本发明涉及车辆
技术领域：
，尤其涉及一种电动汽车远程热管理控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术：
：随着人类社会发展过程日益增长的能源需求与环境污染、资源短缺的矛盾不断加剧，具有经济环保等优点的电动汽车成为越来越多人选择的交通工具。随着人们对汽车动力性、经济性和舒适性的要求不断提升,电动汽车的热管理已成为必选项。目前，在电动汽车的热管理中，一般是在判断到电池温度处于极限情况下时，利用充电桩的能量，对电动汽车的电池进行预先的热管理，使电池的温度达到固定的目标温度。然而，发明人在实施本发明的过程中发现，由于在电动汽车的行驶过程中，驾驶模式是决定电池最低工作温度的重要因素，环境温度和行驶时长是影响电池温度变化的重要因素，而上述的这种方式中，对电池进行热管理的目标温度是固定的，并未考虑到每次行程中的环境温度、行驶时长和驾驶模式等因素的影响，容易出现将电池加热或冷却太多的情况，从而浪费了不必要的能量。技术实现要素：本发明实施例提供一种电动汽车远程热管理控制方法、装置、系统及存储介质，能够在提高车辆使用的舒适性、增大车辆的续航能力的同时，减少不必要的能量浪费。为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种电动汽车远程热管理控制方法，包括：获取用户端发送的预约用车指令；其中，所述预约用车指令包括用户设置的预约信息；所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；获取待使用车辆的当前停车点位置；基于所述预约信息和所述当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长；基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理控制信息包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度；所述热管理包括电池热管理。作为上述方案的改进，所述基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度，具体包括：根据所述预测环境温度、第一温度阈值和第二温度阈值之间的大小关系，确定本次热管理模式；其中，所述第一温度阈值小于或等于所述第二温度阈值；基于驾驶模式、热管理模式和电池最低工作温度之间的对应关系，根据所述预计驾驶模式和所述本次热管理模式，确定本次电池最低工作温度；根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定所述待使用车辆完成本次行程后的温度变化预测值；根据所述温度变化预测值和所述本次电池最低工作温度，计算本次电池目标温度。作为上述方案的改进，所述基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长，具体包括：获取预约时间；计算所述预约时间和所述预计出发时间之间的时间差；根据所述时间差与时间阈值之间的大小关系，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长。作为上述方案的改进，所述预约信息还包括乘员舱目标温度；则所述热管理控制信息还包括所述乘员舱目标温度；所述热管理还包括乘员舱热管理。作为上述方案的改进，所述将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器前，还包括步骤：获取所述待使用车辆的乘员舱当前温度；获取所述待使用车辆的乘员舱温度由所述乘员舱当前温度调节到所述乘员舱目标温度的所需时长；根据所述所需时长，对所述本次热管理启动时间和所述本次热管理启动时长进行修正。作为上述方案的改进，所述将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器前，还包括步骤：获取所述用户的驾驶行为数据；根据所述用户的驾驶行为数据，确定电池温度调整量；根据所述电池温度调整量，对所述本次电池目标温度进行修正。作为上述方案的改进，所述将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理后，还包括步骤：当到达所述预计出发时间时，判断所述待使用车辆是否进入行驶状态；当判断到所述待使用车辆未进入行驶状态时，通过所述车载t-box发送热管理延时指令至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理延时指令和所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理延时指令包括热管理延长时间。相应地，本发明另一实施例提供了一种电动汽车远程热管理控制装置，包括：预约用车指令获取模块，用于获取用户端发送的预约用车指令；其中，所述预约用车指令包括用户设置的预约信息；所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；当前停车点位置获取模块，用于获取待使用车辆的当前停车点位置；数据预测模块，用于基于所述预约信息和所述当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长；第一控制信息获取模块，用于基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；第二控制信息获取模块，用于基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；热管理控制模块，用于将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理控制信息包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度；所述热管理包括电池热管理。