b、第五气缸8c、固定爪8d、分类器8e、第一传送皮带8f、第二传送皮带8h和第三传送皮带8i，第一电机8b竖直设置，第一电机8b输出端朝上，第一电机8b输出端与旋转盘8a连接，旋转盘8a轴线与第一电机8b轴线一致，旋转盘8a位于支撑机构1上，旋转盘8a上面与第五气缸8c连接，第五气缸8c水平设置，第五气缸8c输出端与固定爪8d连接，固定爪8d上与分类器8e连接，分类器8e与第五气缸8c输出端连接，第一传送皮带8f、第二传送皮带8h和第三传送皮带8i均水平设置，第一传送皮带8f一端与第三气缸7a连接，第二传送皮带8h与第四气缸7b一端连接，第三传送皮带8i与第一传送皮带8f对称设置在旋转盘8a两侧，旋转盘8a与第一电机8b进行连接，分类器8e对不同质量的继电器端子进行分类，并通过第一传送皮带8f、第二传送皮带8h和第三传送皮带8i将继电器端子运走。

所述支撑机构1包括第一支撑架1a和第二支撑架1b，第一支撑架1a上设置有四个支撑腿1a1，四个支撑腿1a1沿第一支撑架1a圆周方向均匀分布，第一支撑架1a下端设置有支撑板1a2，支撑板1a2与四个支撑腿1a1侧壁固定连接，支撑板1a2上面与旋转机构2连接，第二支撑架1b上设置第一底座1b1、第二底座1b2和第三底座1b3，第一底座1b1、第二底座1b2和第三底座1b3均竖直设置，第一底座1b1与第一传送皮带8f连接，第二底座1b2与第二传送皮带8h连接，第三底座1b3与第三传送带连接，第二支架上面与第一电机8b连接，第一支撑架1a和第二支撑架1b将整个设备进行固定连接，保证继电器端子进行正常上锡操作并对继电器端子进行检测分类，第一支撑架1a和第二支撑架1b是设备正常工作的基础。

所述旋转机构2包括第二电机2a、转动体2b和四个固定座2c，第二电机2a竖直设置，第二电机2a输出轴朝上，第二电机2a底面与支撑板1a2上面固定连接，第二电机2a输出轴与转动体2b连接，转动体2b轴线与第二电机2a轴线一致，四个固定座2c均竖直设置，固定座2c与转动体2b固定连接，四个固定座2c沿转动体2b外壁圆周方向均匀分布，继电器端子在进行上锡时，需要转动体2b带动继电器端子进行转动到不同位置，进行各种形式的加工。

所述固定机构3包括第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c、第四固定器3d和四个工位气缸3e，四个工位气缸3e均竖直设置，四个工位气缸3e与四个固定座2c连接，四个工位气缸3e输出端均朝下，第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c和第四固定器3d均水平设置，第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c和第四固定器3d均与一个工位气缸3e输出端连接，第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c和第四固定器3d对继电器端子进行固定，在上料、上助焊剂、上锡和卸料一系列步骤中，起到十分重要的作用，保证继电器端子上锡顺利完成。

所述助焊机构4设置有助焊剂池4a，助焊剂池4a贯穿第一支撑架1a，助焊剂池4a开口向上，助焊剂池4a与第一支撑架1a固定来连接，助焊剂池4a中装有抓焊剂，助焊剂是继电器端子进行上锡前的一个重要操作步骤。

所述卸料机构6包括第六气缸6a和卸料爪6b，第六气缸6a水平设置，第六气缸6a输出端朝向转动体2b，卸料爪6b与第六气缸6a输出端连接，第六气缸6a伸长，工位气缸3e下降，第六气缸6a伸缩卸料爪6b将继电器端子转移到固定爪8d上，将上锡好的继电器端子转移并进行检测。

