一种配电变压器全自动真空注油装置的制作方法

本实用新型涉及一种变压器制造工装，具体为一种全自动真空注油装置。

背景技术：

现有的配电变压器真空注油装置整体为钟罩式或筒式，采用上开门结构，配电变压器在进行注油时，需专用传送带或吊车配合送至真空注油装置中,传送带式运输需配电变压器真空注油装置两侧开门占用生产空间，而通过吊车运送存在速度慢、效率低等不足，还具有一定的危险性。

传统的真空注油装置由手动控制，需人工执守，人工成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中变压器真空注油装置在装运时采用传送带或吊车配合，占用生产空间、速度慢、效率低等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种可减少空间占用、安全快速的全自动真空注油装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种配电变压器全自动真空注油装置，包括罐体、罐门、升降单元、真空单元、锁紧装置以及注油单元，其中，罐体一侧设有门框，罐门两侧通过滚轮安装于罐体门框两侧的滑轨上，罐门上沿与升降单元连接，罐门上部及底部设有锁紧装置，注油单元安装于罐体内；罐体上部设有抽真空孔，通过真空法兰与外部真空单元连接；罐体顶部设有真空解除阀门。

锁紧装置包括密封锁紧部分及安全锁紧部分，其中密封锁紧部分包括第一气缸、限位开关以及锁紧钩，其中锁紧钩的钩体与罐门的挂件可钩连在一起；锁紧钩后端与气缸的活塞杆相连，限位开关设于罐体底部及上部。

安全锁紧部分包括第二气缸及锁紧销，其中锁紧销安装于两侧滑轨上，罐门两侧设有锁紧插孔，当罐门提至规定位置时锁紧销插入锁紧插孔。

滑轨采用u形槽结构，在罐门需要密封处，对应挂件的u形槽部分纵向向罐体内方向加宽或去掉挡沿。

罐体上还设有观察窗，观察窗照明灯及摄像装置。

罐体门框四周设有凹槽，密封胶条厚度方向部分嵌设于凹槽内。

罐体内设有1～n个工位，注油单元与工位数量相同，分设于各工位侧边。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型配电变压器全自动真空注油装置，减少了空间占用，可安全快速的进行配电变压器的装运，可配合agv车进行自动开关门，实现自动控制及管理，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型全自动真空注油装置结构原理图；

图2a为本实用新型中罐门结构示意图；

图2b为图2a的侧视图；

图2c为为图2a的俯视图；

图3为本实用新型中锁紧装置结构示意图；

图4为本实用新型中限位开关安装结构示意图；

图5为本实用新型中气缸结构示意图。

其中，1为锁紧装置，2为安全锁紧部分，3为滑轨，4为罐门，5为限位开关，6a为第一气缸，6b为第二气缸7为罐体，8为升降单元，9为真空单元，10为注油单元，11为压缩空气单元，12为控制单元。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型一种全自动真空注油装置，包括罐体7、罐门4、升降单元8、真空单元9、锁紧装置1以及注油单元10，其中，罐体7一侧设有门框，罐门4两侧通过滚轮安装于罐体7门框两侧的滑轨3上，罐门4上沿与升降单元8连接，罐门4上部及底部设有锁紧装置1，注油单元10安装于罐体7内；罐体7上部设有抽真空孔，通过真空法兰与外部真空单元9连接；罐体7顶部设有真空解除阀门。

如图2a～2c、3～5所示，锁紧装置1(如图3所示)包括密封锁紧部分及安全锁紧部分2，其中密封锁紧部分包括第一气缸6a(如图5所示)、限位开关5(如图4示)以及锁紧钩，其中锁紧钩的钩体与罐门4的挂件可钩连在一起；锁紧钩后端与第一气缸6a的活塞杆相连，限位开关5设于罐体7底部及上部。

安全锁紧部分包括第二气缸6b(如图5所示)及锁紧销，其中锁紧销安装于两侧滑轨3上，罐门4两侧设有锁紧插孔，当罐门4提至规定位置时锁紧销插入锁紧插孔。

滑轨3采用u形槽结构，u形槽在罐门需要密封的位置两侧滑轨u形槽宽度纵向向罐体内方向加宽，或去掉挡沿。

本实施例中，罐体7上还设有观察窗，观察窗照明灯及摄像装置。

罐体7门框四周设有凹槽，密封胶条厚度方向部分嵌设于凹槽内。

罐体7内设有1～n个工位，注油单元与工位数量相同，分设于各工位侧边。

本实施例在现场安装两个罐体，每个罐体7内具有2工位，分设于罐体7内左右两侧，每个工位侧边配置一个注油单元10，可单独使用，也可同时使用。

本实用新型的使用过程及原理如下：

1)当确定罐体内部无变压器，外部agv车与全自动真空注油装置的控制单元进行通讯，通过设于罐体顶的真空解除阀门解除真空，启动气缸将锁紧单元松开，启动升降单元，将罐门起吊至上限位位置并通过安全锁紧部分的锁紧销在第二气缸的带动下插入罐门的锁紧孔，将罐门的固定在规定高度，即使升降单元失效，罐门也不会脱落，保证人员及设备安全；