作为上述方案的改进，所述第一控制信息获取模块具体包括：本次热管理模式确定单元，用于根据所述预测环境温度、第一温度阈值和第二温度阈值之间的大小关系，确定本次热管理模式；其中，所述第一温度阈值小于或等于所述第二温度阈值；电池最低工作温度确定单元，用于基于驾驶模式、热管理模式和电池最低工作温度之间的对应关系，根据所述预计驾驶模式和所述本次热管理模式，确定本次电池最低工作温度；温度变化预测值确定单元，用于根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定所述待使用车辆完成本次行程后的温度变化预测值；本次电池目标温度计算单元，用于根据所述温度变化预测值和所述本次电池最低工作温度，计算本次电池目标温度。作为上述方案的改进，所述第二控制信息获取模块具体包括：预约时间获取单元，用于获取预约时间；时间差计算单元，用于计算所述预约时间和所述预计出发时间之间的时间差；第二控制信息确定单元，用于根据所述时间差与时间阈值之间的大小关系，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长。作为上述方案的改进，所述预约信息还包括乘员舱目标温度；则所述热管理控制信息还包括所述乘员舱目标温度；所述热管理还包括乘员舱热管理。作为上述方案的改进，所述电动汽车远程热管理控制装置还包括第一控制信息修正模块；其中，所述第一控制信息修正模块具体包括：乘员舱当前温度获取单元，用于获取所述待使用车辆的乘员舱当前温度；所需时长获取单元，用于获取所述待使用车辆的乘员舱温度由所述乘员舱当前温度调节到所述乘员舱目标温度的所需时长；第一信息修正单元，用于根据所述所需时长，对所述本次热管理启动时间和所述本次热管理启动时长进行修正。作为上述方案的改进，所述电动汽车远程热管理控制装置还包括第二控制信息修正模块；其中，所述第二控制信息修正模块具体包括：驾驶行为数据获取单元，用于获取所述用户的驾驶行为数据；电池温度调整量确定单元，用于根据所述用户的驾驶行为数据，确定电池温度调整量；第二信息修正单元，用于根据所述电池温度调整量，对所述本次电池目标温度进行修正。作为上述方案的改进，所述电动汽车远程热管理控制装置还包括热管理延时控制模块；其中，所述热管理延时控制模块具体包括：车辆状态判断单元，用于当到达所述预计出发时间时，判断所述待使用车辆是否进入行驶状态；延时控制单元，用于当判断到所述待使用车辆未进入行驶状态时，通过所述车载t-box发送热管理延时指令至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理延时指令和所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理延时指令包括热管理延长时间。本发明另一实施例提供了一种电动汽车远程热管理控制系统，包括用户端、云平台，以及待使用车辆的车载t-box、动力域控制器和热泵系统；其中，所述用户端，用于获取用户设置的预约信息，根据所述预约信息生成预约用车指令，并将所述预约用车指令发送至所述云平台；其中，所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；所述云平台，包括如上任一项所述的电动汽车远程热管理控制装置。作为上述方案的改进，所述电动汽车远程热管理控制系统还包括所述待使用车辆的电池管理系统；其中，所述电池管理系统，用于在检测到所述待使用车辆与充电设备处于正常连接状态时，生成连接状态确认信息并发送至所述用户端；所述用户端具体包括：连接状态确认信息接收模块，用于接收所述连接状态确认信息；档位状态获取模块，用于获取所述待使用车辆的当前档位；预约信息获取模块，用于获取用户设置的预约信息；预约用车指令生成模块，用于在判断到满足预约条件时，根据所述预约信息生成预约用车指令，并将述预约用车指令发送至所述云平台；其中，所述预约条件包括：当前已接收到所述连接状态确认信息；以及，所述待使用车辆的当前档位为p档；以及，所述预计出发时间不等于预设的出发时间默认值；以及，当前时间与所述预计出发时间之间的时间差大于预设时间差阈值。本发明另一实施例提供了一种电动汽车远程热管理控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的电动汽车远程热管理控制方法。本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的电动汽车远程热管理控制方法。与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制方法、装置、系统及存储介质，通过获取用户端发送的包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式等预约信息的预约用车指令；基于所述预约信息和获取到的当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长，其中，所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；将包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度的热管理控制信息，通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理。本发明实施例在进行电动汽车远程热管理控制时，由于是基于待使用车辆在本次行程中的预计驾驶模式、预测环境温度和预测行驶时长，来确定本次热管理的电池目标温度，能够有效避免将电池加热或冷却太多的情况，因此能够在提高车辆使用的舒适性、增大车辆的续航能力的同时，减少不必要的能量浪费。