一种圆柱型电池双工位套膜机的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种电池套膜机。

背景技术：

市场上生产的圆柱形电池在加工完成后，一般需要在其表面进行套膜封装，然后在电池上端盖上一个绝缘片，再将电池放至烤炉中进行烘烤，使膜料受热收缩在电池表面，传统套膜机的上料和下料均需要人工来操作，效率比较低，且传统套膜机一般采用单工位套膜和单工位上绝缘片的方式对电池进行操作，其加工速度慢，进一步使效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料，拥有双工位套膜机构和双工位装绝缘片机构，以提高加工效率的圆柱型电池双工位套膜机，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种圆柱型电池双工位套膜机，包括机架和设置在机架上的送料机构，所述送料机构包括用于送料的传送链带、设置在传送链带上的电池载具和驱动传送链带转动的第一电机，还包括沿着传送链带的送料方向依次设置的上料机构、套膜机构、装绝缘片机构、热缩炉机构和收料机构，所述套膜机构有两组，且并排设置在送料机构的侧边，所述装绝缘片机构有两组，且并排设置在送料机构的侧边。

进一步地，所述上料机构包括倾斜设置的料斗、用于将电池扶正的第一扶正块、将电池从料斗推向第一扶正块的第一气缸、第一输送轨道，推动电池沿第一输送轨道前进的第二气缸和将电池从第一输送轨道推向电池载具的第三气缸，所述料斗的下端设置有出料口，所述第一气缸固定设置在料斗的出料口一侧，所述第一扶正块固定设置在出料口和第一输送轨道之间，所述第二气缸固定设置在第一输送轨道的一端，所述第三气缸固定设置在第一输送轨道的另一端。

进一步地，所述料斗内还设置有防止堵塞电池的防堵机构，所述防堵机构包括第二电机和棱柱形的旋转块，所述第二电机连接并驱动旋转块在出料口上方旋转。

进一步地，所述套膜机构包括导模杆、放膜机构、用于对膜料进行导向的导模机构、用于移动膜料的送膜机构和用于切断膜料的切断机构；

所述放膜机构设置在导模杆的侧边；

所述导模机构包括至少一组导模轴承组和导模板机构，

所述导模轴承组包括第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述第一轴承和第二轴承分别位于导模杆的两侧，所述第三轴承和第四轴承均设置在导模杆上，所述第一轴承和第三轴承相互配合滑动，所述第二轴承和第四轴承相互配合滑动；

所述导模板机构包括导模板和至少两组相互对称设置的第七轴承，所述导模板固定设置在切断机构的下端，所述导模杆的下端穿过导模板，所述导模板通过第七轴承在导模杆的下部滑动；

所述送膜机构包括第三电机、主动齿轮、主动轴、主动辊、与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，从动轴、与主动辊相互配合的从动辊和调节主动辊和从动辊之间松紧度的松紧调节机构，所述第三电机连接并驱动主动齿轮转动，所述主动轴的一端与主动齿轮的轮心固定连接，另一端与主动辊的轴心固定连接，所述从动轴的一端与从动齿轮的轮心固定连接，另一端与从动辊的轴心固定连接，所述主动辊和从动辊分别位于导模杆的两侧；

所述松紧调节机构包括固定在主动轴上的第一固定块、固定在从动轴上的第二固定块、第二导柱和螺柱，所述第二导柱的一端同时穿过第一固定块和第二固定块，且固定设置在第二固定块上，所述螺柱穿过第一固定块，且与第一固定块螺纹连接，所述螺柱的一端枢接在第二固定块上；

所述切断机构包括第四电机、旋转座、第四气缸、压板、第三滑块、限制第三滑块上下滑动的第三限制块、锲块、第三滑轨、刀座和固定设置在刀座上的切割刀，所述导模杆穿过旋转座的轴心，所述第四电机通过皮带组件连接并驱动旋转座旋转，所述旋转座穿过压板，所述第四气缸连接并驱动压板上下移动，所述第三限制块固定设置在旋转座上，所述第三滑块滑动设置在旋转座和第三限制块之间，所述第三滑块远离旋转座的侧面枢接有第五轴承，所述第五轴承的外圈与压板的下端相抵，所述第三滑块的下端枢接有第六轴承，所述第六轴承的外圈与锲块相抵，所述锲块与刀座固定连接，所述第三滑轨固定设置在旋转座的下端，所述刀座滑动设置在第三滑轨上。

