一种硅片的分选运送装置的制作方法

本实用新型一般涉及硅片分选机，具体涉及一种硅片的分选运送装置。

背景技术：

目前，光伏行业的检测机器大多数使用Hennecke分选机，利用分片台车将硅片分选至相应的料盒中。现有分片台车升降步进电机输出轴上连接有凸轮连杆机构，凸轮连杆机构的连杆端部设有一调整块，通过四根导杆将调整块与分选组件相连。当硅片被传送至分片台车上时，升降步进电机旋转通过凸轮连杆机构带动分选组件上升。分选组件先对硅片进行顶升，当硅片上升至分选高度后，被分选至相应的料盒中去。这样的设计存在缺陷，首先因调整块设在升降电机上端，故导向杆长度较长，导杆频繁动作或长时间过疲劳使用后都可能会发生形变，四根导杆很难保持动作一致性，容易导致卡片；其次凸轮连柄机构很难保证调整块的水平，在凸轮旋转过程中易产生死点，同样也容易导致卡片。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种硅片的分选运送装置。

为了克服现有技术的不足，本实用新型所提供的技术方案是：

一种硅片的分选运送装置，其特殊之处在于：包括导轨以及安装在所述导轨上的升降组件，所述升降组件设在所述导轨的下方；

所述升降组件包括升降电机、至少一个偏心凸轮、从动框和至少一个导向结构，所述至少一个偏心凸轮与所述升降电机的输出轴联动，所述从动框上设有至少一个条形限位部，所述偏心凸轮设在所述条形限位部内，所述从动框与所述至少一个导向结构的一端相连接。

进一步地，所述升降电机为双轴电机，所述偏心凸轮为两个，所述双轴电机的两个输出轴分别连接一个所述偏心凸轮，所述从动框上设有两个所述条形限位部，两个所述偏心凸轮分别设在所述条形限位部内。

进一步地，所述从动框包括相对设置的两个耳板，所述两个条形限位部分别设置于两个所述耳板上，所述条形限位部的宽度等于所述偏心凸轮的上下行程。

进一步地，所述从动框还包括连接在两个所述耳板之间的连接臂，所述至少一个导向结构的一端与所述连接臂相连。

进一步地，所述硅片的分选运送装置还包括机械连接于所述升降组件的侧向分选组件，所述侧向分选组件位于所述导轨的上方，所述侧向分选组件在所述升降组件的带动下，在所述导轨的上方作升降运动。

进一步地，所述侧向分选组件包括两个分选支架和安装在所述两个分选支架上的分选输送机构，两个所述分选支架与所述至少一个导向结构的另一端相连接，所述分选输送机构用于提供分选输送动力，所述分选输送的目标方向为垂直于所述导轨的延伸方向相对设置的第一侧和第二侧。

进一步地，所述硅片的分选运送装置还包括与所述侧向分选组件相衔接的横向输送组件，所述横向输送组件位于所述导轨的上方，所述横向输送组件用于提供沿所述导轨的延伸方向的输送动力。

进一步地，所述横向输送组件包括两个横向支架和安装在所述两个横向支架上的横向输送机构，所述两个横向支架分别在所述导轨的第一侧和第二侧相对设置，所述横向支架上设有安装孔，所述至少一个导向结构穿过所述安装孔与所述侧向分选组件相连接。

进一步地，每个所述导向结构包括相互配合的导杆和导向套，所述导杆的一端连接于所述从动框，所述导向套套设于所述导杆的另一端，所述导向套至少部分设置于所述安装孔内。

进一步地，所述横向支架与所述导轨固定连接，所述导向套与所述横向支架的安装孔固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的硅片的分选运送装置的升降组件包括升降电机、偏心凸轮、从动框和导杆，所述偏心凸轮与所述升降电机的输出轴联动，所述从动框上设有条形限位部，所述偏心凸轮设在所述条形限位部内，所述从动框与所述导杆一端固定连接。偏心凸轮在条形限位部内运动顺畅，不会产生配合死点；并且使得导杆的受力长度大大缩短，延长了导杆发生形变的时间。本实用新型的结构简单，提高了装置的可靠性，延长了装置的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的硅片的分选运送装置的一个立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的硅片的分选运送装置的另一个立体结构图；