附图说明图1是本发明一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制方法的流程示意图。图2是本发明另一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制方法的流程示意图。图3是本发明另一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制方法的流程示意图。图4是本发明一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制装置的结构示意图。图5是本发明一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制系统的结构示意图。图6是本发明另一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1，是本发明一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的电动汽车远程热管理控制方法，应用于与用户端和车载t-box连接的云平台，包括步骤s11至步骤s16，具体如下：s11、获取用户端发送的预约用车指令；其中，所述预约用车指令包括用户设置的预约信息；所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；s12、获取待使用车辆的当前停车点位置；s13、基于所述预约信息和所述当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长；s14、基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；s15、基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；s16、将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理控制信息包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度；所述热管理包括电池热管理。为了便于对本实施例的理解，电动汽车远程热管理控制的过程具体可以示例为如下所示：首先，用户在将电动汽车与充电桩连接后，通过用户端设置至少包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式的预约信息，用户端根据用户设置的预约信息生成预约用车指令并发送至云平台；接着，云平台在获取到用户端发送的预约用车指令后，获取待使用车辆的的当前停车点位置；再接着，云平台基于所述预约信息和所述当前停车点位置，确定待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长；其中，由于预计驾驶模式对行驶时长有着一定的影响，所述预测行驶时长具体可以是根据所述预计驾驶模式、所述预计出发时间、所述预计目的地位置和所述当前停车点位置，通过大数据结合路况进行预测得到；所述预测环境温度可以是待使用车辆在本次行程中的环境平均温度，也可以是待使用车辆在出发时的环境温度，在具体实施时，可以是根据实际情况选择，在此不做限定，例如，当所述预测环境温度是待使用车辆在本次行程中的环境平均温度时，可以是根据所述预计目的地位置和所述当前停车点位置，确定本次行程的路线，再根据所述本次行程的路线和所述预计出发时间，通过大数据进行预测得到所述预测环境温度，又例如，当所述预测环境温度是待使用车辆在出发时的环境温度时，可以是根据所述当前停车点位置和所述预计出发时间，通过大数据进行预测得到所述预测环境温度；然后，云平台基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度，由于不同的驾驶模式对电池最低工作温度有着不同的要求，又由于环境温度和行驶时长会影响车辆行驶过程中的电池温度变化，因此云平台具体可以是基于所述预计驾驶模式，确定本次电池最低温度，再基于所述本次电池最低温度、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度，使得电池在车辆到达所述预计目的地时，温度接近于或刚好达到维持性能所需要的本次电池最低温度；其中，所述本次热管理模式包括加热模式和冷却模式，具体可以为当判断到所述预测环境温度低于第一温度阈值时，确定所述本次热管理模式为加热模式，当判断到所述预测环境温度高于第二温度阈值时，确定所述本次热管理模式为冷却模式，所述第一温度阈值小于或等于所述第二温度阈值，可选的，第一温度阈值为-10℃，第二温度阈值为35℃；所述本次电池目标温度的计算方式具体可以为根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，计算在行驶过程中维持电池温度不低于所述本次电池最低温度所需的最小热量，再根据所述最小热量，计算出所述本次电池目标温度；所述本次电池目标温度的计算方式具体还可以为根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，计算经过所述预测行驶时长后的电池温度变化值，再根据所述本次电池最低温度和所述电池温度变化值，计算出所述本次电池目标温度；再然后，云平台基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长，具体可以为根据所述预计出发时间和预约时间之间的时间差，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长，具体还可以为根据所述预计出发时间和预设的热管理启动时长，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；最后，云平台将包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度的热管理控制信息，通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，发送控制请求至所述待使用车辆的热泵系统，从而控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行电池热管理，以实现电动汽车的远程热管理控制。