进一步地，所述装绝缘片机构包括放绝缘料带机构、冲切机构、收料辊机构、废料切割机构和废料收集盒；

所述放绝缘料带机构设置在冲切机构的侧边；

所述冲切机构包括第五气缸、对料带进行冲孔的冲孔冲头和对冲孔后的料带进行冲片的冲片冲头，所述第五气缸同时连接并驱动冲孔冲头和冲片冲头上下移动；

所述收料辊机构包括第五电机、主动收料辊和从动收料辊，所述第五电机连接并驱动主动收料辊转动，所述从动收料辊的圆柱面与主动收料辊的圆柱面相抵；

所述废料切割机构包括第六气缸、第六固定板、第六滑轨、第六切割刀和与第六切割刀相配合的切割块，所述第六固定板设置在收料辊机构的一侧，所述第六滑轨和切割块均固定设置在第六固定板上，所述第六气缸连接并驱动第六切割刀在第六滑轨上移动；

所述废料收集盒有两个，分别设置在废料切割机构的下方和冲孔冲头的下方。

进一步地，还包括绝缘片压紧机构，所述绝缘片压紧机构设置在装绝缘片机构和热缩炉机构之间，且位于送料机构的侧边，所述绝缘片压紧机构包括第七气缸和压紧头，所述压紧头与电池载具相对应，所述第七气缸连接并驱动压紧头上下移动。

进一步地，所述套膜机构、装绝缘片机构和绝缘片压紧机构的下方均设置有定位机构，所述定位机构包括第八气缸、卡板、第九气缸和与卡板相互配合的抵板，所述卡板靠近抵板的一端设置有固定电池的凹槽，所述第八气缸连接并驱动卡板朝向抵板往返运动，所述第九气缸连接并驱动抵板朝向卡板往返运动。

进一步地，所述热缩炉机构包括对电池上的膜料进行烘烤使其收缩的烤炉和驱动烤炉上下移动的高度调节机构；

所述高度调节机构包括第十气缸、第十固定架和第十导柱，所述第十固定架固定设置在机架上，所述第十导柱固定设置在第十固定架上，所述烤炉滑动设置在第十导柱上，所述第十气缸连接并驱动烤炉在第十导柱上滑动。

进一步地，所述收料机构包括第十一气缸和输送机构，所述第十一气缸和输送机构相互配合，且分别固定设置在送料机构的两侧；

所述输送机构包括第十一电机、第十一输送架和第十一输送带，所述第十一电机通过皮带组件驱动第十一输送带在第十一输送架上转动。

进一步地，所述收料机构还包括扶正机构，所述扶正机构包括第二扶正块、第十二气缸和设置在第二扶正块一侧边的第十二轨道，所述第十二气缸和第二扶正块相互配合，且分别固定设置在第十一输送带的两侧。

本实用新型的有益效果为：1.通过设置上料机构和收料机构，将电池自动送上电池载具进行加工，加工完成后通过收料机构将电池从电池载具上取下来，取代人工上下料，避免了人工操作会出现易疲劳易出错等因数的影响，与人工上下料相比，提高了生产效率；2.通过设置两组套膜机构和两组装绝缘片机构同时作业，单工位套膜和单工位上绝缘片的方式相比，提高了加工速度，从而使效率得到提高；3.通过设置扶正机构，使加工完成之后的电池在离开电池载具之后，依然处于立着传输的状态，便于其它机构进行作业；4.通过设置可调节烤炉高度的高度调节机构，当烤炉内的温度过高，可通过高度调节机构快速升高烤炉，从而使电池快速降温，避免温度过高烤坏电池表面的膜，一定程度上降低了不良率；5.通过设置废料切割机构，将带状的冲切了绝缘片的废料进行切碎后收集处理，提高了回收效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的送料机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的上料机构的结构俯视图；

图5是本实用新型的第一扶正块的结构示意图；

图6是本实用新型的套膜机构的结构示意图；

图7是本实用新型的套膜机构的结构示意图；

图8是本实用新型的切断机构的结构示意图；

图9是本实用新型的装绝缘片机构的结构示意图；

图10是本实用新型的装绝缘片机构的结构正视图；

图11是本实用新型的定位机构和热缩炉机构的结构示意图；

图12是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图13是本实用新型的收料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下接合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1和图2所示的一种圆柱型电池双工位套膜机，包括机架1、设置在机架1上的送料机构2、沿着送料机构2的送料方向依次设置的上料机构3、套膜机构4、装绝缘片机构5、绝缘片压紧机构6、定位机构7、热缩炉机构8和收料机构9，送料机构2包括用于送料的传送链带21、设置在传送链带21上的电池载具22和驱动传送链带21转动的第一电机23，套膜机构4有两组，且并排设置在送料机构2的侧边，装绝缘片机构5有两组，且并排设置在送料机构2的侧边。