2)当被注油变压器送至罐内的规定位置时，agv车自动退出，由人工连接油管，人员退出，按下安装于罐体外侧的确认按钮，全自动真空注油装置自动工作，即控制单元启动第二气缸，松开安全锁紧装置，再启动升降单元，罐门下落到限定位置(也是u形槽加宽的位置)，再次启动第一气缸，密封锁紧部分工作，将罐门锁紧在罐体密封条上，此时锁紧钩的钩体与罐门的挂件可钩连在一起，通过第一气缸锁紧，罐门上下两端的挂件可伸到加宽或去掉挡沿的位置处，而不影响密封效果。

3)自动启动真空泵，对罐体进行抽真空，当达到规定真空度后，通过控制单元设定的注油参数对变压器进行自动注油(真空泵持续抽空)；

4)注油结束，罐体真空度达到要求后真空泵自动停止抽空，持续规定时间后，控制真空解除阀门自动解除真空；

5)当agv车与控制单元进行通讯后罐门重复开启程序，agv车取走完成注油后的变压器，一次真空注油过程结束。

注油过程中可开启照明灯及摄像装置，在控制室内观察罐体内部情况，也可以在现场通过观察窗直接查看罐体内部是否异常，必要时人工停止注油程序。

本实用新型控制单元包括手动及自动两种控制模式，可自由切换。

本实用新型配电变压器全自动真空注油装，减少了空间占用，可安全快速的进行配电变压器的装运，可配合agv车进行自动开关门，实现自动控制及管理，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：包括罐体、罐门、升降单元、真空单元、锁紧单元以及注油单元，其中，罐体一侧设有门框，罐门两侧通过滚轮安装于罐体门框两侧的滑轨上，罐门上沿与升降单元连接，罐门上部及底部设有锁紧装置，注油单元安装于罐体内；罐体上部设有抽真空孔，通过真空法兰与外部真空单元连接；罐体顶部设有真空解除阀门。

2.根据权利要求1所述的配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：锁紧装置包括密封锁紧部分及安全锁紧部分，其中密封锁紧部分包括第一气缸、限位开关以及锁紧钩，其中锁紧钩的钩体与罐门的挂件可钩连在一起；锁紧钩后端与气缸的活塞杆相连，限位开关设于罐体底部及上部。

3.根据权利要求2所述的配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：安全锁紧部分包括第二气缸及锁紧销，其中锁紧销安装于两侧滑轨上，罐门两侧设有锁紧插孔，当罐门提至规定位置时锁紧销插入锁紧插孔。

4.根据权利要求1所述的配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：滑轨采用u形槽结构，在罐门需要密封处，对应挂件的u形槽部分纵向向罐体内方向加宽或去掉挡沿。

5.根据权利要求1所述的配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：罐体上还设有观察窗，观察窗照明灯及摄像装置。

6.根据权利要求1所述的配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：罐体门框四周设有凹槽，密封胶条厚度方向部分嵌设于凹槽内。

7.根据权利要求1所述的配电变压器全自动真空注油装置，其特征在于：罐体内设有1～n个工位，注油单元与工位数量相同，分设于各工位侧边。

技术总结
本实用新型公开一种配电变压器全自动真空注油装置，包括罐体、罐门、升降单元、真空单元、锁紧装置以及注油单元，其中，罐体一侧设有门框，罐门两侧通过滚轮安装于罐体门框两侧的滑轨上，罐门上沿与升降单元连接，罐门上部及底部设有锁紧装置，注油单元安装于罐体内；罐体上部设有抽真空孔，通过真空法兰与外部真空单元连接；罐体顶部设有真空解除阀门；锁紧装置包括密封锁紧部分及安全锁紧部分，其中密封锁紧部分包括第一气缸、限位开关以及锁紧钩，其中锁紧钩的钩体与罐门的挂件可钩连在一起；锁紧钩后端与气缸的活塞杆相连。本实用新型减少了空间占用，配合AGV车进行自动开关门，实现自动控制及管理，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术研发人员：郑淞元;石黎明;赵旭;王晓军;周倜;赵鹏程
受保护的技术使用者：辽宁振昌智能电气设备有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.06.05