需要说明的是，在一个可选的实施方式中，动力域控制器还需要确认电池的soc(stateofcharge，荷电状态)达到预设阈值才能控制热泵系统启动热管理，启动热管理后，如果检测到电池的soc低于预设阈值，则自动控制热泵系统停止热管理，回到充电状态，等到达soc阈值时再次控制控制热泵系统启动热管理。本发明实施例提供的电动汽车远程热管理控制方法、装置、系统及存储介质，通过获取用户端发送的包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式等预约信息的预约用车指令；基于所述预约信息和获取到的当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长，其中，所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；将包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度的热管理控制信息，通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理。本发明实施例在进行电动汽车远程热管理控制时，由于是基于待使用车辆在本次行程中的预计驾驶模式、预测环境温度和预测行驶时长，来确定本次热管理的电池目标温度，能够有效避免将电池加热或冷却太多的情况，因此能够在提高车辆使用的舒适性、增大车辆的续航能力的同时，减少不必要的能量浪费。作为其中一个可选实施例，所述步骤s13具体包括：s131、根据所述预测环境温度、第一温度阈值和第二温度阈值之间的大小关系，确定本次热管理模式；其中，所述第一温度阈值小于或等于所述第二温度阈值。其中，所述本次热管理模式包括加热模式和冷却模式，则，根据所述预测环境温度、第一温度阈值和第二温度阈值之间的大小关系，确定本次热管理模式，具体可以为当判断到所述预测环境温度低于第一温度阈值时，确定所述本次热管理模式为加热模式，当判断到所述预测环境温度高于第二温度阈值时，确定所述本次热管理模式为冷却模式。可选的，第一温度阈值为-10℃，第二温度阈值为35℃。s132、基于驾驶模式、热管理模式和电池最低工作温度之间的对应关系，根据所述预计驾驶模式和所述本次热管理模式，确定本次电池最低工作温度。可选的，所述对应关系具体为：对于加热模式，在驾驶模式为常规模式或经济模式时，最低电池温度为-10℃，在驾驶模式为运动模式时，最低电池温度为20℃；对于冷却模式，在驾驶模式为常规模式或经济模式时，电池温度为不高于25℃，在驾驶模式为运动模式时，电池温度不高于20℃。s133、根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定所述待使用车辆完成本次行程后的温度变化预测值。其中，可以是基于电池向环境散热温度与时间关系和/或环境向电池散热温度与时间关系，根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，来确定所述待使用车辆完成本次行程后的温度变化预测值。s134、根据所述温度变化预测值和所述本次电池最低工作温度，计算本次电池目标温度。为了便于对本实施例的理解，所述本次电池目标温度的计算过程具体可以示例为如下所示：假设所述预测环境温度为t_air，所述本次电池目标温度为t_battar，所述预测行驶时长为time_road，所述本次电池最低工作温度为t_batmin，所述预测环境温度t_air小于所述第一温度阈值。首先，根据所述预测环境温度t_air、所述第一温度阈值和第二温度阈值之间的大小关系，确定本次热管理模式为加热模式；接着，基于驾驶模式、热管理模式和电池最低工作温度之间的对应关系，根据所述预计驾驶模式和所述本次热管理模式，确定本次电池最低工作温度t_batmin；然后，根据所述预测环境温度t_air和所述预测行驶时长time_road，确定所述待使用车辆完成本次行程后的温度变化预测值x+1；最后，根据所述温度变化预测值x+1和所述本次电池最低工作温度t_batmin，计算本次电池目标温度t_battar，其中，tbattar＝tbatmin+x+1。其中，温度变化预测值x+1的计算过程具体可以是如下：设所述本次电池目标温度与所述预测环境温度的温差为δtbase＝tair-t_battar。参见表1，表1为电池向环境散热温度与时间关系。参见表2，表2为环境向电池散热温度与时间关系。需要说明的是，表1中的每下降1℃所对应的时间和能量以及表2中的每上升1℃所对应的时间和能量并非是实际数据，仅用作举例，在具体实施时这些数据实际是由车辆的电池进行测试得到，因此在此不做限定。表1：电池向环境散热温度与时间关系δt＝电池温度-环温1℃2℃3℃……每下降1℃所对应的时间t_down1t_down2t_down3……每下降1℃所需要的能量q_down1q_down2q_down3……表2：环境向电池散热温度与时间关系δt＝环温-电池温度1℃2℃3℃……每上升1℃所对应的时间t_up1t_up2t_up3……每上升1℃所需要的能量q_up1q_up2q_up3……由于本次热管理模式为加热模式，则，基于表1，根据δtbase找到对应的δt所在的位置。