卡簧自动输送安装机构的制作方法

本发明涉及用于对电流进行换向或通断控制的继电器装配设施，具体是涉及一种对继电器的动接触桥组件的卡簧进行安装的机构。

背景技术：

继电器(又称接触器)是一种为了控制向线路供电、对电流进行换向或通断控制而装备的电器产品，其广泛应用于家用器具、工业制品中。此继电器一般由电磁构件、负载构件、壳体构件组成，其中：电磁构件包括动铁芯、线圈、线圈骨架、导磁架和导磁固定板等，壳体构件包括上盖外壳、底座，负载构件包括上接触片、下接触片、弯桥、动接触片组件、螺柱等，该电磁构件装在上盖外壳内，该负载构件装在底座内，其中动接触片组件由接触桥、顶柱、回位弹簧、卡簧(及超程弹簧)等构成，顶柱、回位弹簧与接触桥装配为制件后，再将卡簧装入顶柱上的卡簧槽内，期间还需将回位弹簧进行压缩露出卡簧槽以方便卡簧嵌入，现由人工操作装配，且工件较小、工作效率低、难以手工操作，影响了继电器装配的工作效率、准确度和产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种对继电器的动接触桥组件的卡簧进行自动输送、安装的卡簧自动输送安装机构。

本发明的目的通过如下技术方案实现：卡簧自动输送安装机构，包括机架，在所述机架的一侧上装有自动振料装置、其另一侧上装有制件输送装置，在该制件输送装置的上方处装有卡簧出料块、卡簧嵌入动力装置；在所述制件输送装置上装有回位弹簧压缩装置，在所述自动振料装置与卡簧出料块之间内由卡簧输送导轨连接。

所述卡簧输送导轨的出料端嵌入卡簧出料块内，所述卡簧出料块内具有能让卡簧落下的卡簧通道，所述卡簧嵌入动力装置由相连的冲头和冲头动力源构成，该冲头能进入卡簧通道。所述卡簧出料块内装有相连的卡簧定向块和卡簧定向弹簧，该卡簧定向块处于卡簧通道中能接受伸缩而对卡簧的落下朝向进行定位。

所述制件输送装置由相连的滑块与滑块动力源构成，在该滑块上通过模座装有制件挡块，所述回位弹簧压缩装置由相接的推杆和推杆动力源构成，该推杆处于所述制件挡块的侧边。在所述自动振料装置内、并在卡簧输送导轨的起始端处装有起料轮。

采用本发明后，由自动振料装置完成卡簧在卡簧输送导轨上的振动输送至卡簧出料块内，由制件输送装置完成制件的输送至卡簧出料块的下方，并由回位弹簧压缩装置对制件进行压缩而露出卡簧槽，再由卡簧嵌入动力装置将卡簧通过卡簧出料块而嵌入至制件的卡簧槽上，从而自动制得继电器的动接触片组件。其自动化程度高、一步到位、装配准确率高。从而提高了继电器装配工作效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明卡簧自动输送安装机构的结构示意图。

图2为图1中的标注工的放大图。

具体实施方式

参照图1、图2可知，本发明卡簧自动输送安装机构，包括机架1，在所述机架1的一侧上(通过减振脚21)装有自动振料装置2、其另一侧上装有制件输送装置3，在该制件输送装置3的上方处(由下而上依次)装有卡簧出料块4、卡簧嵌入动力装置5；在所述制件输送装置3上装有回位弹簧压缩装置6，在所述自动振料装置2与卡簧出料块4之间内由卡簧输送导轨7连接。

所述卡簧输送导轨7的出料端嵌入卡簧出料块4内，所述卡簧出料块4内具有能让卡簧落下的卡簧通道41，所述卡簧嵌入动力装置5由相连的冲头51(具有扁平状头部)和冲头动力源52(及连接头53、冲头导向块54)构成，该冲头51(其扁平状头部)能进入卡簧通道41。所述卡簧出料块4内装有相连的卡簧定向块42和卡簧定向弹簧43，该卡簧定向块42处于卡簧通道中能接受伸缩而对卡簧的落下朝向进行定向。所述制件输送装置3由相连的滑块31(及滑块连接块33)与滑块动力源32(装在机架1上)构成，在该滑块31上通过模座35装有制件挡块34，所述回位弹簧压缩装置6由相接的推杆61(及推杆限位螺母64、推杆回位弹簧63)和推杆动力源62构成，该推杆61处于所述制件挡块34的(右)侧边。在所述自动振料装置2内、并在卡簧输送导轨7的起始端处装有起料轮22。所述自动振料装置2、滑块动力源32、冲头动力源52、推杆动力源62分别与微电脑控制装置10(装在机架1上)电连接，并由其统一调控。

如附图所示，在该自动振料装置2内装有大量需要安装的卡簧11，再通过起料轮22的旋转将卡簧一一掉挂在卡簧输送导轨7上(卡簧的缺口朝下)，并通过自动振料装置的振动将卡簧由左向右进行振动输送。同时，将继电器电磁构件的动接触片组件的接触桥、顶柱、回位弹簧装配形成制件36装在制件挡块34上，制件36中的回位弹簧37靠着制件挡块34；接着，制件输送装置3的滑块动力源32(为滑块移动气缸)工作而带动滑块31及滑块上的制件挡块、制件、回位弹簧压缩装置向左移动，将制件挡块及制件输送至卡簧出料块4的卡簧通道41下方，推杆动力源62(为推杆手指气缸)工作而带动推杆61向左推动，将制件的回位弹簧进行压缩而露出制件的顶柱上的卡簧槽38；此时，卡簧输送导轨上的卡簧从出料端处出料掉入卡簧通道，卡簧嵌入动力装置5的冲头动力源52(为冲头气缸)工作而带动冲头51(由冲头导向块进行导向)向下运动，将其扁平状头部插入卡簧通道而将此卡簧向下用力输送，由于卡簧定向块42对卡簧下落过程中的托住定向作用而使卡簧始终保持其缺口朝下，随着冲头对卡簧的用力输送，卡簧定向块受力向右压缩卡簧定向弹簧43而缩回，从而由冲头将卡簧继续向下用力输送，并将卡簧嵌装在制件的卡簧槽上。此冲头向上回位后，卡簧定向块也弹回至卡簧通道中。