如图3至图5所示的上料机构3包括倾斜设置的料斗31、用于将电池扶正的第一扶正块32、将电池从料斗31推向第一扶正块32的第一气缸33、第一输送轨道34，推动电池沿第一输送轨道34前进的第二气缸35、将电池从第一输送轨道34推向电池载具22的第三气缸36和防堵机构37；料斗31的下方设置有出料口311，料斗31倾斜设置是为了便于电池从料斗31内往下滑向出料口311；第一扶正块32整体为一个长方体的形状，从其一端至另一端设置有弧形轨道321，弧形轨道321贯穿整个第一扶正块32，平放着的电池从弧形轨道321的一端推至另一端之后，可随着弧形轨道321滑至竖直站立的状态，以下的第二扶正块931的结构和作用与第一扶正块32相同，后面便不再赘述第二扶正块931；第一气缸33固定设置在料斗31的出料口311一侧，第一扶正块32固定设置在出料口311和第一输送轨道34之间，第二气缸35固定设置在第一输送轨道34的一端，将从第一扶正块32送过来的站立着的电池推向第一输送轨道34，第三气缸36固定设置在第一输送轨道34的另一端，将第一输送轨道34上的电池推向电池载具22，使电池的底部吸附在电池载具22上；

防堵机构37包括第二电机371和六棱柱形的旋转块372，第二电机371连接并驱动旋转块372在出料口311上方旋转，防止电池堵塞在出料口311。

如图6和图7所示的套膜机构4包括导模杆41、放膜机构42、用于对膜料进行导向的导模机构43、用于移动膜料的送膜机构44和用于切断膜料的切断机构45；

放膜机构42设置在导模杆41的侧边；

放膜机构42包括放膜轮421和膜料松紧调节机构448422，膜料松紧调节机构448422包括第二十固定架401、第一调节轴承402、第二调节轴承403、第三调节轴承404、第二十导杆405、第二十滑块406、第二十感应条407和与第二十感应条407相互配合的两组第一光电传感器408，第一调节轴承402、第二调节轴承403、第三调节轴承404和放膜轮421相互配合进行放膜，使膜料在同一平面进行移动；第一调节轴承402和第二调节轴承403分别固定设置在第二十固定架401的上部，第二十导杆405的两端分别固定设置在第二十固定架401的上端和下端，第二十滑块406滑动设置在第二十导杆405上，第二十感应条407和第三调节轴承404均固定设置第二十滑块406上，两组第一光电传感器408分别固定设置在第二十固定架401的上部和下部，膜料卷在放膜轮421上，在放膜时同时穿设在第一调节轴承402、第二调节轴承403和第三调节轴承404之间，使膜料在第一调节轴承402和第二调节轴承403上端滑动，在第三调节轴承404下端滑动，第三调节轴承404凭借其自身重量，将带状的膜料拉紧；当带状的膜料拉紧时，第二十感应条407在两组第一光电传感器408之间移动，当膜料用完后，第二十滑块406滑至第二十导杆405的最下端，同时第二十固定架401下部的第一光电传感器408感应到第二十感应条407，第一光电传感器408给出信号至其它控制设备，提示膜料用完。

导模机构43包括至少一组导模轴承组和导模板机构，

导模轴承组包括第一轴承431、第二轴承432、第三轴承和第四轴承，第一轴承431和第二轴承432分别位于导模杆41的两侧，第三轴承和第四轴承均设置在导模杆41上，第一轴承431和第三轴承相互配合滑动，第二轴承432和第四轴承相互配合滑动；

导模板机构包括导模板435和至少两组相互对称设置的第七轴承436，导模板435固定设置在切断机构45的下端，导模杆41的下端穿过导模板435，导模板435通过第七轴承436在导模杆41的下部滑动；导模轴承组对套在导模杆41上的膜料起到很好的导向作用，导模板机构对切割之后的膜料起到很好的导向作用；

送膜机构44包括第三电机441、主动齿轮442、主动轴443、主动辊444、与主动齿轮442相互啮合的从动齿轮445，从动轴446、与主动辊444相互配合的从动辊447和调节主动辊444和从动辊447之间松紧度的松紧调节机构448，第三电机441连接并驱动主动齿轮442转动，主动轴443的一端与主动齿轮442的轮心固定连接，另一端与主动辊444的轴心固定连接，从动轴446的一端与从动齿轮445的轮心固定连接，另一端与从动辊447的轴心固定连接，主动辊444和从动辊447分别位于导模杆41的两侧，导模杆41上还设置有与主动辊444相互配合滑动的两组主动轴承和与从动辊447相互配合滑动的两组从动轴承，在推动膜料移动时，减少膜料的刮伤；

