超薄电池成型装置的制作方法

本实用新型涉及超薄电池生产技术领域，尤其涉及一种超薄电池成型装置。

背景技术：

近几年来，随着能源的紧缺和世界环保方面的压力，大容量动力蓄电池逐渐形成动力电源的主体，其中作为绿色蓄电池的锂电池，因不会造成二次污染且不具有记忆效应等，逐渐成为动力电源市场应用的首选。动力型锂电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长、具备高功率承受力、自放电率很低、重量轻、绿色环保、无记忆效应等优点，主要应用于混合动力车、电动汽车、电动自行车、以及未来太阳能led路灯储能设备等方面、环境适应性好、高比能、高安全性和轻量化动力型锂电池正在成为目前国内外研究热点和未来发展方向。

目前，行业内的电池成型设备主要采用机械式定位，电池定位精度不高，整形不稳定，对于厚度较薄的电池容易被推伤，因此只能做厚度大于2mm的电池，不能适应新型电池的生产及发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种超薄电池成型装置，其通过采用ccd视觉定位，通过机器人吸取移料，解决了超薄电池整形推伤的问题，提高了电池定位精度，适应了超薄电池的生产需要。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种超薄电池成型装置，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构包括由凸轮分割器驱动转动的转盘，所述转盘的边沿设有电芯夹具，所述转盘周边的机架上依次设置有上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位，所述上料工位设有上料机器人，所述第一切边工位和第二切边工位均设有一套切边机构，所述第一烫边工位和第二烫边工位均设有一套烫边机构，所述下料工位设有独立称重机构和用于将电芯从转盘移送到独立称重机构的下料机械手，所述上料机器人包括机器人本体和由机器人本体控制移动的吸料头，所述吸料头的一侧设有随吸料头一起移动的ccd相机，所述ccd相机拍摄电芯取料时的位置信息，所述机器人本体根据ccd相机拍摄的电芯位置信息控制吸料头将电芯吸送到电芯夹具上，并对电芯的摆放位置进行校正。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电芯夹具包括夹具底板、电芯托板和电芯夹板，所述夹具底板固定安装于转盘的边沿，所述电芯托板的后端固定安装于夹具底板上，前端伸出转盘的外侧，所述电芯夹板可转动的安装于电芯托板的上方，所述电芯托板的上表面与电芯夹板的下表面之间形成电芯的夹持空间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电芯托板的上表面设有防止电芯运动时错位的吸盘，所述电芯夹板的下表面设有防止压坏电芯的软垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电芯夹具还包括驱动齿轮、驱动齿条、转轴和夹持气缸，所述转轴的两端通过轴承可转动的安装于夹具底板上，所述电芯夹板的后端固定安装于转轴上，所述转轴的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧的夹具底板上设有夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座的上端设有夹持气缸，所述夹持气缸向下伸出的活动杆连接有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合连接，所述电芯夹板的后侧设有用于限定电芯夹板转动角度的限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电芯夹具设有六套，六套所述电芯夹具均匀分布于转盘的边沿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切边机构包括切边基座、上切刀、下切刀、上切边气缸和下切边气缸，所述切边基座的上下两端分别设有平行设置的上切安装板和下切安装板，所述上切刀设于上切安装板的下方，并可由设于上切安装板上的上切边气缸驱动上下活动，所述下切刀设于下切安装板的上方，并可由设于下切安装板上的下切边气缸驱动上下活动，所述上切刀与下切刀上下相对设置，所述上切刀下端的一侧设有向下凸伸的调刀凸块，所述下切刀的一侧设有边料收集盒。通过设置调刀凸块，从而在组装时可通过调刀凸块实现对上切刀与下切刀的裁切精度进行调节，避免上切刀与下切刀调刀时直接相撞，造成报废的情况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述独立称重机构的一侧设有下料拉带，所述下料拉带上设有料框，所述机架上设有用于将完成称重的电芯装入料框的装料机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烫边机构包括烫边底板，所述烫边底板的上方设有烫边升降板，所述烫边底板的下方设有驱动烫边升降板上下活动的升降气缸，所述烫边升降板上设有对称设置的左烫边组件和右烫边组件，所述左烫边组件包括左烫边板和驱动左烫边板向右烫边组件移动的左烫边驱动气缸，所述右烫边组件包括右烫边板和驱动右烫边板向左烫边组件移动的右烫边驱动气缸，所述烫边升降板上设有平行设置的烫边导轨，所述左烫边板和右烫边板分别相对设于烫边导轨的左右两端，所述左烫边板和右烫边板的相对面均设有自上往下向外倾斜的折边斜面，所述折边斜面的上端均设有烫边部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烫边升降板的下表面设有四根均匀分布的导杆，所述导杆的下端穿过烫边底板向下伸出，相邻的两根导杆的下端通过连接杆一体连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位均设有拉顶调节机构，所述拉顶调节机构包括拉顶调节杆和用于固定拉顶调节杆的固定件。工作时，可通过拉顶调节杆调节相关机构的位置，从而实现对电芯位置的调节，以适配不同型号的电芯生产。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在上料工位设置上料机器人，从而可通过上料机器人上的ccd相机对电芯的位置进行检测，从而通过机器人在移料过程中对电芯位置进行调整，避免传统机械定位推坏电芯的情况，提高了定位精度，解决了超薄电池生产过程中的定位整形问题，实现了超薄电池的自动化生产；通过设置独立于机架的独立称重机构，从而避免了在称重时受到设备运行干扰的情况，提高了称重的准确性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的转盘机构俯视图；

