电话线加工生产线的制作方法

文档序号:18734529发布日期:2019-09-21 00:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电话线加工生产线,其特征在于:包括上线装置(1)、裁线段装置(2)、剥皮装置(3)、剥芯装置(4)、压端子装置(5)、测试装置(6)、输送线段装置(7)、绕线装置(8)和扎轧带装置(9),其中,所述上线装置(1)具有上线机架(11)、活动安装于所述上线机架(11)上并供线材缠绕的轮毂(12)、驱动所述轮毂(12)转动的第一上线电机(13)、以及多个分别活动安装于所述上线机架(11)上并用于传送线材的传送滚轮(14);

所述裁线段装置(2)具有两个并排布设于所述上线装置(1)出线处的定长轮(20)和一活动布设于所述定长轮(20)旁侧的第一剪切刀具(21),两个所述定长轮(20)分别能够绕其轴线进行相向转动,以实现承接并传送线材,所述第一剪切刀具(21)能够进行闭合动作,以对线材的待剪切部位进行剪切、得到一段线材段;

所述剥皮装置(3)具有两组呈相对布置的剥皮刀具(30),且两组所述剥皮刀具(30)能够同步打开或者闭合;

所述剥芯装置(4)具有两组呈相对布置的剥芯刀具(40),且两组所述剥芯刀具(40)能够同步打开或者闭合;

所述压端子装置(5)具有两组呈相对布置的压端子机构,每组所述压端子机构各具有一供线材段一端放置的加工座(50)、一用以暂存端子的收容室(51)、一推杆(52)和一压刀(53),所述推杆(52)能够朝向所述收容室(51)移动,以将位于所述收容室(51)中的一端子推到所述加工座(50)上,所述压刀(53)能够朝向所述加工座(50)移动,以将端子压接于线材段一端上;

所述测试装置(6)具有两组呈相对布置的测试机构,每组所述测试机构各具有一供带端子的线材段一端放置的测试区(60),并在每一所述测试区(60)中还各安装有用以测试带端子的线材段是否短路或断路的测试探针(61);

所述输送线段装置(7)具有一长条状的承接框(70)和多个用以夹持线材段的第一夹具(71),多个所述第一夹具(71)沿所述承接框(70)的长度方向间隔布设于所述承接框(70)上,且多个所述第一夹具(71)还能够同步的打开或者闭合动作,另外,每一所述第一夹具(71)还各能够从所述裁线段装置(2)上夹取线材段,并将线材段依次移送至两组所述剥皮刀具(30)、两组所述剥芯刀具(40)、两组所述加工座(50)及两组所述测试区(60)上,以相应的实现对线材段两端进行剥皮、剥芯、压接端子及测试处理;

所述绕线装置(8)具有两组呈相对布置的绕线机构和两组分别与两组所述绕线机构对应配合的第一抓料机构,每组所述绕线机构各具有一能够绕其竖向中心线进行转动的绕线盘(80)、一安装于所述绕线盘(80)上侧上并能够夹住线材段一端的第二夹具(81)和两根间隔设置于所述绕线盘(80)上侧上并供线材段缠绕成圈的绕线杆(82),每组所述第一抓料机构各具有一活动布设于所述绕线盘(80)上方的第一抓料手(83),两个所述第一抓料手(83)各能够在相邻布置的一所述绕线盘(80)和一所述测试区(60)之间进行往复移动定位,以实现将位于两个所述测试区(60)上的线材段移送至两个所述第二夹具(81)上;