所述松紧调节机构448包括固定在主动轴443上的第一固定块、固定在从动轴446上的第二固定块、第二导柱和螺柱，所述第二导柱的一端同时穿过第一固定块和第二固定块，且固定设置在第二固定块上，所述螺柱穿过第一固定块，且与第一固定块螺纹连接，所述螺柱的一端枢接在第二固定块上，拧动螺柱，可调整第一固定块和第二固定块之间的距离，从而调节主动轴443和从动轴446之间的松紧度，进而调节主动辊444和从动辊447之间的松紧；

如图8所示的切断机构45包括第四电机451、旋转座452、第四气缸453、压板454、第三滑块455、限制第三滑块455上下滑动的第三限制块456、锲块457、第三滑轨458、刀座459和固定设置在刀座459上的切割刀450，导模杆41穿过旋转座452的轴心，第四电机451通过皮带组件连接并驱动旋转座452旋转，旋转座452穿过压板454，第四气缸453连接并驱动压板454上下移动，第三限制块456固定设置在旋转座452上，第三滑块455滑动设置在旋转座452和第三限制块456之间，第三滑块455远离旋转座452的侧面枢接有第五轴承4551，第五轴承4551的外圈与压板454的下端相抵，第三滑块455的下端枢接有第六轴承4552，锲块457与刀座459固定连接，第三滑轨458固定设置在旋转座452的下端，刀座459滑动设置在第三滑轨458上，锲块457的上端设置有斜面，且斜面的上端靠近导模杆41设置，第六轴承4552的外圈与锲块457的斜面相抵；切断机构45的工作原理为：第四气缸453驱动压板454下压，压板454下压第五轴承4551，第五轴承4551通过第三滑块455带动第六轴承4552下压，第六轴承4552在锲块457的斜面上往下压时，将锲块457挤向导模杆41，同时锲块457带动刀座459在第三滑轨458上移动，使切割刀450向导模杆41移动，第四电机451驱动旋转座452旋转一周，进而带动切割刀450在导模杆41的圆柱面旋转一周，切断膜料，当膜料切割完成后，第四气缸453驱动压板454上升，进而使第六轴承4552离开锲块457，刀座459在旋转时的离心力作用下，带动切割刀450离开导模杆41。

如图9所示的装绝缘片机构5包括放绝缘料带机构51、冲切机构52、收料辊机构53、废料切割机构54和废料收集盒55；

放绝缘料带机构51设置在冲切机构52的侧边，放绝缘料带机构51的原理与放膜机构42相同，在此不再赘述；

冲切机构52包括第五气缸521、对料带进行冲孔的冲孔冲头522和对冲孔后的料带进行冲片的冲片冲头523，第五气缸521同时连接并驱动冲孔冲头522和冲片冲头523上下移动；

收料辊机构53包括第五电机531、主动收料辊532和从动收料辊533，第五电机531连接并驱动主动收料辊532转动，从动收料辊533的圆柱面与主动收料辊532的圆柱面相抵；

如图10所示的废料切割机构54包括第六气缸541、第六固定板542、第六滑轨543、第六切割刀544和与第六切割刀544相配合的切割块545，第六固定板542设置在收料辊机构53的一侧，第六滑轨543和切割块545均固定设置在第六固定板542上，第六气缸541连接并驱动第六切割刀544在第六滑轨543上移动；

废料收集盒55有两个，分别设置在废料切割机构54的下方和冲孔冲头522的下方；

装绝缘片机构5的工作原理为：带状的绝缘片材料被收料辊机构53进行牵引，从放绝缘料带机构51牵引至冲切机构52，通过冲孔冲头522对其冲孔，冲孔后的废料落入废料收集盒55，冲孔后的绝缘片材料被牵引至冲片冲头523下方进行冲片，同时冲片冲头523将冲压好的绝缘片压在电池的上端，冲片后的绝缘片废料被牵引至废料切割机构54，第六切割刀544和切割块545相互配合，像剪刀一样将废料切碎，废料最后落入第六切割刀544下方的废料收集盒55。

