新式双线并打端子机的制作方法

本发明涉及连接线压着技术，具体涉及一种新式双线并打端子机。

背景技术：

电线，用于连接输入输出端进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上。为了更方便的实现电连接，现在市面上的线束结构有多种，常见的有以下几种：（1）一根连接线一端压着端子；（2）一根连接线两端压着端子；（3）一根粗连接线和一根细连接线一端并在一起压着端子，细连接线另一端压着端子；（4）一根粗连接线和一根细连接线一端并在一起压着端子，两个连接线另一端分别压着端子。

基本上，对于上面四种常规结构的线束，都有了与其对应的全自动端子压着机，比如中国专利文件2014100241402公开的一种全自动双线并打端子压着机，其结构就是为了实现对上述（3）所描述线束结构进行自动压着端子，再比如中国专利文件2015204456441公开了一种全自动双线并打端子压着机，其是为了实现对上述（4）所描述线束结构进行自动压着端子。当然，针对单线的自动压着端子机就更多了。

而现有技术中的双线压着端子机的结构设计一般来说双线自由端端子压着和并线端端子压着是分开的，就是说先对双线分别进行自由端端子压着后再通过传输机构进入并线端端子压着，需要两个流程，进一步的，现有技术的大部分端子压着机只实现上述各线束结构中的一种线束结构进行端子压着。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供新式双线并打端子机，通过结构改变，以实现对自由端端子和并线端端子进行同时压着，减少工艺流程、精简结构。

本发明的第二目的在于提供新式双线并打端子机，能够实现多种线束结构的压着端子。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

新式双线并打端子机，包括位于第一工作位的第一送线装置和第二送线装置、位于第二工作位的第一组切断剥皮装置和第二组切断剥皮装置、位于第三工作位的自由端端子压着装置和并线端端子压着装置、横跨第二工作位和第三工作位上的运输装置、设置在运输装置上的第一夹持装置和第二夹持装置；

第一组切断剥皮装置、第二组切断剥皮装置分别与第一送线装置、第二送线装置对应，第一送线装置、第二送线装置送出的连接线分别被第一夹持装置、第二夹持装置夹持；第一组切断剥皮装置、第二组切断剥皮装置分别对第一夹持装置、第二夹持装置夹持的连接线的一端进行切断剥皮、另一端剥皮处理；

第一夹持装置、第二夹持装置通过运输装置带着夹持的连接线移动到第三工作位；自由端端子压着装置包括两个第一端子压着机，并线端端子压着装置包括一个第二端子压着机和并线机构；第一端子压着机和第二端子压着机分别位于运输装置两侧；并线机构包括电动导轨和分别设置在电动导轨两个滑块上的两个并线器；并线器包括电动升降机构和设置在电动升降机构上的夹板；并线机构的电动导轨上的滑块工作时在相向运动和背向运动中切换；并线机构位于第二端子压着机前侧，且两根连接线处于第三工作位时，两个并线器分别位于两个连接线并线端两侧。

作为一种优选技术方案，第一组切断剥皮装置和第二组切断剥皮装置结构相同，皆包括靠近送线装置的前切断剥皮机和远离送线装置的后切断剥皮机，夹持装置位于前、后切断剥皮机之间；前、后切断剥皮机结构相同，包括上刀具组件和下刀具组件，下刀具组件包括下升降驱动机构、下刀片座、下刀片组件，上刀具组件包括上升降驱动装置、上刀片座、上刀片组件；下升降驱动机构上设有下刀片座，下刀片座上安装有下刀片组件；上升降驱动机构下设有上刀片座，上刀片座下方设有下刀片组件；上、下升降驱动机构带动上、下刀片组件距离变近、变远。

作为一种优选技术方案，后切断剥皮机与并线端端子压着机同侧，前切断剥皮机与自由端端子压着机同侧。

作为一种优选技术方案，第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，包括底座、设置在底座上的机械臂，机械臂可以以轴线360°旋转，机械臂是带有夹持功能的机械臂，即机械臂的前端为夹持端，夹持端有夹持间隙，且通过夹持间隙的变化实现连接线夹持和不夹持的效果。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过对打端子机的结构设计，使得在双线并打端子时，可以两侧同时操作，节约工作流程，在一定程度上精简机械结构。同时，可以通过采用不同的控制程序，对多种不同线束结构的连接线压着端子。

附图说明

图1为本发明的布局示意图。

图2（a）为连接线在第二工作位示意图，图2（b）为连接线在第三工作位示意图。

图3为切断剥皮机的结构示意图。

图4为并线器的结构示意图。

其中，附图标记如下：1工作台，21线轮，22张力机构，23前送线嘴，24送线轮组，25后送线嘴，3-1前切断剥皮机，3-2后切断剥皮机，31上升降驱动机构，32上刀片组，33下刀片组，34下升降驱动机构，4第一电动导轨，5-1第一夹持装置，5-2第二夹持装置，6-1第一端子压着机，6-2第二端子压着机，7第二电动导轨，8并线器，81电动升降机构，82夹板。