所述扎轧带装置(9)具有两组呈相对布置的扎轧带机构和两组分别与两组所述扎轧带机构对应配合的第二抓料机构,每组所述扎轧带机构各具有一用以输送轧带的送轧带单元、一布设于所述送轧带单元的出料处并能够承接住一段轧带的第三夹具(90)、一活动布设于所述第三夹具(90)旁侧的第二剪切刀具(91)、以及一活动布设于所述第三夹具(90)上方的旋紧夹爪(92),每组所述第二抓料机构各具有一活动布设于所述第三夹具(90)上方的第二抓料手(93),所述第二抓料手(93)能够在所述第三夹具(90)的上方和一所述绕线盘(80)的上方进行往复移动定位,以实现将位于所述绕线盘(80)上的线圈移送至所述第三夹具(90)的夹口中,所述第二剪切刀具(91)能够对轧带的待剪切部位进行剪切、得到一段位于所述第三夹具(90)夹口中的轧带段,且所述第三夹具(90)能够进行闭合动作、以带动轧带段的两端相靠拢,所述旋紧夹爪(92)能够朝向所述第三夹具(90)进行移动并闭合、以实现夹住所述第三夹具(90)夹口中的轧带段两端,且同时所述旋紧夹爪(92)还能够进行旋转、以实现将轧带段的两端扭接在一起。

2.根据权利要求1所述的电话线加工生产线,其特征在于:所述第一上线电机(13)定位安装于所述上线机架(11)上,并在所述第一上线电机(13)的动力输出轴上定位连接有一传动轴,所述轮毂(12)定位套接于所述传动轴上;

将多个所述传送滚轮(14)划分成多个第一传送滚轮(14a)、多个第二传送滚轮(14b)和多个第三传送滚轮(14c),其中,多个所述第一传送滚轮(14a)间隔布置、并一起构成一靠近于所述轮毂(12)的第一滚轮单元,多个所述第二传送滚轮(14b)呈横向错位分布、并一起构成第二滚轮单元,多个所述第三传送滚轮(14c)呈上下错位分布、并一起构成第三滚轮单元,且所述第三滚轮单元还位于所述第二滚轮单元与所述第一滚轮单元之间;

还设有辅助上线电机(15),所述辅助上线电机(15)定位安装于所述上线机架(11)上,且所述辅助上线电机(15)能够驱动一所述第一传送滚轮(14a)转动。

3.根据权利要求2所述的电话线加工生产线,其特征在于:将所述第二滚轮单元的线材出线方向定义为X轴方向;

两个所述定长轮(20)沿Y轴方向并排布设于靠近所述第二滚轮单元出线处的位置处,且实现两个所述定长轮(20)分别能够绕其轴线进行相向转动的结构为:所述裁线段装置(2)还具有机座(22)、送线电机(23)和两个从动齿轮,所述机座(22)定位设置于靠近所述第二滚轮单元出线处的位置处,所述送线电机(23)定位安装于所述机座(22)上,所述送线电机(23)的动力输出轴还伸出于所述机座(22)上侧外,并在所述送线电机(23)的动力输出轴上定位套接有一主动齿轮,两个所述从动齿轮相互啮合并还分别转动安装于所述机座(22)的上侧上,且其中一所述从动齿轮还与所述主动齿轮啮合连接;两个所述定长轮(20)各分别通过一连接轴对应与两个所述从动齿轮定位连接;

所述第一剪切刀具(21)具有两个沿Y轴方向并排布置的剪切刀片(210),两个所述剪切刀片(210)能够同步进行上下移动定位,且两个所述剪切刀片(210)还能够进行相向靠近运动和背向远离运动,具体实现结构为:所述裁线段装置(2)还具有第一升降气缸(24)、安装板(25)和两个第一驱动气缸(26),所述第一升降气缸(24)定位安装于所述机座(22)背向所述第二滚轮单元出线处的一侧上,且所述第一升降气缸(24)的活塞杆指向向上,所述安装板(25)与所述第一升降气缸(24)的活塞杆上端定位连接,并在所述安装板(25)背向所述定长轮(20)的一侧上还定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨,两个所述第一驱动气缸(26)均分别定位安装于所述安装板(25)一侧上,两个所述第一驱动气缸(26)的活塞杆均能够沿Y轴方向进行伸缩动作,且两个所述第一驱动气缸(26)的活塞杆还呈相对布置;两个所述剪切刀片(210)均分别滑动安装于所述第一滑轨上,且两个所述剪切刀片(210)还分别对应与两个所述第一驱动气缸(26)的活塞杆定位连接。

4.根据权利要求3所述的电话线加工生产线,其特征在于:所述裁线段装置(2)、所述剥皮装置(3)、所述剥芯装置(4)、所述压端子装置(5)、所述测试装置(6)、所述绕线装置(8)和所述扎轧带装置(9)沿Y轴方向间隔排布;