比如当10℃，则对应的每下降1℃所对应的时间为t_down10。根据下述公式找到时间节点x，则得到温度变化预测值x+1：tdown10+tdown11+tdown12+…+tdownx<time_road且tdown10+tdown11+tdown12+…+tdownx+1>time_road。本实施例通过根据所述对应关系、所述预计驾驶模式和所述本次热管理模式，确定本次电池最低工作温度，再根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，计算经过所述预测行驶时长后的电池温度变化值，然后根据所述本次电池最低温度和所述电池温度变化值，计算出所述本次电池目标温度，以供后续用于电池热管理，使得电池在车辆到达预计目的地位置时，正好达到维持性能所需要的电池最低工作温度，从而有效避免车辆在行驶过程中因无法达到电池最低工作温度而无法正常运作的情况出现，同时，当路程耗时较少时，能有效解决因将电池加热或冷却太多而导致的当汽车到达目的地后电池中多余的热量无法用尽，从而浪费了多余的能量的问题，当路程耗时较长时，此时将电池加热或冷却到本次电池目标温度，可以有效地利用热管理积蓄的能量以保证车辆行驶中乘员的舒适度。进一步地，在所述步骤s134后，还包括步骤：s135、当所述本次热管理模式为加热模式时，若判断到所述本次电池目标温度大于预设的默认电池加热温度，则将所述本次电池目标温度修正为与所述默认电池加热温度相等；s136、当所述本次热管理模式为冷却模式时，若判断到所述本次电池目标温度大于预设的默认电池冷却温度，则将所述本次电池目标温度修正为与所述默认电池冷却温度相等。需要说明的是，默认电池加热温度，指的是电动汽车在正常温和驾驶下电池的最高温度。对于加热模式，由于电动汽车在行驶过程中，随着汽车行进，电池自身还会放电放热，从而让电池本身的温度再度升高，当系统把电池加热到特别高的温度时，司机有可能一脚大油门，让电池放电过大，温度升高，从而达到电池冷却阈值，因此，当路程特别远、行驶时长特别长的时候，若步骤s134中计算得到的本次电池目标温度大于默认电池加热温度，那么，按照步骤s134中计算得到的本次电池目标温度对车辆的电池进行加热，会把电池加热到特别高的温度，而实际上，若车辆在启动时的电池温度过高，则很有可能会导致在车辆行驶过程中开启冷却功能，反而造成电池的能量浪费，所以，若步骤s134中计算得到的本次电池目标温度大于默认电池加热温度，则将本次电池目标温度修正为与默认电池加热温度相等，从而避免因车辆在启动时的电池温度过高而导致的在车辆行驶过程中开启冷却功能，从而造成电池的能量浪费的问题。而对于冷却模式，一般是在电池处于很高的环温下执行，在高环温情况下，用于冷却电池的水温最低也不会低于10℃，此时，电池的默认冷却温度是一个比较节能的、不太消耗能量的温度(相对偏高一些)，但由于电动汽车在行驶过程中，随着汽车行进，电池自身还会放电放热，从而让电池本身的温度再度升高，若步骤s134中计算得到的本次电池目标温度大于默认电池冷却温度，那么，按照步骤s134中计算得到的本次电池目标温度对车辆的电池进行冷却，很有可能会造成车辆在启动时的电池温度不够低，从而造成在车辆行驶过程中因电池自身放热而导致开启冷却功能，造成电池的能量浪费，所以，若步骤s134中计算得到的本次电池目标温度大于默认电池冷却温度，则将本次电池目标温度修正为与默认电池冷却温度相等，从而为远距离冷却做准备。作为其中一个可选实施例，所述步骤s15具体包括：s151、获取预约时间。其中，预约时间，也即用户进行预约用车的时间，其可以是用户设置预约信息的时间，也可以是用户端发送的预约用车指令，在此不做限定。s152、计算所述预约时间和所述预计出发时间之间的时间差。s153、根据所述时间差与时间阈值之间的大小关系，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长。其中，所述时间阈值可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制。步骤s153具体可以为当判断到所述时间差大于所述时间阈值时，确定本次热管理启动时间比所述预计出发时间提前所述时间阈值，以及本次热管理启动时长等于所述时间阈值；当判断到所述时间差小于或等于所述时间阈值时，确定所述本次热管理启动时间为当前时间，以及所述本次热管理启动时长等于所述预计出发时间与所述当前时间之间的时间差。可选的，所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值，其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值，具体的，所述第一时间阈值为60min，所述第二时间阈值为15min。则，步骤s153具体还可以为当判断到所述时间差大于所述第一时间阈值时，确定本次热管理启动时间比所述预计出发时间提前所述第一时间阈值，以及本次热管理启动时长等于所述第一时间阈值；当判断到所述时间差大于所述第二时间阈值且小于或等于所述第一时间阈值时，确定所述本次热管理启动时间为当前时间，以及所述本次热管理启动时长等于所述预计出发时间与所述当前时间之间的时间差；当判断到所述时间差小于或等于所述第二时间阈值时，确定所述本次热管理启动时间为空，以及所述本次热管理启动时长为空，其中，当所述本次热管理启动时间为空和所述本次热管理启动时长为空时，所述待使用车辆不执行热管理。本实施例通过根据所述预约时间和所述预计出发时间之间的时间差与时间阈值之间的大小关系，来确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长，与现有技术中将热管理启动时间固定为出发时间前的某一时间且将热管理启动时长固定为某一时长相比，能够根据所述预约时间和所述预计出发时间之间的时间差，选择适合当前实际情况的热管理启动时间和热管理启动时长，避免了现有技术中因将热管理启动时间固定为出发时间前的某一时间且将热管理启动时长固定为某一时长而导致的热管理启动时间设置为比当前时间更早，从而影响热管理的正常运行的问题，有利于热管理的精确控制。