一种光伏板检测用翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种光伏板领域，特别涉及一种光伏板检测用翻转装置。

背景技术：

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板在生产过程中需要检测，现有社会中的光伏板在检测时需要检验人员在检测完一面后将光伏板翻转进行检测另一面，在翻转的过程中容易将光伏板损坏且浪费大量的时间，浪费人力物力，效率低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动翻转并进行检测的光伏板检测用翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏板检测用翻转装置，包括支架，所述支架上从下到上依次设置有用于传动光伏板的传动组件、用于翻转光伏板的翻转组件和用于检测光伏板的检测组件，所述支架上位于传动组件的下方设置有用于将光伏板从传动组件上顶出到翻转组件处的顶出组件，还包括设置在支架上用于控制光伏板检测用翻转装置的控制面板，所述传动组件、翻转组件、检测组件和顶出组件分别与控制面板连接，所述传动组件用于传动光伏板，所述翻转组件用于将待检测的光伏板进行翻面，所述检测组件用于检测光伏板，所述顶出组件用于将光伏板从传动组件处顶出到翻转组件处并将翻转后的光伏板从翻转组件处下落到传动组件处。

进一步的是：所述传动组件包括设置在支架上用于给传动的光伏板起导向作用的导轨，所述导轨的两端分别设置有第一转动轴，所述第一转动轴之间通过链条连接，还包括设置在支架上用于驱动第一转动轴转动的第一电机，所述第一电机与第一转动轴固定连接，所述第一电机与控制面板连接，所述导轨用于给传动的光伏板进行导向，防止光伏板在传动的过程中跑偏，所述第一电机旋转带动第一转动轴带动链条从而带动导轨进而带动光伏板进行传动。

进一步的是：所述导轨的两侧设置成l型，所述导轨的底部用于支撑光伏板带动光伏板进行传动，所述光伏板的两侧用于给传动的光伏板进行导向，防止光伏板在传动的过程中跑偏。

进一步的是：所述支架上位于传动组件的一侧设置有用于检测光伏板到达翻转组件下方的第一传感器，所述第一传感器与控制面板连接，所述第一传感器用于检测光伏板是否到达翻转组件的下方。

进一步的是：所述翻转组件包括设置在机架上的左侧板和右侧板，所述左侧板靠近右侧板的一侧设置有用于夹持光伏板的第一夹头，所述左侧板远离右侧板的一侧设置有带动第一夹头翻转的第二电机，所述第二电机上的连接轴穿过左侧板与第一夹头固定连接，所述第二电机旋转带动第一夹头翻转。

进一步的是：所述右侧板远离左侧板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴穿过右侧板固定连接有平移板，所述平移板靠近左侧板的一侧转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离平移板的一侧固定连接有与第一夹头配合夹取光伏板的第二夹头，所述第一夹头与第二夹头处于同一水平面，所述第一夹头靠近第二夹头的一侧设置有第一凹槽，所述第二夹头靠近第一夹头的一侧设置有第二凹槽，还包括设置在平移板和右侧板之间用于支撑平移板的支撑柱，所述支撑柱的一端与右侧板固定连接，所述支撑柱的另一端穿过平移板与平移板活动连接，所述第一气缸带动平移板从而带动第二夹头沿着支撑柱水平移动。

进一步的是：所述左侧板或右侧板上设置有用于检测光伏板到达翻转组件处的第二传感器，所述第二传感器与控制面板连接，所述第二传感器用于检测光伏板是否到达翻转组件处。

进一步的是：所述检测组件包括设置在支架上用于获取光伏板信息的ccd，所述ccd与控制面板连接，所述控制面板上预设有光伏板参数，所述ccd用于获取光伏板的信息并将获取到的信息传递给控制面板，所述控制面板将获取到的光伏板信息与控制面板上预设的参数比较。