图3是本实用新型之实施例的电芯夹具结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的切边机构结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的烫边机构结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种超薄电池成型装置，包括机架10，所述机架10上设有转盘21机构20，所述转盘21机构20包括由凸轮分割器驱动转动的转盘21，所述转盘21的边沿设有电芯夹具22，所述转盘21周边的机架10上依次设置有上料工位11、第一切边工位12、第二切边工位13、第一烫边工位14、第二烫边工位15和下料工位16，所述上料工位11设有上料机器人30，所述第一切边工位12和第二切边工位13均设有一套切边机构40，所述第一烫边工位14和第二烫边工位15均设有一套烫边机构50，所述下料工位16设有独立称重机构70和用于将电芯从转盘21移送到独立称重机构70的下料机械手80，所述上料机器人30包括机器人本体和由机器人本体控制移动的吸料头，所述吸料头的一侧设有随吸料头一起移动的ccd相机，所述ccd相机拍摄电芯取料时的位置信息，所述机器人本体根据ccd相机拍摄的电芯位置信息控制吸料头将电芯100吸送到电芯夹具22上，并对电芯100的摆放位置进行校正。所述独立称重机构70的一侧设有下料拉带60，所述下料拉带60上设有料框61，所述机架10上设有用于将完成称重的电芯装入料框61的装料机械手90。

如图3所示，本实施例中，所述电芯夹具22设有六套，六套所述电芯夹具22均匀分布于转盘21的边沿。所述电芯夹具22包括夹具底板23、电芯托板24和电芯夹板25，所述夹具底板23固定安装于转盘21的边沿，所述电芯托板24的后端固定安装于夹具底板23上，前端伸出转盘21的外侧，所述电芯夹板25可转动的安装于电芯托板24的上方，所述电芯托板24的上表面与电芯夹板25的下表面之间形成电芯的夹持空间。所述电芯托板24的上表面设有防止电芯运动时错位的吸盘241，所述电芯夹板25的下表面设有防止压坏电芯的软垫251。所述电芯夹具22还包括驱动齿轮28、驱动齿条27、转轴252和夹持气缸26，所述转轴252的两端通过轴承253可转动的安装于夹具底板23上，所述电芯夹板25的后端固定安装于转轴252上，所述转轴252的一端设有驱动齿轮28，所述驱动齿轮28一侧的夹具底板23上设有夹持气缸安装座261，所述夹持气缸安装座261的上端设有夹持气缸26，所述夹持气缸26向下伸出的活动杆连接有驱动齿条27，所述驱动齿条27与驱动齿轮28啮合连接，所述电芯夹板25的后侧设有用于限定电芯夹板25转动角度的限位块231。