所述第一底座1b1上设置有第一斜板1b1a，第二底座1b2上设置有第二斜板1b2a，第三底座1b3上设置有第三斜板1b3a，第一斜板1b1a与第一底座1b1固定连接，第一斜板1b1a位于第一底座1b1靠近旋转盘8a一端，第二斜板1b2a位于第二底座1b2靠近旋转盘8a一端，第三斜板1b3a位于第三底座1b3靠近旋转盘8a一端，第一斜板1b1a、第二斜板1b2a和第三斜板1b3a靠近旋转盘8a的一端高，第一斜板1b1a、第二斜板1b2a和第三斜板1b3a远离旋转盘8a的一端低，第一斜板1b1a便于第一检测限头检测的不合格继电器端子能顺利落到第一传送皮带8f上，第二斜板1b2a便于第二检测头7d检测的不合格继电器端子顺利落到第二传送皮带8h上，第三斜板1b3a便于合格继电器端子落到第三传送皮带8i上。

所述分类器8e上设置有若干个位移气缸8e1和若干推动板8e2，若干个位移气缸8e1均水平设置，若干位移气缸8e1输出端朝向工位气缸3e，一个推动板8e2与一个位移气缸8e1输出端连接，若干推动板8e2军套设在固定爪8d上，若干推动板8e2与固定爪8d滑动连接，位移气缸8e1和推动板8e2均与继电端子一一对应，保证对每一个继电器端子进行准确移动，提高检测分类的准确性。

所述第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c和第四固定器3d上均设置有若干固定柱，若干固定柱均水平设置，每个固定柱长度均相同，若干固定柱与第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c和第四固定器3d均固定连接，第一固定器3a、第二固定器3b、三固定器和第四固定器3d上均设置有固定柱，固定柱主要用来固定继电器端子，在进行加工时，对继电器端子进行限位，保证上锡和检测的准确。

工作原理：在进行继电器端子加工时，对继电器端子进行上锡，继电器端子与第一固定器3a、第二固定器3b、第三固定器3c和第四固定器3d的固定柱进行连接，继电器端子连接完成后，第二电机2a转动，第二电机2a带动转动体2b转动，转动体2b转动第一固定座2c、第二固定座2c、第三固定座2c和第四固定座2c转动，当第一固定器3a上的固定柱刚安装上继电器端子，第二固定器3b于工位气缸3e连接，工位气缸3e下降，第二固定器3b上的端子与助焊剂池4a内的助焊剂接触，第三固定器3c上端继电器端子与工位气缸3e连接，第二气缸5b伸长，第二气缸5b上的刮锡块5c向前移动，第一气缸5a下降，第一气缸5a上的第二气缸5b液下降，第二气缸5b上的刮锡块5c也下降，第二气缸5b收缩，刮锡块5c同时向后移动，锡液池5d内表层锡液被刮掉，同时与第三固定器3c连接的工位气缸3e下降，继电器端子与锡液池5d内的锡液接触，继电器端子进行上锡，第四固定器3d与工位气缸3e连接，工位气缸3e下降，第五气缸8c伸长，卸料爪6b与第四固定器3d上的固定柱连接，固定爪8d与第四继电器上的固定柱贴合对齐，第六气缸6a移动，卸料爪6b移动，继电器端子移动，继电器端子从固定柱移动到固定爪8d上，第五气缸8c收缩，同时第一电机8b旋转，旋转盘8a转动，旋转盘8a带动第五气缸8c转动，固定爪8d移动，继电器端子移动到第一检测头7c正下方，第三气缸7a伸长，第一检测头7c与继电器端子接触，第一检测头7c检测继电器端子线圈接触通电情况，当检测有问题的继电器端子，第一检测头7c命令分类器8e上与问题继电器端子位置对应的位移气缸8e1伸长，推动板8e2移动，将问题继电器端子从固定爪8d上推下，问题继电器端子从第一斜板1b1a滑下，问题继电器端子从第一传送皮带8f运走维修，第一电机8b继续转动到第二检测头7d正下方，第四气缸7b输出端上升，第二检测头7d与继电器端子接触，对继电器端子进行触电检测，检测出问题继电器端子时，第二检测头7d命令分类器8e上与问题继电器端子位置对应的位移气缸8e1伸长，推动板8e2移动，将问题继电器端子从固定爪8d上推下，问题继电器端子从第二斜板1b2a滑下，问题继电器端子从第二传送皮带8h运走维修，第一电机8b继续转动，继电器端子移动到第三传送带下方，分类器8e移动位移气缸8e1，推动板8e2将固定爪8d上的继电器端子推下，继电器端子从第三斜板1b3a滑下，继电器端子从第三传送滑下，运送到下一安装设备。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。