进一步的是：所述支架上设置有用于报警的报警器，所述报警器用于在检测组件检测到光伏板为不良品时进行报警。

进一步的是：所述顶出组件包括设置在传动组件下方的第二气缸，所述第二气缸与控制面板连接，所述第二气缸的驱动轴上固定连接有用于托住光伏板进行上下移动的托盘，所述气缸用于将光伏板从传动组件处顶出到翻转组件处和将光伏板从翻转组件处下落到传动组件处，所述托盘用于托住光伏板进行上下移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动将光伏板进行翻面并进行检测，所述顶出组件用于将光伏板从传动组件处顶出到翻转组件处进行翻转并将光伏板从翻转组件处下落到传动组件处，减少了人力物力并节省了大量的时间，减少了检验员在翻转进行检验时造成光伏板不良的几率，提高的效率并减少了不良率。

附图说明

图1为一种光伏板检测用翻转装置的结构示意图；

图2为传动组件的结构示意图；

图3为翻转组件的结构示意图；

图4为检测组件的结构示意图；

图中标记为：1、支架；2、传动组件；3、翻转组件；4、检测组件；5、顶出组件；6、第一传感器；7、第二传感器；21、导轨；22、第一转动轴；23、第一电机；24、链条；31、左侧板；32、右侧板；33、第一夹头；34、第二电机；36、第一气缸；37、平移板；38、第二转动轴；39、第二夹头；41、ccd。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种光伏板检测用翻转装置，包括支架1，所述支架1上从下到上依次设置有用于传动光伏板的传动组件2、用于翻转光伏板的翻转组件3和用于检测光伏板的检测组件4，所述支架1上位于传动组件2的下方设置有用于将光伏板从传动组件2上顶出到翻转组件3处的顶出组件5，还包括设置在支架1上用于控制光伏板检测用翻转装置的控制面板，所述传动组件2、翻转组件3、检测组件4和顶出组件5分别与控制面板连接，所述传动组件2用于传动光伏板，所述翻转组件3用于将待检测的光伏板进行翻面，所述检测组件4用于检测光伏板，所述顶出组件5用于将光伏板从传动组件2处顶出到翻转组件3处并将翻转后的光伏板从翻转组件3处下落到传动组件2处，所述控制面板包括控制器，所述控制器可以是ky02s-mam-100或ky02s-mam-200，本实施案例中选用ky02s-mam-200。

在上述基础上，如图2所示，所述传动组件2包括设置在支架1上用于给传动的光伏板起导向作用的导轨21，所述导轨21的两端分别设置有第一转动轴22，所述第一转动轴22之间通过链条24连接，还包括设置在支架1上用于驱动第一转动轴22转动的第一电机23，所述第一电机23与第一转动轴22固定连接，所述第一电机23与控制面板连接，所述第一电机23为伺服电机，所述导轨21用于给传动的光伏板进行导向，防止光伏板在传动的过程中跑偏，所述第一电机23旋转带动第一转动轴22带动链条24从而带动导轨21进而带动光伏板进行传动。

在上述基础上，所述导轨21的两侧设置成l型，所述导轨21的底部用于支撑光伏板带动光伏板进行传动，所述光伏板的两侧用于给传动的光伏板进行导向，防止光伏板在传动的过程中跑偏。

在上述基础上，所述支架1上位于传动组件2的一侧设置有用于检测光伏板到达翻转组件3下方的第一传感器6，所述第一传感器6与控制面板连接，所述第一传感器6用于检测光伏板是否到达翻转组件3的下方，所述第一传感器6可以是超声波传感器或光电传感器，本实施案例中选用光电传感器。

在上述基础上，如图3所示，所述翻转组件3包括设置在机架上的左侧板31和右侧板32，所述左侧板31靠近右侧板32的一侧设置有用于夹持光伏板的第一夹头33，所述左侧板31远离右侧板32的一侧设置有带动第一夹头33翻转的第二电机34，所述第二电机34上的连接轴穿过左侧板31与第一夹头33固定连接，所述第二电机34旋转带动第一夹头33翻转，所述第二电机34为伺服电机，本实施案例中所述控制面板控制第二电机34旋转180°。