所述承接框(70)为沿Y轴方向延伸的长条状结构,多个所述第一夹具(71)沿Y轴方向间隔安装于所述承接框(70)上,且所述承接框(70)还连同其上的多个所述第一夹具(71)一起能够沿Y轴方向进行往复移动定位。

5.根据权利要求4所述的电话线加工生产线,其特征在于:两组所述剥皮刀具(30)对称布设于所述承接框(70)的宽度方向两侧外,两组所述剥皮刀具(30)能够同步的朝向或者背向所述承接框(70)移动,且两组所述剥皮刀具(30)还能够同步打开或者闭合,具体实现结构为:所述剥皮装置(3)还具有两组分别与两组所述剥皮刀具(30)一一对应配合的剥皮驱动机构,每组所述剥皮驱动机构各具有第一安装座(31)、第二驱动气缸(32)、第一支撑板(33)和第一夹紧气缸(34),其中,所述第一安装座(31)定位设置于所述承接框(70)的宽度方向一侧外,并在所述第一安装座(31)的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第二滑轨,所述第二驱动气缸(32)定位安装在所述第一安装座(31)的上侧上,且所述第二驱动气缸(32)的活塞杆还指向所述承接框(70),所述第一支撑板(33)滑动安装于所述第二滑轨上,且所述第一支撑板(33)还与所述第二驱动气缸(32)的活塞杆定位连接,所述第一夹紧气缸(34)定位安装于所述第一支撑板(33)的上侧上,且所述第一夹紧气缸(34)的活塞杆还与一所述剥皮刀具(30)相连接;

两组所述剥芯刀具(40)对称布设于所述承接框(70)的宽度方向两侧外,两组所述剥芯刀具(40)能够同步的朝向或者背向所述承接框(70)移动,且两组所述剥芯刀具(40)还能够同步打开或者闭合,具体实现结构为:所述剥芯装置(4)还具有两组分别与两组所述剥芯刀具(40)一一对应配合的剥芯驱动机构,每组所述剥芯驱动机构各具有第二安装座(41)、第三驱动气缸(42)、第二支撑板(43)和第二夹紧气缸(44),其中,所述第二安装座(41)定位设置于所述承接框(70)的宽度方向一侧外,并在所述第二安装座(41)的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第三滑轨,所述第三驱动气缸(42)定位安装在所述第二安装座(41)的上侧上,且所述第三驱动气缸(42)的活塞杆还指向所述承接框(70),所述第二支撑板(43)滑动安装于所述第三滑轨上,且所述第二支撑板(43)还与所述第三驱动气缸(42)的活塞杆定位连接,所述第二夹紧气缸(44)定位安装于所述第二支撑板(43)的上侧上,且所述第二夹紧气缸(44)的活塞杆还与一所述剥芯刀具(40)相连接。

6.根据权利要求4所述的电话线加工生产线,其特征在于:两组所述压端子机构对称布设于所述承接框(70)的宽度方向两侧外;在每组所述压端子机构中,所述加工座(50)为L型块体结构,即所述加工座(50)具有一沿X轴方向延伸的长条状橫块和一与所述长条状橫块定位连接的长条状竖块,其中在所述长条状横块上开设有一贯穿其长度方向两端面并供线材一端放置的穿孔(500),并在所述长条状横块的宽度方向一侧面上开设有一穿口,且所述穿口还与所述穿孔(500)相连通;所述收容室(51)为中空结构体,其布设于所述长条状横块长度方向的一侧外,其中在所述收容室(51)的顶部上开设有一供端子进入的进料口,在所述收容室(51)的底部上开设有一沿X轴方向延伸的长条状推料孔槽(510),所述长条状推料孔槽(510)的长度方向一端口还与所述穿孔(500)的长度方向一端口相连通;