具体实施方式

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供新式双线并打端子机，下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，新式双线并打端子机，包括工作台1、设置在工作台1上的送线装置、持线装置、切断剥皮装置、自由端端子压着装置、并线端端子压着装置。为了便于描述工作过程，本实施例将送线装置所在位置定义为工作台1的第一工作位，切断剥皮装置定义为工作台1的第二工作位，自由端端子压着装置及并线端端子压着装置所在位置定义为工作台1的第三工作位。而持线装置的作用是接住从第一工作位出来的连接线，使得连接线从第二工作位运输往第三工作位。

送线装置有两个，分别为结构完全相同的第一送线装置、第二送线装置，且送线装置结构与现有技术相同，因此，只做简单描述。

第一送线装置包括设置在工作台1上的缠绕连接线的线轮21、张力机构22、送线轮组24。线轮21前方设有张力机构22，张力机构22包括若干位于同一竖直面的错开设置的张力轮，使得连接线依次通过张力轮被绷直，然后连接线通过前送线嘴23和后送线嘴25，而送线轮组24包括了两个送线轮21，两个送线轮21在电机的作用下转动方向相反，两个送线轮21平行设置在前送线嘴23和后送线嘴25之间，两个送线轮21之间的间隙用于通过连接线，送线轮21的转动给连接线给后续缠绕在线轮21上的连接线进入第一工作位的动力。

第二工作位的切断剥皮装置有两组，分别为分别与第一送线装置、第二送线装置后送线嘴25对应的第一组切断剥皮装置和第二组切断剥皮装置，即连接线通过第一工作位的后送线嘴25后就进行了第二工作位的切断剥皮装置中。而经过第一送线装置后送线嘴25的连接线进入第一组切断剥皮装置中，经过第二送线装置后送线嘴25的连接线进入第二组切断剥皮装置中。

而每组切断剥皮装置皆包括两个前后对应的切断剥皮机，也就是说本实施例中，一共有四个结构完全相同的切断剥皮机，本实施例只对一个切断剥皮机的结构进行描述。

切断剥皮机包括上刀具组件和下刀具组件，下刀具组件包括下升降驱动机构34、下刀片座、下刀片组33件，上刀具组件包括上升降驱动装置、上刀片座、上刀片组32件。

下升降驱动机构34设置在工作台1上，其上设有下刀片座，下刀片座上安装有下刀片组33件；上升降驱动机构31设置在工作台1上的支架上，其下设有上刀片座，上刀片座下方设有下刀片组33件。

上述上、下升降驱动机构34采用成熟的能够实现帮助升降的机构即可，比如气缸、电动推杆等。上、下刀片组33件的结构与现有技术中的刀片组件结构相同，能实现切断剥皮即可，为现有技术，不作详细说明。

为了进一步的方便描述，本实施例中将任意一组切断剥皮装置中，远离后送线嘴25一端的切断剥皮装置定义为后切断剥皮机3-2，靠近后送线嘴25一端的切断剥皮装置定义为前切断剥皮机3-1。

前后切断剥皮机3-2的目的是为了对连接线的两端进行处理，而实际上，后切断剥皮机3-2对连接线的处理只需要剥皮即可，因此，本实施例中的后切断剥皮机3-2中刀片组件也可以为现有技术中只剥皮的刀片组件结构。（需要强调的是，切断剥皮结构的刀片组件也可以用，只是相比起来会稍微切除很小一段的连接线）。

通过第一组切断剥皮装置和第二组切断剥皮装置可以对两根连接线的两端（两根连接线总共四端）进行处理，而控制每个单独的装置是否启动，也就能实现在两根连接线的一端~四端之间随需要处理。以便于实现对多种不同线束结构进行加工处理。

进一步的，夹持装置有两个，分别为第一夹持装置5-1、第二夹持装置5-2，且分别与第一组切断剥皮装置、第二组切断剥皮装置对应。且由于第一夹持装置5-1和第二夹持装置5-2的结构也完全相同，且其分别与两组切断剥皮装置之间的结构关系也相同，因此，只对第一夹持装置5-1的结构进行描述。

第一夹持装置5-1位于工作台1上，且当第一夹持装置5-1位于第二工作位时，其位于第一组切断剥皮装置的前、后切断剥皮机3-2之间。

第一夹持装置5-1包括底座、设置在底座上的机械臂，机械臂采用现有技术的机械臂结构，即机械臂可以以一个轴线360°旋转。当然，本实施例用到的机械臂是带有夹持功能的机械臂，即机械臂的前端为夹持端，夹持端有夹持间隙，且通过夹持间隙的变化实现连接线夹持和不夹持的效果。

