一种工业机器人专用电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种工业机器人专用电缆。

背景技术：

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

公开号为cn207517377u公开了一种工业机器人专用电缆，包括缆芯，所述缆芯外依次设置有第一包袋层、屏蔽层、第二包袋层和外护层，所述缆芯包括10条导体芯，所述导体芯包括两条导体、分别设置在每条导体外的绝缘层、设置在两条绝缘层外的导体包袋层，8条导体芯呈环形均匀分布围绕在另外2条导体芯外,现有的电缆在接线时，需要将线缆的外的外包层逐层剥开，然后将多个导线芯分别对应铰接再缠上绝缘胶布，费时费力，如果使用接插件，则需要将导线先压接上端子，然后加上接插件，在进行接线，又增加了工序，如果端子没压牢固，或者导线铰接的不够紧，还会导致接触不良，从而使得电缆的接线变得十分的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在电缆接线不便的缺点，而提出的一种工业机器人专用电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人专用电缆，包括电缆，所述电缆内设有20个导线芯，所述电缆的一端固定安装有接线盒，接线盒内固定安装有20个接线柱，20个导线芯的一端分别固定安装在20个接线柱的一端上，20个接线柱的顶端均固定安装有接线板，接线板与夹板相适配，20个接线柱上均设有夹板，位于同一水平面上的多个夹板的一侧固定安装有同一个连接杆，多个连接杆的一端固定安装有同一个总接杆，总接杆的底侧固定安装有带动杆，接线盒的一侧固定安装有紧固箱，接线盒的一侧内壁上开设有位于紧固箱内的连接孔，带动杆的一端贯穿连接孔并延伸至紧固箱内，紧固箱的一侧内壁上固定安装有固定轴，固定轴上活动套接有支撑杆，支撑杆的一侧转动安装有l型杆，l型杆的一侧转动安装在带动杆的一侧上，紧固箱的顶侧内壁上开设有移动孔，l型杆的顶端贯穿移动孔，所述接线盒的一侧开设有伸缩槽，伸缩槽内活动安装有伸缩杆，伸缩杆的一侧活动安装在l型杆的一侧上。

优选的，所述伸缩槽的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内活动安装有同一个滑块，伸缩杆的一端固定安装在滑块的一侧上，滑块的另一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在滑槽的一侧内壁上，从而使得滑轴带动伸缩杆移动，同时滑轴在滑孔内滑动，伸缩杆移动通过滑块在两个滑槽内滑动，并使得弹簧受力。

优选的，所述l型杆的一侧开设有滑孔，滑孔内活动安装有滑轴，滑轴的一端固定安装在伸缩杆的一侧上，首先拉动l型杆，使得滑孔带动滑轴移动，从而使得滑轴带动伸缩杆移动，同时滑轴在滑孔内滑动。

优选的，所述支撑杆的一侧开设有两个转轴孔，两个转轴孔内均活动安装有转轴，两个转轴的一端分别固定安装在带动杆和l型杆的一侧上，同时l型杆转动通过一个转轴在支撑杆的一侧转动的同时带动支撑杆在另一个转轴上转动。

优选的，所述l型杆的一侧固定安装有销轴，带动杆的一侧开设有销轴孔，销轴的一端贯穿销轴孔，从而使得l型杆通过销轴带动带动杆移动。

优选的，所述接线柱的顶侧开设有限位槽，限位槽内活动安装有限位块，限位块的顶侧固定安装在夹板的底侧上，夹板通过限位块在限位槽内水平移动。

优选的，所述接线盒的顶侧固定安装有绝缘橡胶套，绝缘橡胶套上开设有20个插孔，20个插孔分别与20个接线柱相适配。

本实用新型中，所述一种工业机器人专用电缆,通过电缆、紧固箱、带动杆、连接孔、l型杆、固定轴、支撑杆、移动孔、伸缩槽、伸缩杆、绝缘橡胶套、插孔的配合使用,首先拉动l型杆，使得滑孔带动滑轴移动，从而使得滑轴带动伸缩杆移动，同时滑轴在滑孔内滑动，伸缩杆移动通过滑块在两个滑槽内滑动，并使得弹簧受力，同时l型杆转动通过一个转轴在支撑杆的一侧转动的同时带动支撑杆在另一个转轴上转动，从而使得l型杆带动带动杆移动，通过电缆、接线盒、接线柱、接线板、夹板、限位槽、限位块、连接杆、总接杆、紧固箱、带动杆的配合使用,带动杆移动带动总接杆移动，总接杆带动连接杆移动，连接杆移动带动夹板远离接线板，此时将个导线芯剥皮分别插进个插孔内，松开l型杆，在弹簧的反作用力下，使得夹板反向移动，从而夹住导线芯；