所述推杆(52)能够自所述长条状推料孔槽(510)的长度方向另一端口来插入所述长条状推料孔槽(510)中,以将位于所述收容室(51)中的一端子推到所述穿孔(500)中,具体实现结构为:每组所述压端子机构还具有第三安装座(54)、第四驱动气缸(55)和第三支撑板(56),其中,所述第三安装座(54)定位设置于所述承接框(70)的宽度方向一侧外,并在所述第三安装座(54)的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第四滑轨,所述第四驱动气缸(55)、所述收容室(51)和所述加工座(50)沿X轴方向依次间隔排列的定位安装在所述第三安装座(54)的上侧上,且所述第四驱动气缸(55)的活塞杆还能够相对所述收容室(51)进行伸缩动作,所述加工座(50)还靠近于所述承接框(70),所述第三支撑板(56)滑动安装于所述第四滑轨上,且所述第三支撑板(56)还与所述第四驱动气缸(55)的活塞杆定位连接,所述推杆(52)定位安装于所述第三支撑板(56)的上侧上,且所述推杆(52)的一端还指向所述长条状推料孔槽(510)的长度方向另一端口,即所述推杆(52)的一端能够在所述第三支撑板(56)及所述第四驱动气缸(55)的协同作用下相对所述长条状推料孔槽(510)的长度方向另一端口进行伸入和回缩动作;

所述压刀(53)能够自所述穿口来插入所述穿孔(500)中,以将端子压接于线材段一端上,具体实现结构为:在所述第三安装座(54)上侧上并靠近于所述加工座(50)的位置处还定位铺设有沿Y轴方向延伸的第五滑轨,所述压刀(53)通过一滑座(530)来滑动安装于所述第五滑轨上,且所述压刀(53)还指向所述穿口;每组所述压端子机构还具有第五驱动气缸(57),所述第五驱动气缸(57)定位安装于所述第三安装座(54)上侧上并靠近于所述加工座(50)的位置处,所述第五驱动气缸(57)的活塞杆能够沿Y轴方向进行伸缩定位,且所述第五驱动气缸(57)的活塞杆还与所述滑座(530)定位连接;

另外,所述压端子装置(5)还具有两个用以供给端子的振动盘(58),两个所述振动盘(58)分别与两组所述压端子机构一一对应配合,且两个所述振动盘(58)的出料口还对应位于两个所述进料口处。

7.根据权利要求4所述的电话线加工生产线,其特征在于:两组所述测试机构对称布设于所述承接框(70)的宽度方向两侧外;每组所述测试机构各具有一定位设置于所述承接框(70)宽度方向一侧外的第四安装座(62)和一活动布设于所述第四安装座(62)顶侧上的测试座(63),所述测试座(63)上形成有一供带端子的线材段一端放置的所述测试区(60),且所述测试座(63)还能够朝向或者背向所述承接框(70)移动,具体实现结构为:在所述第四安装座(62)的顶侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第六滑轨,所述测试座(63)滑动安装于所述第六滑轨上,还设有第六驱动气缸,所述第六驱动气缸的活塞杆能够沿X轴方向进行伸缩,且所述第六驱动气缸的活塞杆还与所述测试座(63)定位连接。

8.根据权利要求4所述的电话线加工生产线,其特征在于:多个所述第一夹具(71)各具有两个夹片(710),且实现多个所述第一夹具(71)能够同步的打开或者闭合动作的结构为:所述输送线段装置(7)具有第七驱动气缸(72)、齿条(73)和多个分别与多个所述第一夹具(71)一一对应配合的传动齿轮组,所述第七驱动气缸(72)定位安装于所述承接框(70)的第一侧上,且所述第七驱动气缸(72)的活塞杆还能够沿Y轴方向进行伸缩,所述齿条(73)沿Y轴方向延伸、并活动安装于所述承接框(70)的第二侧上,且所述齿条(73)还与所述第七驱动气缸(72)的活塞杆定位连接,多个所述传动齿轮组沿Y轴方向间隔排列,每个所述传动齿轮组各具有两个相互啮合的传动齿轮(74),每个所述传动齿轮组中的两个所述传动齿轮(74)均分别转动安装于所述承接框(70)的第三侧上,且每个所述传动齿轮组中的一所述传动齿轮(74)还均与所述齿条(73)啮合连接;每一所述第一夹具(71)中的两个所述夹片(710)分别对应的定位连接于一所述传动齿轮组中的两个所述传动齿轮(74)上;