作为其中一个可选实施例，参见图2，所述预约信息还包括乘员舱目标温度；则所述热管理控制信息还包括所述乘员舱目标温度；所述热管理还包括乘员舱热管理。可以理解的，乘员舱热管理包括乘员舱加热和乘员舱降温。本实施例通过获取用户端设置的乘员舱目标温度，并将所述乘员舱目标温度作为热管理控制信息中的其中一种，从而在实现电池远程热管理的同时，也实现乘员舱远程热管理，使得用户在刚上车时即可享受到合适的温度，进一步提高了车辆使用的舒适性，并且，在车辆启动后无需再对乘员舱从室温开始加热或降温，减少了车辆启动后对乘员舱热管理所耗的能量，从而进一步增大了车辆的续航能力。进一步地，参见图2，所述步骤s16前，还包括步骤：s21、获取所述待使用车辆的乘员舱当前温度。其中，具体可以是通过待使用车辆的乘员舱内原有的温度识别装置，来获取待使用车辆的乘员舱当前温度。s22、获取所述待使用车辆的乘员舱温度由所述乘员舱当前温度调节到所述乘员舱目标温度的所需时长。其中，具体可以是通过计算空调将所述待使用车辆的乘员舱温度由所述乘员舱当前温度调节到所述乘员舱目标温度所需要的能量，再根据所需要的能量和热泵系统的功率，计算得到所需时长。s23、根据所述所需时长，对所述本次热管理启动时间和所述本次热管理启动时长进行修正。其中，例如当乘客舱有冷却或加热需求时，由于热泵系统中压缩机的最大功率有限，而且乘客舱冷却或加热的优先级高于电池冷却或加热，因此，为了避免电池热管理的时间不足，需要将电池冷却或加热的时间提前，所以，步骤s23具体可以是将所述本次热管理启动时间提前所述所需时长，将所述本次热管理启动时长延长所述所需时长。本实施例通过获取所述待使用车辆的乘员舱温度由所述乘员舱当前温度调节到所述乘员舱目标温度的所需时长，并根据所述所需时长，对所述本次热管理启动时间和所述本次热管理启动时长进行修正，避免了因对乘员舱热管理而导致的电池热管理的时间不足的问题，保证电池能够加热或冷却到本次电池目标温度。作为其中一个可选实施例，参见图2，所述步骤s16前，还包括步骤：s31、获取所述用户的驾驶行为数据。其中，所述驾驶行为数据，指的是可以体现用户驾驶习惯的数据，例如最近1000km急加速次数。s32、根据所述用户的驾驶行为数据，确定电池温度调整量。需要说明的是，对于常常进行激烈驾驶的用户而言，由于在行车过程中常常加速，更容易导致电池升温引发过热，因此，电池的目标温度要依据用户的激烈习惯略往下调整；而对于习惯温和驾驶的用户而言，行车过程中电池的发热量小，因此可以再增加电池的温度，从而让用户可以从电池取出热量用于客舱。其中，电池温度调整量可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制。以所述驾驶行为数据为最近1000km急加速次数为例，所述电池温度调整量与所述用户的驾驶行为数据之间的关系如表3所示。表3最近1000km急加速次数与电池温度调整量之间的关系最近1000km急加速次数105010000500电池温度调整量+2℃+1℃0℃-2℃-3℃s33、根据所述电池温度调整量，对所述本次电池目标温度进行修正。本实施例通过根据获取到的用户的驾驶行为数据，确定电池温度调整量，再根据所述电池温度调整量，对所述本次电池目标温度进行修正，使得热管理的效果更加符合用户的驾驶习惯。作为其中一个可选实施例，参见图3，所述步骤s16后，还包括步骤：s41、当到达所述预计出发时间时，判断所述待使用车辆是否进入行驶状态；s42、当判断到所述待使用车辆未进入行驶状态时，通过所述车载t-box发送热管理延时指令至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理延时指令和所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理延时指令包括热管理延长时间。本实施例通过当到达所述预计出发时间时，判断所述待使用车辆是否进入行驶状态；当判断到所述待使用车辆未进入行驶状态时，通过所述车载t-box发送热管理延时指令至所述待使用车辆的动力域控制器，所述动力域控制器在接收到所述热管理延时指令后，根据所述热管理延时指令中的热管理延长时间和所述热管理控制信息中的所述本次热管理模式、所述本次电池目标温度，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理，从而实现热管理的延时运行，能有效避免因用户未按时使用车辆而导致的车辆电池和乘员舱温度恢复至未进行热管理前的温度的情况，保证了车辆使用的舒适性和车辆的续航能力。作为其中一个可选实施例，所述热管理还包括电机热管理。本实施例通过在对电池蓄能的同时对电机也进行蓄能，相比于单独只对电池蓄能可以蓄更多能量，方便在行驶中进行更多余热回收，从而减少行驶途中使用空调的能量消耗。本发明实施例还提供了一种电动汽车远程热管理控制装置，能够实施上述电动汽车远程热管理控制方法的所有流程。参见图4，是本发明一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制装置的结构示意图。