本实用新型结构简单，只需将电缆的一端剥皮，然后将多个导线芯分别插进对应的插孔内，松开l型杆，即可使得夹板将导线芯固定在接线板上，省时省力，接线牢固，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人专用电缆的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人专用电缆的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人专用电缆的图2中a部分的结构示意图。

图中：1电缆、2接线盒、3接线柱、4接线板、5夹板、6限位槽、7限位块、8连接杆、9总接杆、10紧固箱、11带动杆、12连接孔、13l型杆、14固定轴、15支撑杆、16移动孔、17伸缩槽、18伸缩杆、19绝缘橡胶套、20插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人专用电缆，包括电缆1，电缆1内设有20个导线芯，电缆1的一端固定安装有接线盒2，接线盒2内固定安装有20个接线柱3，20个导线芯的一端分别固定安装在20个接线柱3的一端上，20个接线柱3的顶端均固定安装有接线板4，接线板4与夹板5相适配，20个接线柱3上均设有夹板5，位于同一水平面上的多个夹板5的一侧固定安装有同一个连接杆8，多个连接杆8的一端固定安装有同一个总接杆9，总接杆9的底侧固定安装有带动杆11，接线盒2的一侧固定安装有紧固箱10，接线盒2的一侧内壁上开设有位于紧固箱10内的连接孔12，带动杆11的一端贯穿连接孔12并延伸至紧固箱10内，紧固箱10的一侧内壁上固定安装有固定轴14，固定轴14上活动套接有支撑杆15，支撑杆15的一侧转动安装有l型杆13，l型杆13的一侧转动安装在带动杆11的一侧上，紧固箱10的顶侧内壁上开设有移动孔16，l型杆13的顶端贯穿移动孔16，接线盒2的一侧开设有伸缩槽17，伸缩槽17内活动安装有伸缩杆18，伸缩杆18的一侧活动安装在l型杆13的一侧上。

本实用新型中，伸缩槽17的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内活动安装有同一个滑块，伸缩杆18的一端固定安装在滑块的一侧上，滑块的另一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在滑槽的一侧内壁上，从而使得滑轴带动伸缩杆18移动，同时滑轴在滑孔内滑动，伸缩杆18移动通过滑块在两个滑槽内滑动，并使得弹簧受力。

本实用新型中，l型杆13的一侧开设有滑孔，滑孔内活动安装有滑轴，滑轴的一端固定安装在伸缩杆18的一侧上，首先拉动l型杆13，使得滑孔带动滑轴移动，从而使得滑轴带动伸缩杆18移动，同时滑轴在滑孔内滑动。

本实用新型中，支撑杆15的一侧开设有两个转轴孔，两个转轴孔内均活动安装有转轴，两个转轴的一端分别固定安装在带动杆11和l型杆13的一侧上，同时l型杆13转动通过一个转轴在支撑杆15的一侧转动的同时带动支撑杆15在另一个转轴上转动。

本实用新型中，l型杆13的一侧固定安装有销轴，带动杆11的一侧开设有销轴孔，销轴的一端贯穿销轴孔，从而使得l型杆13通过销轴带动带动杆11移动。

本实用新型中，接线柱3的顶侧开设有限位槽6，限位槽6内活动安装有限位块7，限位块7的顶侧固定安装在夹板5的底侧上，夹板5通过限位块7在限位槽6内水平移动。

本实用新型中，接线盒2的顶侧固定安装有绝缘橡胶套19，绝缘橡胶套19上开设有20个插孔20，20个插孔20分别与20个接线柱3相适配。

本实用新型中，接线柱3、接线板4均与导线芯采用相同的金属材质制成，首先拉动l型杆13，使得滑孔带动滑轴移动，从而使得滑轴带动伸缩杆18移动，同时滑轴在滑孔内滑动，伸缩杆18移动通过滑块在两个滑槽内滑动，并使得弹簧受力，同时l型杆13转动通过一个转轴在支撑杆15的一侧转动的同时带动支撑杆15在另一个转轴上转动，从而使得l型杆13通过销轴带动带动杆11移动，带动杆11移动带动总接杆9移动，总接杆9带动连接杆8移动，连接杆8移动带动夹板5远离接线板4，此时将20个导线芯剥皮分别插进20个插孔20内，松开l型杆13，在弹簧的反作用力下，使得夹板5反向移动，从而夹住导线芯，即可完成接线。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。