如图11所示的绝缘片压紧机构6设置在装绝缘片机构5和热缩炉机构8之间，且位于送料机构2的侧边，绝缘片压紧机构6包括第七气缸61和压紧头62，压紧头62下端的纹路与电池的上端相互对应，压紧头62与电池载具22相对应，第七气缸61连接并驱动压紧头62上下移动，将绝缘片在电池上端重复按压一次，防止松动。

如图12所示的定位机构7有八组，分别设置在套膜机构4、装绝缘片机构5和绝缘片压紧机构6的下方，定位机构7包括第八气缸71、卡板72、第九气缸73和与卡板72相互配合的抵板74，卡板72靠近抵板74的一端设置有固定电池的凹槽721，第八气缸71连接并驱动卡板72朝向抵板74往返运动，第九气缸73连接并驱动抵板74朝向卡板72往返运动，可将电池很好的进行限制定位，便于套膜机构4、装绝缘片机构5和绝缘片压紧机构6对电池进行作业。

热缩炉机构8包括对电池上的膜料进行烘烤使其收缩的烤炉81和驱动烤炉81上下移动的高度调节机构；

高度调节机构包括第十气缸821、第十固定架822和第十导柱823，第十固定架822固定设置在机架1上，第十导柱823固定设置在第十固定架822上，烤炉81滑动设置在第十导柱823上，第十气缸821连接并驱动烤炉81在第十导柱823上滑动；

烤炉81属于现有技术，其结构不再赘述，烤炉81内设置有热电偶，当热电偶感知温度过高时，第十气缸821将烤炉81向上顶起，使烤炉81内的温度快速下降，防止烤坏膜料。

如图13所示的收料机构9包括第十一气缸91、输送机构和扶正机构，第十一气缸91和输送机构相互配合，且分别固定设置在送料机构2的两侧；

输送机构包括第十一电机921、第十一输送架922和第十一输送带923，第十一电机921通过皮带组件驱动第十一输送带923在第十一输送架922上转动；

扶正机构包括第二扶正块931、第十二气缸932和设置在第二扶正块931一侧边的第十二轨道933，第十二气缸932和第二扶正块931相互配合，且分别固定设置在第十一输送带923的两侧；

第十一气缸91进行伸缩工作，将电池载具22上的电池推倒在第十一输送架922上，通过第十一输送架922输送至第二扶正块931和第十二气缸932之间，第十二气缸932伸缩将电池推进第二扶正块931，第二扶正块931将平放着的电池调整为竖直站立状态，竖直站立的电池被挤至第十二轨道933，便于其它机构对其进行下一步操作。

本实用新型的工作原理：1.电池从料斗31的出料口311落下，被第一气缸33推至第一扶正块32，第一扶正块32将电池调整为站立状态之后，第二气缸35将电池推向第一输送轨道34，第三气缸36将电池从第一输送轨道34推向电池载具22，传送链带21带动电池载具22载着电池移动至放膜机构42；

2.放膜机构42下方的定位机构7夹紧导模杆41下方的电池，使电池处在导模杆41的正下方，膜料通过放膜机构42、导膜机构43和送膜机构44的相互作用下，被送至导模杆41，通过切断机构45进行切断，最后被套在电池的圆柱面，定位机构7松开电池，传送链带21带动电池载具22载着电池移动至装绝缘片机构5；

3.装绝缘片机构5下方的定位机构7夹紧冲片冲头523下方的电池，使电池处于冲片冲头523的正下方，带状的绝缘片材料被收料辊机构53进行牵引，从放绝缘料带机构51牵引至冲切机构52，通过冲孔冲头522对其冲孔，冲孔后的绝缘片材料被牵引至冲片冲头523下方进行冲片，同时冲片冲头523将绝缘片压在电池的上端，定位机构7松开电池，传送链带21带动电池载具22载着电池移动至绝缘片压紧机构6；

4.绝缘片压紧机构6下方的定位机构7夹紧压紧头62下方的电池，使电池处于压紧头62的正下方，第七气缸61驱动压紧头62往下移动，将绝缘片在电池上端重复按压一次，防止松动，定位机构7松开电池，传送链带21带动电池载具22载着电池移动至热缩炉机构8；

5.热电偶控制烤炉81内的温度，使膜料受热紧缩在电池表面，传送链带21带动电池载具22载着电池移动至收料机构9；

6.第十一气缸91将电池载具22上的电池推倒在第十一输送架922上，通过第十一输送架922输送至第二扶正块931和第十二气缸932之间，第十二气缸932伸缩将电池推进第二扶正块931，第二扶正块931将平放着的电池调整为竖直站立状态，竖直站立的电池被挤至第十二轨道933，便于其它机构对其进行下一步操作。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。