本发明实施例提供的电动汽车远程热管理控制装置，包括：预约用车指令获取模块21，用于获取用户端发送的预约用车指令；其中，所述预约用车指令包括用户设置的预约信息；所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；当前停车点位置获取模块22，用于获取待使用车辆的当前停车点位置；数据预测模块23，用于基于所述预约信息和所述当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长；第一控制信息获取模块24，用于基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；第二控制信息获取模块25，用于基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；热管理控制模块26，用于将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理控制信息包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度；所述热管理包括电池热管理。该电动汽车远程热管理控制装置实现电动汽车远程热管理的原理与上述方法实施例相同，在此不再赘述。本发明实施例提供的电动汽车远程热管理控制装置，通过获取用户端发送的包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式等预约信息的预约用车指令；基于所述预约信息和获取到的当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长，其中，所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；将包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度的热管理控制信息，通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理。本发明实施例在进行电动汽车远程热管理控制时，由于是基于待使用车辆在本次行程中的预计驾驶模式、预测环境温度和预测行驶时长，来确定本次热管理的电池目标温度，能够有效避免将电池加热或冷却太多的情况，因此能够在提高车辆使用的舒适性、增大车辆的续航能力的同时，减少不必要的能量浪费。作为其中一个可选实施例，所述第一控制信息获取模块具体包括：本次热管理模式确定单元，用于根据所述预测环境温度、第一温度阈值和第二温度阈值之间的大小关系，确定本次热管理模式；其中，所述第一温度阈值小于或等于所述第二温度阈值；电池最低工作温度确定单元，用于基于驾驶模式、热管理模式和电池最低工作温度之间的对应关系，根据所述预计驾驶模式和所述本次热管理模式，确定本次电池最低工作温度；温度变化预测值确定单元，用于根据所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定所述待使用车辆完成本次行程后的温度变化预测值；本次电池目标温度计算单元，用于根据所述温度变化预测值和所述本次电池最低工作温度，计算本次电池目标温度。作为其中一个可选实施例，所述第二控制信息获取模块具体包括：预约时间获取单元，用于获取预约时间；时间差计算单元，用于计算所述预约时间和所述预计出发时间之间的时间差；第二控制信息确定单元，用于根据所述时间差与时间阈值之间的大小关系，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长。作为其中一个可选实施例，所述预约信息还包括乘员舱目标温度；则所述热管理控制信息还包括所述乘员舱目标温度；所述热管理还包括乘员舱热管理。进一步地，所述电动汽车远程热管理控制装置还包括第一控制信息修正模块；其中，所述第一控制信息修正模块具体包括：乘员舱当前温度获取单元，用于获取所述待使用车辆的乘员舱当前温度；所需时长获取单元，用于获取所述待使用车辆的乘员舱温度由所述乘员舱当前温度调节到所述乘员舱目标温度的所需时长；第一信息修正单元，用于根据所述所需时长，对所述本次热管理启动时间和所述本次热管理启动时长进行修正。作为其中一个可选实施例，所述电动汽车远程热管理控制装置还包括第二控制信息修正模块；其中，所述第二控制信息修正模块具体包括：驾驶行为数据获取单元，用于获取所述用户的驾驶行为数据；电池温度调整量确定单元，用于根据所述用户的驾驶行为数据，确定电池温度调整量；第二信息修正单元，用于根据所述电池温度调整量，对所述本次电池目标温度进行修正。作为其中一个可选实施例，所述电动汽车远程热管理控制装置还包括热管理延时控制模块；其中，所述热管理延时控制模块具体包括：车辆状态判断单元，用于当到达所述预计出发时间时，判断所述待使用车辆是否进入行驶状态；延时控制单元，用于当判断到所述待使用车辆未进入行驶状态时，通过所述车载t-box发送热管理延时指令至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理延时指令和所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理延时指令包括热管理延长时间。参见图5，是本发明一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制系统的结构示意图。本发明实施例提供的电动汽车远程热管理控制系统，包括用户端1、云平台2，以及待使用车辆的车载t-box3、动力域控制器4和热泵系统5；其中，所述用户端1，用于获取用户设置的预约信息，根据所述预约信息生成预约用车指令，并将所述预约用车指令发送至所述云平台2；其中，所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；所述云平台2，包括上述装置实施例中任一项所述的电动汽车远程热管理控制装置。所述电动汽车远程热管理控制装置应用在所述电动汽车远程热管理控制系统中实现电动汽车远程热管理的原理与上述方法实施例相同，在此不再赘述。