变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的制作方法

本实用新型属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，具体涉及变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置。

背景技术：

目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式，然而，中柱硅钢片作为铁芯自动叠装的基准片料，如何保证不同步进量的中柱硅钢片的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置,实现对中柱硅钢片进行精确横向和纵向步进定位的目的。

技术实现要素：

本实用新型提供变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，目的在于解决上述问题，解决中柱硅钢片作为铁芯自动叠装的基准片料，如何保证不同步进量的中柱硅钢片的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置,实现对中柱硅钢片进行精确横向和纵向步进定位的目的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：

放料导轨；

纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；

横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；

弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：

本体；

导槽，所述导槽设在本体上，所述导槽的一开口面向放料导轨；

弹片，弹片位于所述导槽内，弹片与本体之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和

接近开关，接近开关的监测端口位于弹片的移动区域外一端；

所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。

所述本体上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体外并面向放料导轨。

所述导向槽位于本体内一端到本体外一端的开口逐渐增加。

所述纵向给进装置包括第一轨道、第一滑动支座、第一伺服电机和第一传动机构，第一轨道位于放料导轨一端，第一滑动支座设在第一轨道上，第一伺服电机相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机通过第一传动机构驱动第一滑动支座在第一轨道上移动。

所述横向给进装置包括第二轨道、第二滑动支座、第二伺服电机和第二传动机构，第二轨道设在第一滑动支座上，第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向垂直，第二滑动支座设在第二轨道上，第二伺服电机相对于第二轨道位置固定，第二伺服电机通过第二传动机构驱动第二滑动支座在第二轨道上移动。

所述放料导轨底部具有第一伺服电机支座，第一伺服电机固定在第一伺服电机支座上，放料导轨连接在第一伺服电机支座上；

所述第一轨道的轨道方向与放料导轨的轨道方向相同，第一传动机构为纵向传动丝杠，第一滑动支座上具有纵向螺母，第一伺服电机通过纵向传动丝杠和纵向螺母与第一滑动支座传动连接。

所述第一滑动支座顶部连接有第二伺服电机支座，第二伺服电机固定在第二伺服电机支座上，所述弹片定位装置连接在第二滑动支座上；

所述第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向垂直，第二传动机构为横向传动丝杠，第二滑动支座上具有横向螺母，第二伺服电机通过横向传动丝杠和横向螺母与第二滑动支座传动连接。

所述放料导轨为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上具有第一梯台，所述第二导轨上具有第二梯台，所述第一梯台和所述第二梯台位于第一导轨和第二导轨之间，所述第一梯台和所述第二梯台位于一个水平面上，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有用于调节轨道距离的轨道调节装置，所述第一导轨通过所述轨道调节装置连接所述第二导轨。

所述本体正对放料导轨的一面设有所述导槽，所述导槽的开口方向面对放料导轨，所述接近开关穿过本体，接近开关的监测端口位于所述导槽底部。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的正视图；

图3为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的侧视图；

图4为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置一实施例的俯视图；

图5为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置中弹片定位装置的放大结构图；

图6为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置中弹片定位装置的立体示意图；

图7为本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置中多个不同型号柱硅钢片叠好的示意图；

图8为图7中多个不同型号柱硅钢片碟片的爆炸图。

图中附图标记为：1、放料导轨；2、托板；3、支撑梁；4、第一伺服电机；5、第一联轴器；6、第一伺服电机支座；7、第一传动机构；8、第一轨道；9、第一滑动支座；10、第二伺服电机；11、第二伺服电机支座；12、第二联轴器；13、第二传动机构；14、第二轨道；15、第二滑动支座；16、接近开关；17、本体；18、弹片；19、柱硅钢片。

具体实施方式

首先需要说明的是，在本实用新型各个实施例中，所涉及的术语为：

放料导轨1，本实用新型中的放料导轨1的作用是放置柱硅钢片19，限定柱硅钢片19的宽度方向，并使柱硅钢片19可沿放料导轨1的轨道方向滑动。

弹片定位装置，本实用新型中弹片定位装置的作用是确定柱硅钢片19的型号是否是预定的柱硅钢片型号，并同时将柱硅钢片19顶至预定位置，方便多个柱硅钢片19之间进行叠装。

弹片18，由于柱硅钢片19的前端具有不同的尖端，弹片定位装置通过区分柱硅钢片19的前端不同位置的尖端进而确定柱硅钢片19的不同型号，而监测柱硅钢片19的尖端较为困难，弹片18可以作为中间部件，柱硅钢片19顶住弹片18移动后接近开关16通过测量弹片18确定柱硅钢片19的尖端继而确定柱硅钢片19的型号。

下面，将通过几个具体的实施例对本实用新型实施例提供的一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位方案进行详细介绍说明。

实施例1

请参考图1至图8，其示出了本实用新型一实施例提供的一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的结构示意图，该变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：

放料导轨1；

纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨1一端；

横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；

弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：

本体17；

导槽，所述导槽设在本体17上，所述导槽的一开口面向放料导轨1；

弹片18，弹片18位于所述导槽内，弹片18与本体17之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片18位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片18沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和