在上述基础上，所述右侧板32远离左侧板31的一侧设置有第一气缸36，所述第一气缸36的驱动轴穿过右侧板32固定连接有平移板37，所述平移板37靠近左侧板31的一侧转动连接有第二转动轴38，所述第二转动轴38远离平移板37的一侧固定连接有与第一夹头33配合夹取光伏板的第二夹头39，所述第一夹头33与第二夹头39处于同一水平面，所述第一夹头33靠近第二夹头39的一侧设置有第一凹槽，所述第二夹头39靠近第一夹头33的一侧设置有第二凹槽，还包括设置在平移板37和右侧板32之间用于支撑平移板37的支撑柱，所述支撑柱的一端与右侧板32固定连接，所述支撑柱的另一端穿过平移板37与平移板37活动连接，所述第一气缸36带动平移板37从而带动第二夹头39沿着支撑柱水平移动与第一夹头33配合夹取光伏板，所述第一气缸36驱动带动第二夹头39左右移动的距离预设在控制面板上。

在上述基础上，所述左侧板31或右侧板32上设置有用于检测光伏板到达翻转组件3处的第二传感器7，所述第二传感器7与控制面板连接，所述第二传感器7用于检测光伏板是否到达翻转组件3处，所述第二传感器7可以是超声波传感器或光电传感器，本实施案例中选用光电传感器。

在上述基础上，如图4所示，所述检测组件4包括设置在支架1上用于获取光伏板信息的ccd41，所述ccd41与控制面板连接，所述控制面板上预设有光伏板参数，所述ccd41用于获取光伏板的信息并将获取到的信息传递给控制面板，所述控制面板将获取到的光伏板信息与控制面板上预设的参数比较，当检测到的光伏板的信息数据在控制面板上预设的参数范围内时，此时光伏板为良品，当检测到的光伏板的信息数据不在控制面板上预设的参数范围内时，此时光伏板为不良品。

在上述基础上，所述支架1上设置有用于报警的报警器，所述报警器用于在检测组件检测到光伏板为不良品时进行报警。

在上述基础上，所述顶出组件5包括设置在传动组件2下方的第二气缸，所述第二气缸与控制面板连接，所述第二气缸的驱动轴上固定连接有用于托住光伏板进行上下移动的托盘，所述气缸用于将光伏板从传动组件2处顶出到翻转组件3处和将光伏板从翻转组件3处下落到传动组件2处，所述托盘用于托住光伏板进行上下移动。

在上述基础上，首先将待检测的光伏板放置在传动组件2上，开启电源，所述第一电机23旋转带动第一转动轴22带动链条24从而带动导轨21进而带动光伏板进行传动，当第一传感器6检测到光伏板到达翻转组件3的下方时发出信号给控制面板，所述控制面板控制第一电机23停止旋转，同时控制第二气缸将处于托盘上的光伏板向上顶出，当第二传感器7检测到光伏板到达翻转组件3处时，发出信号给控制面板，所述控制面板控制第二气缸停止顶出，同时控制第一气缸36带动平移板37从而带动第二夹头39沿着支撑柱水平向左移动与第一夹头33配合将光伏板夹住，所述第二电机34旋转带动第一夹头33从而带动光伏板翻转180°，所述检测组件4上的cdd41获取光伏板上信息并将获取的光伏板的信息传递给控制面板，所述控制面板将获取的光伏板的信息与控制面板上预设的光伏板的参数范围进行比较，当检测到的光伏板的信息数据不在控制面板上预设的参数范围内时，此时光伏板为不良品，所述控制面板控制报警器进行报警，当检测到的光伏板的信息数据在控制面板上预设的参数范围内时，此时光伏板为良品，所述控制面板控制第一气缸36带动平移板37从而带动第二夹头39沿着支撑柱水平向右移动松开光伏板，所述第二气缸上的驱动轴缩回即带动光伏板从翻转组件3处下落到传动组件2处，所述第一电机23旋转带动第一转动轴22带动链条24从而带动导轨21进而带动光伏板进行传动，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。