电池自动入模具机的制作方法

本实用新型涉及一种电池自动入模具机。

背景技术：

在镍氢电池生产过程中，电池化成、分容时需要将电池装入化成柜、分容柜的电池夹具中，而目前一般是由员工手工一个一个电池装入夹具，而在操作过程中，员工需要用膝盖顶住或一手抱着整盒电池，然后再手动装入夹具中，员工作业经常处于半蹲状态，劳动强度大，作业困难，效率低，易造成电池盒倾倒、操作磕伤电池，最终造成电池不良甚至报废。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、可提高生产效率、降低劳动强度的电池自动入模具机。

本实用新型通过以下方案实现：

一种电池自动入模具机，包括机架、电池安装模具储料装置、电池储料装置、推电池机构、推电池安装模具移动组件和出料存放区板，所述电池安装模具储料装置、电池储料装置并排设置在机架上，所述电池储料装置的底部设置有电池放置模具，所述电池放置模具上设置有若干个电池放置槽，所述电池放置槽与电池安装模具的电池安装槽一一正对，所述机架上设置有模具送料滑动平台且模具送料滑动平台同时正对紧靠电池安装模具储料装置、电池储料装置的前侧，所述机架紧靠模具送料滑动平台的位置上设置有模具出料滑动槽，所述推电池安装模具移动组件包括固定挡板，所述固定挡板的一侧端头设置有模具进料推块，所述固定挡板的另一侧设置有若干个固定滑块，距离模具进料推块最远的固定滑块的朝外端面上设置有模具出料推块，所述推电池安装模具移动组件的固定滑块以固定滑块朝向模具出料滑动槽的方式卡装在模具送料滑动平台边沿正对电池安装模具储料装置的一端上且推电池安装模具移动组件的固定挡板置于模具送料滑动平台上、模具进料推块正对电池安装模具储料装置朝外一端，所述固定滑块可沿模具送料滑动平台移动，所述机架位于电池储料装置后侧的位置上设置有第一导轨，所述推电池机构跨装在第一导轨上且推电池机构可沿第一导轨移动，所述推电池机构上设置有若干个推杆，所述推杆穿过电池储料装置与电池放置模具的电池放置槽一一正对，所述推电池机构用于将电池一一推进电池安装模具的电池安装槽内且将电池安装模具推出竖置在模具出料滑动槽内，所述出料存放区板设置在机架上且与模具出料滑动槽远离电池安装模具储料装置的一端相衔接。电池放置模具上设置的电池放置槽的数量与电池储料装置每排的电池数量相同且随电池储料装置每排的电池数量相应变化，电池储料装置每排的电池数量可根据电池尺寸相应变化调整，也就是说电池储料装置的宽度也可根据需要相应变化调整。推电池安装模具移动组件的固定挡板可用于电池安装模具在模具送料滑动平台上的纵向限位。

进一步地，所述电池放置槽底部设置有电池到位感应器。

进一步地，所述模具出料滑动槽内紧靠模具送料滑动平台的位置上设置有滑动杆，所述推电池安装模具移动组件的固定滑块安装在滑动杆上，所述推电池安装模具移动组件通过固定滑块沿滑动杆移动。

进一步地，所述推电池机构与第一推动气缸的作动杆相连接，所述第一推动气缸固定在横板上，所述横板跨装在第一导轨上，所述横板与第二推动气缸的作动杆相连接，所述第二推动气缸安装在机架上，所述第二推动气缸带动横板沿第一导轨移动，所述第一推动气缸带动推电池机构沿第一导轨移动。

进一步地，所述推电池安装模具移动组件的固定滑块与第三推动气缸的作动杆相连接，所述第三推动气缸带动固定滑块同时沿滑动杆、模具送料滑动平台移动。

进一步地，所述机架位于电池安装模具储料装置后侧的位置上设置第二导轨，所述第二导轨上跨装有电池安装模具推块，所述电池安装模具推块与推模具气缸的作动杆相连接，所述推模具气缸安装在机架上，所述电池安装模具推块正对电池安装模具储料装置中最下面的电池安装模具，所述电池安装模具推块用于将电池安装模具推出至模具送料滑动平台上。

本实用新型的电池自动入模具机，结构简单，操作方便，可快速将电池安装至电池安装模具中，将安装有电池的电池安装模具安装到化成柜、分容柜上即可进行化成、分容，可提高生产效率，降低人工劳动强度，降低人工成本，实用性强，可更好地实现自动化生产。