实现所述承接框(70)还连同其上的多个所述第一夹具(71)一起能够沿Y轴方向进行往复移动定位的结构为:所述输送线段装置(7)还具有输送动力机构,所述输送动力机构具有支撑板(75)、第一驱动电机(76)、两个第一同步轮和一第一同步皮带(77),其中,所述支撑板(75)为沿Y轴方向延伸的长条板状,且所述支撑板(75)的长度方向一侧延伸至所述裁线段装置(2)处,所述支撑板(75)的长度方向另一侧延伸至所述压端子装置(5)处,还在所述支撑板(75)上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第七滑轨,所述第一驱动电机(76)定位安装于所述支撑板(75)上,一所述第一同步轮定位套接于所述第一驱动电机(76)的动力输出轴上,另一所述第一同步轮转动安装于所述支撑板(75)上,且两个所述第一同步轮还通过所述第一同步皮带(77)传动连接,另外在所述第一同步皮带(77)上还定位连接有一连接支架(78);所述承接框(70)滑动安装于所述第七滑轨上,且所述承接框(70)还与所述连接支架(78)定位连接。

9.根据权利要求4所述的电话线加工生产线,其特征在于:该电话线加工生产线还具有两个对称布设于所述承接框(70)宽度方向两侧外的支撑板架(100),两组所述绕线机构和两组所述扎轧带机构分别对应的安装于两个所述支撑板架(100)上;

在每组所述绕线机构中,实现所述绕线盘(80)能够绕其竖向中心线进行转动的结构为:所述绕线盘(80)通过一转轴活动安装于一所述支撑板架(100)的上侧上,所述绕线机构还具有第二驱动电机(84)、两个第二同步轮和一第二同步皮带(85),所述第二驱动电机(84)定位安装于一所述支撑板架(100)上,两个所述第二同步轮分别对应的定位套接于所述转轴和所述第二驱动电机(84)的动力输出轴上,且两个所述第二同步轮还通过所述第第二同步皮带(85)传动连接;

所述绕线机构还具有一定位安装于所述绕线盘(80)上侧上的第三夹紧气缸,且所述第三夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹具(81)相连接;

两根所述绕线杆(82)均为竖直杆、并沿X轴方向间隔设置在所述绕线盘(80)的上侧上,且两根所述绕线杆(82)之间的间距能够调节,具体实现结构为:在所述绕线盘(80)的上侧上开设有沿X轴方向延伸的滑槽,其中一所述绕线杆(82)滑动安装于所述滑槽中,另一所述绕线杆(82)定位设置于所述绕线盘(80)的上侧上,所述绕线机构还具有一定位设置于所述绕线盘(80)上侧上的第八驱动气缸(86),所述第八驱动气缸(86)的活塞杆能够沿X轴方向进行伸缩,且所述第八驱动气缸(86)的活塞杆还与一所述绕线杆(82)定位连接;

两个所述第一抓料手(83)各具有第一抓料夹爪和能够驱动所述第一抓料夹爪打开或者闭合的第四夹紧气缸,两个所述第一抓料手(83)各能够在相邻布置的一所述绕线盘(80)和一所述测试区(60)之间进行往复移动定位,且两个所述第一抓料手(83)还各能够进行上下移动定位,具体实现结构为:该电话线加工生产线还具有两个对应布设于两个所述支撑板架(100)上方的驱动装置,每一所述驱动装置各具有安装框架(101)、第三驱动电机(102)和滚珠丝杠组件,其中,所述安装框架(101)定位布设于一所述支撑板架(100)的上方,并在所述安装框架(101)一侧上定位铺设有一沿Y轴方向延伸的第八滑轨,所述第三驱动电机(102)定位安装于所述安装框架(101)另一侧上,所述滚珠丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装于所述安装框架(101)另一侧上的丝杠和三个分别滑设安装于所述丝杠上的螺母,且所述丝杠的一轴端还与所述第三驱动电机(102)的动力输出轴定位连接;每组所述第一抓料机构还各具有第一承接板(87)和第二升降气缸(88),所述第一承接板(87)滑动安装于所述第八滑轨上,且所述第一承接板(87)还与第一个所述螺母定位连接,所述第二升降气缸(88)定位安装于所述第一承接板(87)上,所述第二升降气缸(88)的活塞杆指向向下,且所述第四夹紧气缸通过一第一连接板定位连接于所述第二升降气缸(88)的活塞杆下端上。