接近开关16，接近开关16的监测端口位于弹片18的移动区域外一端；

所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片18的一部分位于放料导轨1的轨道面高度。

上述实施例中，放料导轨1的作用是放置柱硅钢片19，限定柱硅钢片19的宽度方向，并使柱硅钢片19可沿放料导轨1的轨道方向滑动，弹片定位装置设在横向给进装置上，纵向给进装置和横向给进装置之间配合调整弹片定位装置的位置。

弹片定位装置上具有弹片18，以及引导该弹片18滑动的导槽，弹片18能在导槽的引导下滑动，在导槽的一端设有接近开关16，弹片定位装置在纵向给进装置和横向给进装置的作用下调整好位置后，纵向给进装置会向着放料导轨1移动，若柱硅钢片19与弹片定位装置对齐，柱硅钢片19会顶住弹片定位装置上的弹片18，顶住弹片18往后运动，在导槽一端设有接近开关16，弹片18向后运动到接近开关16的监测范围内时，弹片定位装置监测到柱硅钢片19，确认柱硅钢片19的位置正确。

变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置在工作时，前端设备会将柱硅钢片19夹送至放料导轨1上，在叠装不同柱硅钢片19时，不同的柱硅钢片19的型号是具有一定次序的，如图7和图8所示，由于放料导轨1能限定放料导轨1在宽度方向的移动，因此，对于不同型号的柱硅钢片19，可以测量柱硅钢片19前端的尖端部相对于放料导轨1所处位置确定；

在柱硅钢片19夹送至放料导轨1上后，变压器铁芯自动叠装生产线会确定所需要的柱硅钢片19的型号，然后纵向给进装置和横向给进装置协作将弹片定位装置移动到所需型号的平行于柱硅钢片19尖端的放料导轨1外位置，在弹片定位装置到达预定位置后，纵向给进装置继续向放料导轨1方向移动，直到弹片定位装置移动到柱硅钢片19前端位置，弹片定位装置继续向前移动后，弹片定位装置的弹片18会被柱硅钢片19顶动，弹片18向后方缩回，弹片18缩回后会到达接近开关16的监测范围，弹片定位装置在接近开关16的确定下，确定出移送到放料导轨1上的柱硅钢片19是预定需要的柱硅钢片。

如果，弹片定位装置移动到柱硅钢片19前端位置，弹片定位装置继续向前移动后，弹片定位装置的弹片18没有被柱硅钢片19顶动，则说明移送到放料导轨1上的柱硅钢片19不是预定需要的柱硅钢片。

以此定位出柱硅钢片19型号的准确性，另外在弹片定位装置向放料导轨1移动并推送柱硅钢片19在放料导轨1上滑动后，由于弹片定位装置向放料导轨1移动的距离是预定的，因此弹片定位装置还能将柱硅钢片19沿柱硅钢片19的长度方向理料。

纵向给进装置，纵向给进装置为现有技术，其作用是带动弹片定位装置在一个方向上前移或后退。

横向给进装置，横向给进装置为现有技术，其作用是带动弹片定位装置在垂直于纵向给进装置移动方向的另一个方向上前移或后退。

实施例2

进一步的，请参考图1、图5及图6，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述本体17上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体17内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体17外并面向放料导轨1。

上述实施例中，在弹片定位装置接近柱硅钢片19时，为了避免柱硅钢片19在放料导轨1上可能出现的方向轻微偏差，以及在弹片定位装置推动柱硅钢片19在放料导轨1上移动时，柱硅钢片19偏移，因此在弹片定位装置的导槽前端设置导向槽，导向槽对柱硅钢片19前端进行导向作用，确保柱硅钢片19在放料导轨1上出现轻微偏差时，柱硅钢片19的前端部依然能将弹片18顶出缩回。

实施例3

进一步的，请参考图1、图5及图6，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述导向槽位于本体内一端到本体外一端的开口逐渐增加。

上述实施例中，为确保柱硅钢片19能准确在导向槽的导向下柱硅钢片19前端部准确叉向弹片18，因此导向槽设置为外口大，内部逐渐缩小口径直到导向槽的内口与导槽开口相同；优选的导向槽为v型状，其中v型夹角的角度为30度至150度。

实施例4

进一步的，请参考图1，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述纵向给进装置包括第一轨道8、第一滑动支座9、第一伺服电机4和第一传动机构7，第一轨道8位于放料导轨1一端，第一滑动支座9设在第一轨道8上，第一伺服电机4相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机4通过第一传动机构7驱动第一滑动支座9在第一轨道8上移动。

上述实施例中，纵向给进装置由第一轨道8、第一滑动支座9、第一伺服电机4和第一传动机构7组成，第一伺服电机4通过第一传动机构7驱动第一滑动支座9在第一轨道8上移动。