即两根连接线分别从两个后送线嘴25出线后，进入第二工作位，此时两个夹持装置也位于第二工作位，伸出的连接线分别通过两个夹持装置，被两个夹持装置夹紧，此时，切断剥皮装置启动，对两根连接线进行切断剥皮。

送装置帮助下，夹持装置从第二工作位运动到第三工作位，又从第三工作位回到第二工作位。

运输装置包括嵌入设置在工作台1上的第一电动导轨4及第一电动导轨4上的两个滑块，两个夹持装置的底座分别设置在两个滑块上。通过滑块带动两个夹持装置从第二工作位运动到第三工作位。

自由端端子压着装置包括两个第一端子压着机6-1，两个第一端子压着机6-1采用现有的端子压着机结构即可。

并线端端子压着装置包括一个第二端子压着机6-2，也采用现有技术中的端子压着机的结构即可。

两个第一端子压着机6-1位于第一电动导轨4的一侧，第二端子压着机6-2位于第一电动导轨4的另一侧，且并线端端子压着装置中的端子压着机对应在自由端端子压着装置的两个端子压着机的中间位置。本实施例中第一端子压着机6-1与上述前切断剥皮机3-1同侧，第二端子压着机6-2与后切断剥皮装置同侧。

除此之外，并线端端子压着装置还包括并线机构，并线机构位于第二端子压着机6-2前端。

具体的说，两个连接线分别被第一夹持装置5-1和第二夹持装置5-2从第二工作位送入第三工作位。当送入第三工作位时，两根连接线的一端刚好正分别送入两个第一端子压着机6-1的压着位中，然后可以对两根连接线的一端分别压着端子。而此时，两根连接线的另一端位于第二端子压着机6-2的两侧。为了保证第二端子压着机6-2能够并线合页，因此其前端设有并线机构。

并线机构包括第二电动导轨7的两个结构相同的并线器8，两个并线器8分别设置在第二电动导轨7的滑块上，第二电动导轨7与第一电动导轨4不同，第二电动导轨7工作时，其上的两个滑块相向运动和背向运动。第二电动导轨7设置在工作台1上，在两根连接线运动到第三工作位时。两个并线器8位于两根连接线的外侧，以从两根连接线外侧，将两根连接线的并线端合拢。

并线器8包括设置在滑块上的底座，底座上述设有电动升降机构81，优选为电动推杆或气缸，电动升降机构81上固定连接有夹板82，电动升降机构81的作用，是保证在连接线从第二工作位运动到第三工作位时不在连接线移动路径上造成阻碍，当连接线运动到位后，电动升降机构81启动升起，夹板82位于连接线所在水平面，同时导轨启动，夹板82将两个连接线并线一端合拢夹住，且此时，两个连接线的并线端位于第二端子压着机6-2的工作位上。

通过上述结构，可以实现：（1）单线单头压着端子，在单线单头压着端子时，启动靠近第二送线装置、第二组切断剥皮装置中的前切断剥皮机3-1和第二夹持装置5-2，同时只需要启动与第二夹持装置5-2对应的第一端子压着机6-1。即第二送线装置将单根连接线从第一工作位送到第二工作位后被第二夹持装置5-2夹持住，此时前切断剥皮装置对其切断剥皮处理后，在第一电动导轨4的作用下被送入第三工作位，第一端子压着机6-1对其压着端子。（2）单线双头压着端子，在执行完上述（1）的过程后，由于夹持装置的机械臂在电动旋转装置的作用下可以旋转，因此，旋转后，即可对单线另一端压着端子。（3）一根粗连接线和一根细连接线一端并在一起压着端子，细连接线另一端压着端子。同时启动第一、第二送线装置，启动第一组、第二组切断剥皮装置（第一组切断剥皮装置只启动前切断剥皮机3-1）、第一夹持装置5-1、第二夹持装置5-2、第一夹持装置5-1对应的第一端子压着机6-1、并线端端子压着装置。即第一、二送线装置分别将细连接线、粗连接线分别送入第二工作位被第一、第二夹持装置5-2分别夹持，且切断剥皮装置处理后送入第三工作位，在第三工作位第一端子压着机6-1对线连接线压着端子，并线端端子压着装置对粗、细连接端的并线端压着端子。（4）一根粗连接线和一根细连接线一端并在一起压着端子，两个连接线另一端分别压着端子。按照前文所述结构，所有装置全部启动，即可实现压着端子。

从上述可以看出，本申请所述的双线并打端子机可以通过控制不同装置的启动来实现对多种线束结构的连接线压着端子。且在双线两端压着端子时，可以同时进行压着，减少了工作过程，一定程度上精简了机械结构。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。