本发明实施例提供的电动汽车远程热管理控制系统，通过获取用户端发送的包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式等预约信息的预约用车指令；基于所述预约信息和获取到的当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长，其中，所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；将包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度的热管理控制信息，通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理。本发明实施例在进行电动汽车远程热管理控制时，由于是基于待使用车辆在本次行程中的预计驾驶模式、预测环境温度和预测行驶时长，来确定本次热管理的电池目标温度，能够有效避免将电池加热或冷却太多的情况，因此能够在提高车辆使用的舒适性、增大车辆的续航能力的同时，减少不必要的能量浪费。作为其中一个可选实施例，参见图5，所述电动汽车远程热管理控制系统还包括所述待使用车辆的电池管理系统6；其中，所述电池管理系统6，用于在检测到所述待使用车辆与充电设备处于正常连接状态时，生成连接状态确认信息并发送至所述用户端1；所述用户端1具体包括：连接状态确认信息接收模块，用于接收所述连接状态确认信息；档位状态获取模块，用于获取所述待使用车辆的当前档位；预约信息获取模块，用于获取用户设置的预约信息；预约用车指令生成模块，用于在判断到满足预约条件时，根据所述预约信息生成预约用车指令，并将述预约用车指令发送至所述云平台；其中，所述预约条件包括：当前已接收到所述连接状态确认信息；以及，所述待使用车辆的当前档位为p档；以及，所述预计出发时间不等于预设的出发时间默认值；以及，当前时间与所述预计出发时间之间的时间差大于预设时间差阈值。参见图6，是本发明另一实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种电动汽车远程热管理控制装置，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的电动汽车远程热管理控制方法。所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述电动汽车远程热管理控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的电动汽车远程热管理控制方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述电动汽车远程热管理控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的电动汽车远程热管理控制装置的各模块的功能。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电动汽车远程热管理控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成预约用车指令获取模块、当前停车点位置获取模块、数据预测模块、第一控制信息获取模块、第二控制信息获取模块和热管理控制模块，各模块具体功能如下：预约用车指令获取模块，用于获取用户端发送的预约用车指令；其中，所述预约用车指令包括用户设置的预约信息；所述预约信息包括预计出发时间、预计目的地位置和预计驾驶模式；当前停车点位置获取模块，用于获取待使用车辆的当前停车点位置；数据预测模块，用于基于所述预约信息和所述当前停车点位置，确定所述待使用车辆在本次行程中的预测环境温度和预测行驶时长；第一控制信息获取模块，用于基于所述预计驾驶模式、所述预测环境温度和所述预测行驶时长，确定本次热管理模式和本次电池目标温度；第二控制信息获取模块，用于基于所述预计出发时间，确定本次热管理启动时间和本次热管理启动时长；热管理控制模块，用于将热管理控制信息通过车载t-box发送至所述待使用车辆的动力域控制器，使得所述动力域控制器根据所述热管理控制信息，控制所述待使用车辆的热泵系统对所述待使用车辆进行热管理；其中，所述热管理控制信息包括所述本次热管理启动时间、所述本次热管理启动时长、所述本次热管理模式和所述本次电池目标温度；所述热管理包括电池热管理。所述电动汽车远程热管理控制装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电动汽车远程热管理控制装置可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电动汽车远程热管理控制装置的示例，并不构成对电动汽车远程热管理控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动汽车远程热管理控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所称处理器31可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述电动汽车远程热管理控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动汽车远程热管理控制装置的各个部分。所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述电动汽车远程热管理控制装置的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电动汽车远程热管理控制装置的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。其中，所述电动汽车远程热管理控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。当前第1页12