实施例5

进一步的，请参考图1，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述横向给进装置包括第二轨道14、第二滑动支座15、第二伺服电机10和第二传动机构13，第二轨道14设在第一滑动支座9上，第二轨道14的轨道方向与第一轨道8的轨道方向垂直，第二滑动支座15设在第二轨道14上，第二伺服电机10相对于第二轨道位置固定，第二伺服电机10通过第二传动机构13驱动第二滑动支座15在第二轨道14上移动。

上述实施例中，横向给进装置由第二轨道14、第二滑动支座15、第二伺服电机10和第二传动机构13组成，第二伺服电机10通过第二传动机构13驱动第二滑动支座15在第二轨道14上移动。

实施例6

进一步的，请参考图1，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述放料导轨1底部具有第一伺服电机支座6，第一伺服电机4固定在第一伺服电机支座6上，放料导轨1连接在第一伺服电机支座6上；

所述第一轨道8的轨道方向与放料导轨1的轨道方向相同，第一传动机构7为纵向传动丝杠，第一滑动支座9上具有纵向螺母，第一伺服电机4通过纵向传动丝杠和纵向螺母与第一滑动支座9传动连接。

上述实施例中，第一伺服电机支座6首先作为第一伺服电机4的支撑结构支撑第一伺服电机4，第一伺服电机支座6同时支撑放料导轨1，该处中设置第一伺服电机支座6合理的利用了空间，减少了一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的整体体积，使一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置涉及的更合理。

为了方便调整弹片定位装置的位置，并使弹片定位装置在纵向给进装置的驱动下接近柱硅钢片19，因此设置第一轨道8的轨道方向与放料导轨1的轨道方向同向；在选用第一传动机构7时，采用丝杠螺母副进行传动，即纵向螺母和纵向传动丝杠，其可以确保第一伺服电机4在调整弹片定位装置移动时的位置准确性。

步进定位采用伺服电机加丝杠的传动方式，步进量精确可控，响应速度快，提高了设备的可靠性。

在第一伺服电机支座6上，第一伺服电机4通过第一联轴器5连接第一传动机构7。

实施例7

进一步的，请参考图1，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述第一滑动支座9顶部连接有第二伺服电机支座11，第二伺服电机10固定在第二伺服电机支座11上，所述弹片定位装置连接在第二滑动支座15上；

所述第二轨道14的轨道方向与第一轨道8的轨道方向垂直，第二传动机构13为横向传动丝杠，第二滑动支座15上具有横向螺母，第二伺服电机10通过横向传动丝杠和横向螺母与第二滑动支座15传动连接。

上述实施例中，第二伺服电机支座11用于将第一滑动支座9和第二伺服电机10之间固定，第二滑动支座15能在第二伺服电机10和第二传动机构13的驱动下，在第二轨道14上滑动，第二滑动支座15上固设有弹片定位装置对弹片定位装置进行横向移动控制；

第二轨道14的轨道方向与第一轨道8的轨道方向垂直，此为现有技术，目的方便调整弹片定位装置的位置，在选用第二传动机构13时，采用丝杠螺母副进行传动，即横向传动丝杠和横向螺母，其可以确保第二伺服电机10在调整弹片定位装置移动时的位置准确性。步进定位采用伺服电机加丝杠的传动方式，步进量精确可控，响应速度快，提高了设备的可靠性。

在第二伺服电机支座11上，第二伺服电机10通过第二联轴器12连接第二传动机构13。

实施例8

进一步的，请参考图1及图4，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述放料导轨1为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上具有第一梯台，所述第二导轨上具有第二梯台，所述第一梯台和所述第二梯台位于第一导轨和第二导轨之间，所述第一梯台和所述第二梯台位于一个水平面上，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有用于调节轨道距离的轨道调节装置，所述第一导轨通过所述轨道调节装置连接所述第二导轨。

上述实施例中，放料导轨1为适应不同柱硅钢片19的宽度，因此其采用两个轨道，即第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间分别设置第一梯台和第二梯台，采用第一梯台和第二梯台承载柱硅钢片19，在第一导轨和第二导轨之间设置现有的轨道调节装置，调节轨道之间的距离，可以使放料导轨1可以适应不同的柱硅钢片19的宽度，使一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置在使用时，可以应对不同宽度的柱硅钢片19。

实施例9

进一步的，请参考图1，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述放料导轨1为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有托板2，托板2的上表面、所述第一导轨的放料面和所述第二导轨的放料面平行。

上述实施例中，由于放料导轨1为第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间具有空挡，而柱硅钢片19在过宽时，中部会凹陷下去，因此在第一导轨和第二导轨之间设置托板2，采用托板2将柱硅钢片19中部托起，使柱硅钢片19平整。

实施例10

进一步的，请参考图1、图2及图6，本实用新型一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置的另一实施例，所述本体17正对放料导轨1的一面设有所述导槽，所述所述导槽的开口方向面对放料导轨1，所述接近开关16穿过本体17，接近开关16的监测端口位于所述导槽底部。

上述实施例中，接近开关16穿过本体17后其前端处于所述导槽内底部，该设计可以确保接近开关16在受到震动后的稳定性，也可以减少弹片定位装置的体积，使弹片定位装置的本体17结构简洁。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。