一种卷绕机吸片机构的制作方法

文档序号:20419748发布日期:2020-04-17 17:52阅读:323来源:国知局
技术简介:
本专利针对锂电池卷绕机中机械手成本高且匹配性差的问题,提出一种集成储片、吸片和送片的吸片机构。通过硅胶吸盘组件替代机械手,利用丝杠驱动、推板滑轨及导向轨迹杆实现极片精准输送,降低设备成本并提升与现有卷绕机的兼容性。
关键词:卷绕机吸片,硅胶吸盘

本实用新型涉及一种卷绕机技术领域,尤其是一种卷绕机吸片机构。



背景技术:

目前锂电池的电芯卷绕通常是采用半自动或全自动锂电池电芯卷绕机来完成,在进行极片的安装时,需要对极片进行输送,传统的方式采用机械手进行匹配,但机械手的成本高,很难与现有的半自动或全自动锂电池电芯卷绕机匹配使用。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型的主要目的是提供一种卷绕机吸片机构。

本实用新型采用的技术方案是:

一种卷绕机吸片机构,包括

吸片机构、储片机构以及送片机构,

所述吸片机构包括一吸片导轨,设置在吸片导轨上的硅胶吸盘组件,与所述硅胶吸盘组件连接的驱动块,该驱动块安装在丝杠上,所述丝杠的一端设置有驱动组件,

所述储片机构包括一储片底板,设置在储片底板上的储片槽,在储片槽的后侧设置有推板,所述推板固定在滑块上,且与滑块的连接处设置有一转动轴部,所述滑块固定在推板滑轨上,在滑块的左侧设置有一推片组件,在滑块的右侧设置有一限位杆,

所述送片机构包括一导板,该导板上设置有夹片槽,所述夹片槽的底部设置有送片气缸,

所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆与储片槽对接,

所述吸片导轨与导板平行设置,且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。

优选的,所述硅胶吸盘组件包括吸盘滑块,该吸盘滑块设置在吸片导轨上,设置在吸盘滑块上的多个真空硅胶吸嘴,所述真空硅胶吸嘴与真空发生器连接,所述驱动块固定在吸盘滑块上。

优选的,所述驱动组件包括驱动电机,设置在驱动电机上的传动皮带轮,所述丝杠的一端固定在传动皮带轮上。

优选的,所述推片组件包括一推片气缸,设置在推片气缸上的推杆,所述推杆固定在导向槽内,在推杆的前方设置有推块,所述推块与推板固定。

优选的,所述导向轨迹杆设置在一立杆上,所述立杆设置在吸片机构和储片机构之间。

本实用新型设计了一种可以结合现有的半自动或全自动锂电池电芯卷绕机的集储片、吸片和送片为一体的机构,从而替代机械手。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1,本实用新型公开了一种卷绕机吸片机构,包括

吸片机构、储片机构17以及送片机构,

所述吸片机构包括一吸片导轨6,设置在吸片导轨6上的硅胶吸盘组件,与所述硅胶吸盘组件连接的驱动块3,该驱动块3安装在丝杠5上,所述丝杠5的一端设置有驱动组件,所述硅胶吸盘组件包括吸盘滑块,该吸盘滑块设置在吸片导轨6上,设置在吸盘滑块上的多个真空硅胶吸嘴7,所述真空硅胶吸嘴7与真空发生器4连接,所述驱动块3固定在吸盘滑块上。

在上述中,所述驱动组件包括驱动电机1,设置在驱动电机1上的传动皮带轮2,所述丝杠5的一端固定在传动皮带轮2上。

所述储片机构17包括一储片底板,设置在储片底板上的储片槽10,在储片槽10的后侧设置有推板11,所述推板11固定在滑块16上,且与滑块16的连接处设置有一转动轴部21,所述滑块16固定在推板滑轨15上,推板滑轨15固定在储片底板上,在滑块16的左侧设置有一推片组件,所述推片组件包括一推片气缸14,设置在推片气缸14上的推杆12,所述推杆12固定在导向槽13内,在推杆12的前方设置有推块,所述推块与推板11固定。