图3为本实用新型实施例中等宽凸轮机构的从动框的示意图；

图4为本实用新型实施例中横向支架的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的硅片分选运送过程的示意图。

图中：1-导轨，2-升降电机，3-导杆，4-偏心凸轮，5-从动框， 6-横向支架，7-分选支架，8-导向套，9-分片电机，10-纵向皮带轮， 11-横向皮带轮，12-硅片，101-第一轨道，102-第二轨道,501-耳板,502-条形限位部,503-连接臂,601-安装孔，602-通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如背景技术中提到的，现有的现有分片台车升降步进电机输出轴上连接有凸轮连杆机构，凸轮连杆机构的连杆端部设有一调整块，通过四根导杆将调整块与侧向分选组件相连。这样的设计存在缺陷，首先因调整块设在升降电机上端，故导向杆长度较长，导杆频繁动作或长时间过疲劳使用后都可能会发生形变，四根导杆很难保持动作一致性，容易导致卡片；其次凸轮连柄机构很难保证调整块的水平，在凸轮旋转过程中易产生死点，同样也容易导致卡片。

参见图1至图4，本实施例提供一种硅片的分选运送装置，包括导轨1以及安装在所述导轨1上的升降组件，所述升降组件设在所述导轨1的下方；

所述升降组件包括升降电机2、至少一个偏心凸轮4、从动框5 和至少一个导向结构3。所述至少一个偏心凸轮4与所述升降电机2 的输出轴联动。所述从动框5上设有至少一个条形限位部502，所述偏心凸轮2设在所述条形限位部502内，所述从动框5与所述至少一个导向结构的一端相连接。

作为一种可实施方式，所述升降电机2采用双轴电机，所述偏心凸轮4为两个，所述双轴电机的两个输出轴分别连接一个所述偏心凸轮4，所述从动框5上设有两个所述条形限位部502，两个所述偏心凸轮4分别设在所述条形限位部502内。

需要说明的是，硅片的分选运送装置还包括侧向分选组件和横向输送组件。

所述侧向分选组件机械连接于所述升降组件，侧向分选组件位于所述导轨的上方，所述侧向分选组件在所述升降组件的带动下，在所述导轨的上方作升降运动。

所述侧向分选组件包括两个分选支架7和安装在所述两个所述分选支架7上的分选输送机构，两个所述分选支架7与所述至少一个导向结构的另一端相连接，所述分选输送机构用于提供分选输送动力，所述分选输送的目标方向为垂直于所述导轨的延伸方向相对设置的第一侧和第二侧。

所述横向输送组件与侧向分选组件相衔接，所述横向输送组件位于所述导轨1的上方，所述横向输送组件用于提供沿所述导轨1的延伸方向的输送动力。

所述横向输送组件包括两个横向支架6和安装在所述两个横向支架6上的横向输送机构，所述两个横向支架6分别在所述导轨1的第一侧和第二侧相对设置，所述横向支架6上设有安装孔601，所述至少一个导向结构穿过所述安装孔601与所述侧向分选组件相连接。

具体的，所述横向支架6上设有通孔602，所述横向支架6穿过所述通孔602与所述偏心凸轮4配合，所述横向输送机构设在所述导轨1上方，两个所述横向支架6分别安装在所述导轨1的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧相对设置。

需要进一步说明的是，两个横向输送机构包括横向驱动部，与横向驱动部连接的横向皮带轮11，横向皮带轮11安装在横向支架6上，横向皮带轮11上绕设有横向传动皮带，横向驱动部驱动横向皮带轮 11，从而带动硅片12沿着导轨1移动，当硅片12被移动至分选运送装置上方时，再通过升降组件和侧向分选组件完成硅片12的分选。需要说明的是，因为横向输送机构的设置方式与现有技术的设置并无区别，因此本领域技术人员应当能够知晓如何实现，纵向驱动部和纵向传动皮带并未在图中示出。