10.根据权利要求9所述的电话线加工生产线,其特征在于:在每组所述扎轧带机构中,所述送轧带单元具有一定位安装于一所述支撑板架(100)上的上轧带机架(940)、多个分别活动安装于所述上轧带机架(940)上并用于引导轧带传送的张紧滚轮(941)、一活动安装于所述上轧带机架(940)上并能够带动轧带传送的棘轮(942)、一定位安装于所述上轧带机架(940)上并能够驱动所述棘轮(942)转动的第四驱动电机(943)、以及一布设于所述棘轮(942)上方并用以抵压轧带背面的压紧轮;

所述第三夹具(90)布设于靠近所述棘轮(942)出料侧的位置处,所述第三夹具(90)上开设有供轧带穿设的贯穿孔,且所述第三夹具(90)还能够打开和闭合,具体实现结构为:每组所述扎轧带机构还具有一定位安装于所述上轧带机架(940)上的第五夹紧气缸(95),且所述第五夹紧气缸(95)的活塞杆与所述第三夹具(90)相连接;

所述第二剪切刀具(91)布设于所述棘轮(942)出料侧与所述第三夹具(90)之间、并靠近于所述第三夹具(90),且所述第二剪切刀具(91)能够进行上下移动、以对轧带的待剪切部位进行剪切,具体实现结构为:每组所述扎轧带机构还具有一定位安装于所述上轧带机架(940)上的第九驱动气缸(96),所述第九驱动气缸(96)的活塞杆指向向上,且所述第九驱动气缸(96)的活塞杆上端还与所述第二剪切刀具(91)定位连接;

实现所述旋紧夹爪(92)能够朝向所述第三夹具(90)进行移动并闭合,且所述旋紧夹爪(92)还能够进行旋转的结构为:所述扎轧带机构还具有第一安装板座(970)、第三升降气缸(971)、第二安装板座(972)、第六夹紧气缸(973)、第五驱动电机(974)、两个第三同步轮和一第三同步皮带(975),其中,所述第一安装板座(970)滑动安装于所述第八滑轨上,且所述第一安装板座(970)还与第二个所述螺母定位连接,所述第三升降气缸(971)定位安装于所述第一安装板座(970)上,且所述第三升降气缸(971)的活塞杆指向向下,所述第六夹紧气缸(973)通过所述第二安装板座(972)来定位连接于所述第三升降气缸(971)的活塞杆下端上,且所述第六夹紧气缸(973)的活塞杆还通过一离合式联轴器(976)连接于所述旋紧夹爪(92);所述第五驱动电机(974)定位连接于所述第二安装板座(972)上,两个所述第三同步轮分别定位套接于所述第五驱动电机(974)的动力输出轴和所述离合式联轴器(976)的外壳上,且两个所述第三同步轮还通过所述第三同步皮带(975)传动连接;

每一所述第二抓料手(93)各具有第二抓料夹爪和能够驱动所述第二抓料夹爪打开或者闭合的第七夹紧气缸,每一所述第二抓料手(93)能够在所述第三夹具(90)的上方和一所述绕线盘(80)的上方进行往复移动定位,且每一所述第二抓料手(93)还各能够进行上下移动定位,具体实现结构为:每组所述第二抓料机构还各具有第二承接板(98)和第四升降气缸(99),所述第二承接板(98)滑动安装于所述第八滑轨上,且所述第二承接板(98)还与第三个所述螺母定位连接,所述第四升降气缸(99)定位安装于所述第二承接板(98)上,所述第四升降气缸(99)的活塞杆指向向下,且所述第七夹紧气缸通过一第二连接板定位连接于所述第四升降气缸(99)的活塞杆下端上。

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