一种柔性三合一自动整形测试机的制作方法

本实用新型属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种柔性三合一自动整形测试机。

背景技术：

随着电子技术的发展，人们对于产品各项性能的要求也越来越高，电池是电子类产品的核心部件之一，电池的性能测试需要严谨把控。目前电池换型频繁，需要设备多，换型时间长，调试浪费人力成本，并且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了实现电池性能测试过程中的一键换型柔性全自动生产，提高效率，节省设备成本和人力成本，本实用新型提供了一种柔性三合一自动整形测试机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种柔性三合一自动整形测试机，包括传送机构、上料机器人、极耳整形机、顶封边整形机、边电压测试机、极耳裁切机、电压内阻测试机和旋转台，所述旋转台的上表面外周面处均布设置有若干个电池放置工位，所述传送机构、极耳整形机、顶封边整形机、边电压测试机、极耳裁切机和电压内阻测试机沿旋转台的旋转方向依次安装在旋转台的周边，所述极耳整形机、顶封边整形机、边电压测试机、极耳裁切机和电压内阻测试机的操作位置分别对应一个所述电池放置工位，所述传送机构对应一个电池放置工位，所述上料机器人的机械手往复摆动于传送机构和传送机构相对应的电池放置工位之间。

进一步的，所述三合一自动整形测试机还包括影像感光元件，所述影像感光元件与所述上料机器人电连接，所述影像感光元件对传送机构上的电池感光从而测定电池的外形尺寸，所述上料机器人根据影像感光元件的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池。

进一步的，所述三合一自动整形测试机还包括扫码机，所述扫码机安装在传送机构上对电池进行扫码。

进一步的，所述影像感光元件为ccd。

进一步的，传动机构为传送带传送机构。

进一步的，所述旋转台包括台面和旋转座，所述旋转座设置在台面的中心并带动台面旋转，所述旋转座由电机驱动旋转。

进一步的，所述台面为圆形台面或多边形台面。

进一步的，所述多边型台面为正n边形台面，其中n≥6。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开的一种柔性三合一自动整形测试机，可以柔性生产，一键换型实现全自动生产，生产效率达到30ppm以上，效率高，节省人力成本。ccd+机器人进行自动纠偏定位，精度高，可实现非接触定位。多类型性能测试整合在一起，减少机台制作，节省设备制作成本。

附图说明

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：上料机器人结构示意图；

图3：极耳整形机结构示意图；

图4：顶封边整形机结构示意图；

图5：边电压测试机结构示意图；

图6：极耳裁切机结构示意图；

图7：电压内阻测试机结构示意图；

图8：旋转台结构示意图；

图中：1、传送机构，2、上料机器人，3、极耳整形机，4、顶封边整形机，5、边电压测试机，6、极耳裁切机，7、电压内阻测试机，8、旋转台，9、电池放置工位，10、影像感光元件，11、电池，12、扫码机，81、台面、82、旋转座。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一

一种柔性三合一自动整形测试机，包括传送机构1、上料机器人2、极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6、电压内阻测试机7和旋转台8，所述旋转台8的上表面圆周处均布设置有若干个电池放置工位9，所述传送机构1、极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6和电压内阻测试机7沿旋转台8的旋转方向依次安装在旋转台8的周边，所述极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6和电压内阻测试机7的操作位置分别对应一个所述电池放置工位9，所述传送机构1对应一个电池放置工位9，所述上料机器人2的机械手往复摆动于传送机构1和传送机构1相对应的电池放置工位9之间。

进一步的，所述三合一自动整形测试机还包括影像感光元件10，所述影像感光元件10安装在传送机构1的一侧，所述影像感光元件10与所述上料机器人2电连接，所述影像感光元件10对传送机构1上的电池11感光从而测定电池11的外形尺寸，所述上料机器人2根据影像感光元件10的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池11。

进一步的，所述三合一自动整形测试机还包括扫码机12，所述扫码机12安装在传送机构1上对电池11进行扫码。

进一步的，所述影像感光元件10为ccd。

进一步的，传动机构1为传送带传送机构。

进一步的，所述旋转台8包括台面81和旋转座82，所述旋转座82设置在台面81的中心并带动台面81旋转，所述旋转座82由电机驱动旋转。

进一步的，所述台面81为圆形台面。

具体实施方式二

一种柔性三合一自动整形测试机，包括传送机构1、上料机器人2、极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6、电压内阻测试机7和旋转台8，所述旋转台8的上表面外周面处均布设置有若干个电池放置工位9，所述传送机构1、极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6和电压内阻测试机7沿旋转台8的旋转方向依次安装在旋转台8的周边，所述极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6和电压内阻测试机7的操作位置分别对应一个所述电池放置工位9，所述传送机构1对应一个电池放置工位9，所述上料机器人2的机械手往复摆动于传送机构1和传送机构1相对应的电池放置工位9之间。

进一步的，所述三合一自动整形测试机还包括影像感光元件10，所述影像感光元件10安装在传送机构1的一侧，所述影像感光元件10与所述上料机器人2电连接，所述影像感光元件10对传送机构1上的电池11感光从而测定电池11的外形尺寸，所述上料机器人2根据影像感光元件10的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池11。

进一步的，所述三合一自动整形测试机还包括扫码机12，所述扫码机12安装在传送机构1上对电池11进行扫码。

进一步的，所述影像感光元件10为ccd。

进一步的，传动机构1为传送带传送机构。

进一步的，所述旋转台8包括台面81和旋转座82，所述旋转座82设置在台面81的中心并带动台面81旋转，所述旋转座82由电机驱动旋转。

进一步的，所述台面81为正七边形台面，每条边均对应设置一个电池放置工位9，电压内阻测试机7对电池11测试完毕后，下料机构将测试完毕后的电池11搬离旋转台8。

具体工作时：前工序设备将电池11放置到传送机构1上输送至末端，扫码机12对电池11的编码扫描并录入系统；影像感光元件10ccd读取电池11的外形尺寸，上料机器人2通过影像感光元件10ccd反馈的数据调整机械手的大小抓取电池11并进行纠偏处理，上料机器人2将电池11移送至旋转台8的电池放置工位9上，旋转台8带动电池11转至极耳整形机3对电池11的极耳进行整形，然后转至顶封边整形机4对电池顶封边进行整形，再转至边电压测试机5进行电池11边电压测试，再转至极耳裁切机6对电池11极耳进行裁切，再转至电压内阻测试机7进行电池11电压、内阻测试，电压、内阻测试完毕后，下料机构将电池11搬离旋转台8；各工作站各自独立作业，旋转台8转动后各工作站都可同时完成功能作业，旋转台8间歇性旋转，间歇时间根据各工序的具体操作时间而定。本技术方案中上料机器人2、影像感光元件ccd、极耳整形机3、顶封边整形机4、边电压测试机5、极耳裁切机6、电压内阻测试机7均为现有技术，本实用新型的创新点之一在于将多种类型的电池制程设备和电池性能测试机构集成到旋转台8的周边，由旋转台8带动电池11进行各工序的操作和各指标的测试，减少机台制作，节省设备制作成本，提高工作效率；本实用新型的创新点之二在于将影像感光元件10应用至生产线上，影像感光元件10和上料机器人的配合使用实现了对电池11的自动纠偏定位，精度高，实现了非接触定位。