所述分选输送机构包括纵向驱动部，这里指的是分片电机9，与纵向驱动部连接的纵向皮带轮10，纵向皮带轮10安装在分选支架7 上，纵向皮带轮上绕设有纵向传动皮带，纵向驱动部驱动纵向皮带轮 10。

作为一种可实施方式，每个所述导向结构包括相互配合的导杆3 和导向套8，所述导杆3的一端连接于所述从动框5，所述导杆3的另一端连接于所述分选支架7，所述导向套8套设于所述导杆3的另一端，所述导向套8至少部分设置于所述安装孔601内。

具体的，所述横向支架6上设有四个通孔，由安装孔601上端穿入，自安装孔601下端穿出，导向套8安装在通孔内。设置安装孔可以减小通孔的加工难度，而在安装孔601内设置导向套，导杆3与导向套8滑动接触，可以避免导杆3对横向支架6造成磨损，减小了整个装置的安装维护成本。所述导向套8由耐磨金属材质制成。与现有的尼龙套相比，使用寿命显著提高。

参见图5，所述横向支架6与所述导轨1固定连接，横向驱动部通过横向传动皮带驱动横向皮带轮11转动，横向皮带轮11转动带动硅片沿着导轨12移动。当硅片12移动至分选运送装置上方时，升降电机2转动，升降电机2的输出轴带动偏心两个偏心凸轮4动作，偏心凸轮4带动从动框5动作，从而带动导杆3上下动作，导杆3带动分选支架7上升将硅片12顶起。当硅片12被顶起后，硅片12的高度达到入盒的高度，再由分片电机向左或者向右旋转，通过纵向传动皮带带动纵向皮带轮10转动，将硅片12送入相应的料盒中去。其中传送过程中硅片沿导轨移动的方向为a方向，分选过程中硅片12移动的方向为b方向，b方向垂直于a方向，硅片12被分选支架顶起的方向为c方向，c方向同时垂直于a方向和b方向。

需要说明的是，所述导轨1的上下侧设有至少一对第一轨道101，前后侧设有至少一对第二轨道102；所述分选支架7通过位于所述导轨1下侧的所述至少一对第一轨道101与所述导轨1相连；所述横向支架6通过位于所述导轨1前后侧的所述至少一对第二轨道102与所述导轨1相连。

具体的，所述导轨的上下侧设有一对第一轨道，前后侧设有一对第二轨道；为了保证分选支架和横向支架连接的可靠性，所述第一轨道和所述第二轨道均设为燕尾槽结构。

作为一种可实施方式，所述从动框5包括相对设置的两个耳板501，两个条形限位部502分别设置于所述耳板501上，所述条形限位部502 的宽度等于偏心凸轮4的上下行程。

作为一种可实施方式，所述从动框5还包括连接在两个所述耳板 501之间的连接臂503，所述至少一个导向结构的一端与所述连接臂 503相连。具体是导杆3的一端与所述连接臂503相连。使得两侧耳板501运动完全一致，从而保证侧向分选组件升降过程的平稳。

作为一种可实施方式，所述导杆3与所述从动框5以及所述导杆 3与所述分选支架7均采用可拆卸连接的方式连接。

需要说明的是，两个从动框的耳板上各设有两个第一螺纹孔，两个分选支架上各设有两个第二螺孔，两个横向支架上各设有两个用于导杆穿过的通孔，通孔内嵌设有导向套；四根导杆的一端固定于所述四个第一螺纹孔，另一端穿过侧板导轨上的四个导向套固定于横向支架的螺纹孔内，所述从动框驱动导杆上下运动，从而间接驱动分选支架同步运动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。