在滑块16的右侧设置有一限位杆22,

所述送片机构包括一导板20,该导板上设置有夹片槽18,所述夹片槽18的底部设置有送片气缸19,

所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆8与储片槽10对接,

所述吸片导轨与导板平行设置,且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。

所述导向轨迹杆10设置在一立杆上,所述立杆设置在吸片机构和储片机构之间。

其技术原理为,当将极片送入至储片槽10后,启动推片气缸14,推杆12沿着导向槽13方向推推块,此时推板11在转动轴部21的作用下向前方倾斜,推动储片槽10与导向轨迹杆8对接时,推板11的右侧刚好移动到限位杆22处,此时储片槽10与硅胶吸嘴7对接且平行设置,真空发生器4动作,使得硅胶吸嘴7将极片9吸住,驱动电机1动作,通过传动皮带轮2使得丝杠5转动,从而驱动所述驱动块3左右移动,当向右移动时,与所述的夹片槽对接后,将极片9放置在夹片槽内,然后由送片气缸19完成送片。

本实用新型设计了一种可以结合现有的半自动或全自动锂电池电芯卷绕机的集储片、吸片和送片为一体的机构,从而替代机械手。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。



技术特征:

1.一种卷绕机吸片机构,其特征在于,包括

吸片机构、储片机构以及送片机构,

所述吸片机构包括一吸片导轨,设置在吸片导轨上的硅胶吸盘组件,与所述硅胶吸盘组件连接的驱动块,该驱动块安装在丝杠上,所述丝杠的一端设置有驱动组件,

所述储片机构包括一储片底板,设置在储片底板上的储片槽,在储片槽的后侧设置有推板,所述推板固定在滑块上,且与滑块的连接处设置有一转动轴部,所述滑块固定在推板滑轨上,在滑块的左侧设置有一推片组件,在滑块的右侧设置有一限位杆,

所述送片机构包括一导板,该导板上设置有夹片槽,所述夹片槽的底部设置有送片气缸,

所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆与储片槽对接,

所述吸片导轨与导板平行设置,且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。

2.根据权利要求1所述的卷绕机吸片机构,其特征在于,所述硅胶吸盘组件包括吸盘滑块,该吸盘滑块设置在吸片导轨上,设置在吸盘滑块上的多个真空硅胶吸嘴,所述真空硅胶吸嘴与真空发生器连接,所述驱动块固定在吸盘滑块上。

3.根据权利要求1所述的卷绕机吸片机构,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机,设置在驱动电机上的传动皮带轮,所述丝杠的一端固定在传动皮带轮上。

4.根据权利要求1所述的卷绕机吸片机构,其特征在于,所述推片组件包括一推片气缸,设置在推片气缸上的推杆,所述推杆固定在导向槽内,在推杆的前方设置有推块,所述推块与推板固定。

5.根据权利要求1所述的卷绕机吸片机构,其特征在于,所述导向轨迹杆设置在一立杆上,所述立杆设置在吸片机构和储片机构之间。


技术总结
本实用新型提供了一种卷绕机吸片机构,包括吸片机构、储片机构以及送片机构,所述吸片机构包括一吸片导轨,设置在吸片导轨上的硅胶吸盘组件,所述储片机构包括一储片底板,设置在储片底板上的储片槽,所述送片机构包括一导板,该导板上设置有夹片槽,所述夹片槽的底部设置有送片气缸,所述硅胶吸盘组件通过一导向轨迹杆与储片槽对接,所述吸片导轨与导板平行设置,且硅胶吸盘组件与夹片槽平行设置。本实用新型设计了一种可以结合现有的半自动或全自动锂电池电芯卷绕机的集储片、吸片和送片为一体的机构,从而替代机械手。

技术研发人员:骆云
受保护的技术使用者:骆云
技术研发日:2019.09.09
技术公布日:2020.04.17
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