一种新型仓储物流机器人用高柔性控制电缆的制作方法

本实用新型涉及一种新型仓储物流机器人用高柔性控制电缆，属于电缆技术领域。

背景技术：

在互联网经济及产业互联网化的趋势下,仓储物流业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化，其中机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素，智能仓储机器人很好证明了人工智能+的无限可能。目前世界领先的各个物流企业都积极开始企业的升级转型,不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流,以期提高效率,降低成本,增强企业竞争力。目前,机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节,传统电缆存在机械应力过大和弯曲半径过大、电气连接不牢固、反复弯曲扭转后变形断线等不良无法适应物流机器人的作业条件。市场反馈迫切需求开发一款能够与速度传感器、温度传感器、压力传感器等控制类传感器匹配使用的仓储物流机器人用高柔性控制电缆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种新型仓储物流机器人用高柔性控制电缆，本实用新型适用于高速来回移动环境或频繁弯曲场合的信号传输，特别是对柔软、抗震、耐油、抗拉、耐高低温、抗腐蚀、耐弯曲、耐磨、阻燃、防水、抗紫外线、耐扭转等要求较高产品，如机器人领域、机械手、拖链控制系统、物流输送系统等。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型仓储物流机器人用高柔性控制电缆，其特征是，包括缆芯以及设置于缆芯外的第一ptfe绕包带、编织屏蔽层、外护套，所述缆芯由若干组对绞线芯绞合而成，每组对绞线芯由两根绝缘线芯对绞而成，每个对绞线芯外层绕包有第二ptfe绕包带；每根绝缘线芯由导线以及导线外的改性fep绝缘层构成，所述导线由一根尼龙丝、缠绕于该尼龙丝外的若干超细合金铜导体构成。

优选地，所述导线由40根直径为0.08mm的超细合金铜导体缠绕于一根300d的尼龙丝构成。

优选地，所述编织屏蔽层由多根直径为0.05mm的超细镀银铜导体编织而成。

优选地，所述外护套为pur外护套。

优选地，所述对绞线芯为4组。

优选地，所述缆芯内，相邻对绞线芯组之间的空隙填充有尼龙丝纤维。

本实用新型的电缆可与速度传感器、温度传感器、压力传感器等控制类传感器匹配使用的仓储物流机器人用控制电缆，具有柔软、耐油、抗震、抗拉、耐高低温、抗腐蚀、耐弯曲、耐磨、阻燃、防水、耐扭转等特点。

附图说明

图1为本实用新型新型仓储物流机器人用高柔性控制电缆的结构示意图；

图中：1第一ptfe绕包带、2编织屏蔽层、3外护套、4第二ptfe绕包带、5改性fep绝缘层、6尼龙丝、7超细合金铜导体、8尼龙丝纤维。

具体实施方式

如图所示，一种新型仓储物流机器人用高柔性控制电缆，包括缆芯以及设置于缆芯外的第一ptfe绕包带1、编织屏蔽层2、外护套3，缆芯由若干组对绞线芯绞合而成，每组对绞线芯由两根绝缘线芯对绞而成，每个对绞线芯外层绕包有第二ptfe绕包带4；每根绝缘线芯由导线以及导线外的改性fep绝缘层5构成，导线由一根尼龙丝6、缠绕于该尼龙丝外的若干超细合金铜导体7构成。相邻对绞线芯组之间的空隙填充有尼龙丝纤维8。

导体选用满足40根φ0.08超细合金铜导体和一根300d尼龙丝缠绕而成，其优点是柔软性好，圆整度好，弯曲性能极佳。

绝缘采用柔软、耐油、抗拉、耐高低温、抗腐蚀、耐弯曲、耐磨、阻燃、防水、抗紫外线、耐扭转、电性能具佳的改性fep作为电缆绝缘材料，并配合拉伸包覆绝缘技术，确保绝缘与导体之间的包覆紧密度恒定，从而有效吸收了电缆弯曲时产生的挤压力和扭转产生的径向压力，保证了反复弯曲不会出现断导体或绝缘受损现象，并根据ul758的要求确定了绝缘厚度。

对绞：退扭对绞结构，使得单线在绞对过程中，单线旋转加扭率几乎为零，通过单线精密的张力控制及反馈系统，使得对绞时两单线张力一致，使得对绞结构对称，有效降低对绞线传输损耗。而且各对绞组节距不同，单个对绞组节距倒数差近似相等，从而有效避免各对绞组间的相互干扰及串音，达到高质量的信号传输。

绕包：将各对绞线对外绕包一层ptfe薄膜，起到扎紧线对，确保弯曲时对绞组内两根芯线弯曲模量相同，并充分利用ptfe薄膜的优越自润滑性能，弯曲时各对绞组间不会相互影响。

退扭成缆及高强度纤维填充：将各对绞组采用退扭成缆，使得各对绞组成缆后节距不变，内应力相互抵消。成缆节距≦16倍，在各对绞组相邻空隙采用尼龙丝纤维进行填充，使得电缆圆整结构稳定及保持良好的柔韧性，从而可保障在电缆弯曲时，电缆内四个对绞组弯曲模量相同。在成缆线芯外绕包一层ptfe薄膜，起到扎紧作用，防止电缆松散引起线芯变形。

在成缆线芯绕包层外采用多根φ0.05超细镀银铜导体进行编织，用于屏蔽外层电磁波对电缆的干扰，而且可保持电缆的柔软性。

护套采用柔软、耐油、抗震、抗拉、耐高低温、抗腐蚀、耐弯曲、耐磨、阻燃、防水、抗紫外线、耐扭转、回弹性等性能俱佳的pur作为电缆的护层材料并配合半挤压包覆技术，确保护层与成缆线芯之间的包覆紧密度恒定，从而有效吸收了电缆弯曲时产生的挤压力和扭转产生的径向压力，保证了反复弯曲不会出现断导体断丝或电缆受损现象。