附图说明

图1为实施例1中电池自动入模具机的正面结构示意图；

图2为实施例1中电池自动入模具机的背面结构示意图；

图3为实施例1中电池放置模具的结构示意图；

图4为实施例1中推电池安装模具移动组件与模具出料滑动槽之间的安装结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种电池自动入模具机，如图1、图2所示，包括机架1、电池安装模具储料装置2、电池储料装置3、推电池机构4、推电池安装模具移动组件5和出料存放区板6，电池安装模具储料装置2、电池储料装置3并排设置在机架1上，电池储料装置3的底部设置有电池放置模具7，如图3所示，电池放置模具7上设置有若干个电池放置槽71，电池放置槽71与电池安装模具的电池安装槽一一正对，电池放置槽71底部设置有电池到位感应器72；机架1上设置有模具送料滑动平台8且模具送料滑动平台8同时正对紧靠电池安装模具储料装置2、电池储料装置3的前侧，机架1紧靠模具送料滑动平台8的位置上设置有模具出料滑动槽9，模具出料滑动槽9内紧靠模具送料滑动平台8的位置上设置有滑动杆10，如图4所示，推电池安装模具移动组件5包括固定挡板51，固定挡板51的一侧端头设置有模具进料推块52，固定挡板51的另一侧设置有两个固定滑块53，两个固定滑块53布置在固定挡板51该侧的两端，距离模具进料推块52最远的固定滑块53的朝外端面上设置有模具出料推块(图4中，模具出料推块被模具进料推块挡住，图中未示意出模具出料推块)，推电池安装模具移动组件5的固定滑块53以固定滑块53朝向模具出料滑动槽9的方式卡装在模具送料滑动平台8边沿正对电池安装模具储料装置2的一端上，同时推电池安装模具移动组件5的固定滑块53安装在滑动杆10上，且推电池安装模具移动组件5的固定挡板51置于模具送料滑动平台8上、模具进料推块52正对电池安装模具储料装置2朝外一端，推电池安装模具移动组件5的固定滑块53与第三推动气缸的作动杆相连接(图中未示意出第三推动气缸)，第三推动气缸带动固定滑块53同时沿滑动杆10、模具送料滑动平台8移动，如图2所示，机架1位于电池储料装置3后侧的位置上设置有第一导轨11，推电池机构4跨装在第一导轨11上，推电池机构4与第一推动气缸12的作动杆相连接，第一推动气缸12固定在横板13上，横板13跨装在第一导轨11上，横板13与第二推动气缸17的作动杆相连接，第二推动气缸17安装在机架1上，第二推动气缸带动横板13沿第一导轨11移动，第一推动气缸12带动推电池机构4沿第一导轨11移动，推电池机构4上设置有若干个推杆41，推杆41穿过电池储料装置3与电池放置模具7的电池放置槽71一一正对，推电池机构4用于将电池一一推进电池安装模具的电池安装槽内且将电池安装模具推出竖置在模具出料滑动槽9内，机架1位于电池安装模具储料装置2后侧的位置上设置有第二导轨14，第二导轨14上跨装有电池安装模具推块15，电池安装模具推块15与推模具气缸16的作动杆相连接，推模具气缸16安装在机架1上，电池安装模具推块15正对电池安装模具储料装置2中最下面的电池安装模具，电池安装模具推块15用于将电池安装模具推出至模具送料滑动平台8上，出料存放区板6设置在机架1上且与模具出料滑动槽9远离电池安装模具储料装置2的一端相衔接。

使用时，先将空的电池安装模具层叠平放在电池安装模具储料装置中，并使得最下面的电池安装模具正对电池安装模具推块，将电池分排层叠放置在电池储料装置中，且最下面一层电池一一对应放置在电池放置模具的电池放置槽中，启动电源，在操作控制面板上设置电池自动入模具机的运行参数，之后电池自动入模具机开始运行，当电池放置槽中的电池到位感应器感应到电池到位后，推模具气缸工作带动电池安装模具推块朝前移动推出空的电池安装模具至模具送料滑动平台，之后推模具气缸带动电池安装模具推块回位，空的电池安装模具在重力作用下下移，同时第三推动气缸动作带动推电池安装模具移动组件的固定滑块朝向电池储料装置方向水平移动，此时模具进料推块推动电池安装模具移动，直至电池安装模具移动至电池储料装置前侧，使得电池安装模具的电池安装槽与电池放置模具的电池放置槽一一正对，此时第三推动气缸带动推电池安装模具移动组件的固定滑块回位，之后第一推动气缸动作带动推电池机构朝前移动，使得推电池机构将电池放置槽中的电池一一对应推入电池安装模具的电池安装槽中，之后第二推动气缸动作带动第一推动气缸朝前移动，从而带动推电池机构继续朝前移动，使得推电池机构推动安装有电池的电池安装模具朝前移动，直至电池安装模具由于重力作用翻转90度竖直装入模具出料滑动槽内，此时第二推动气缸带动第一推动气缸回位，接着第一推动气缸带动推电池机构回位，下面倒数第二层电池在重力作用下一一对应放置在电池放置模具的电池放置槽中，之后按前述步骤循环动作，其中在第三推动气缸动作带动推电池安装模具移动组件的固定滑块朝向电池储料装置方向水平移动时，模具进料推块、模具出料推块同时动作，模具进料推块推动空的电池安装模具移动至电池储料装置前侧，模具出料推块推动安装有电池的电池安装模具至出料存放区板内，如此循环，直至所有电池都安装在电池安装模具中并将安装有电池的电池安装模具推出至出料存放区板内为止，之后将安装有电池的电池安装模具安装到化成柜、分容柜上即可进行后续的电池化成、分容。