如图4所示，所述切边机构40包括切边基座41、上切刀45、下切刀47、上切边气缸44和下切边气缸46，所述切边基座41的上下两端分别设有平行设置的上切安装板42和下切安装板43，所述上切刀45设于上切安装板42的下方，并可由设于上切安装板42上的上切边气缸44驱动上下活动，所述下切刀47设于下切安装板43的上方，并可由设于下切安装板43上的下切边气缸46驱动上下活动，所述上切刀45与下切刀47上下相对设置，所述上切刀45下端的一侧设有向下凸伸的调刀凸块451，所述下切刀47的一侧设有边料收集盒48。通过设置调刀凸块451，从而在组装时可通过调刀凸块451实现对上切刀45与下切刀47的裁切精度进行调节，避免上切刀45与下切刀47调刀时直接相撞，造成报废的情况。

如图5所示，所述烫边机构50包括烫边底板51，所述烫边底板51的上方设有烫边升降板52，所述烫边底板51的下方设有驱动烫边升降板52上下活动的升降气缸53，所述烫边升降板52上设有对称设置的左烫边组件和右烫边组件，所述左烫边组件包括左烫边板55和驱动左烫边板55向右烫边组件移动的左烫边驱动气缸54，所述右烫边组件包括右烫边板57和驱动右烫边板57向左烫边组件移动的右烫边驱动气缸56，所述烫边升降板52上设有平行设置的烫边导轨521，所述左烫边板55和右烫边板57分别相对设于烫边导轨521的左右两端，所述左烫边板55和右烫边板57的相对面均设有自上往下向外倾斜的折边斜面，所述折边斜面的上端均设有烫边部。所述烫边升降板52的下表面设有四根均匀分布的导杆58，所述导杆58的下端穿过烫边底板51向下伸出，相邻的两根导杆58的下端通过连接杆59一体连接。

本实用新型中，所述上料工位11、第一切边工位12、第二切边工位13、第一烫边工位14、第二烫边工位15和下料工位16均设有拉顶调节机构17，所述拉顶调节机构17包括拉顶调节杆和用于固定拉顶调节杆的固定件。工作时，可通过拉顶调节杆调节相关机构的位置，从而实现对电芯位置的调节，以适配不同型号的电芯生产。

本实用新型工作过程如下：

上料机器人30从上一工位吸取待成型电芯，同时上料机器人30上的ccd相机对电芯上料时的位置信息进行拍摄，从而上料机器人30根据ccd相机拍摄到的电芯位置信息对电芯的摆放位置进行校正后放到转盘21的电芯夹具22上，电芯夹具22的电芯托板24上的吸盘241吸住电芯，从而防止电芯移动过程中发生移位的情况，保证电芯一直处于准确的位置，当电芯随转盘21移动到第一切边工位12时，第一切边工位12的切边机构40对电芯的右侧边进行裁切，当电芯随转盘21移动到第二切边工位13时，第二切边工位13的切边机构40对电芯的左侧边进行裁切，当电芯随转盘21移动到第一烫边工位14时，第一烫边工位14的烫边机构50对电芯的左右侧边进行第一次折烫成型，当电芯随转盘21移动到第二烫边工位15时，第二烫边工位15的烫边机构50对电芯的左右侧边进行第二次折烫成型，当电芯随转盘21移动到下料工位16时，下料机械手80将电芯取到独立称重机构70进行称重，称重完成后，装料机械手90将电芯装入料框61，料框61内的电芯随下料拉带60流入下一工位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。