一种用于排针排母连接器生产的排针进料组装装置及方法与流程

本发明属于电子连接器自动生产技术领域，尤其涉及一种用于排针排母连接器生产的排针进料组装装置及方法。

背景技术：

排针连接端子是电连接器的一种，这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表的pcb电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。

排针连接端子包括排母和排针，排母的上部横向设置多个规则排列的排针槽，多个规则排列的排针插装在排针槽内。现有的排针连接端子生产时先将排母和排针料带输送进料，排针料带由长条形的废料带和其上与其连为一体的多个规则排列的排针构成。排针料带输送指定位置后，先把多个规则排列的排针前端插入与其对应排母的排针槽内，然后将废料带切除，完成排针和排母的插装。

现有的排针连接端子生产过程中，存在以下几点问题：（一）在排针料带输送时，排针料带容易产生松动或者前后移动，导致排针料带容易在输送时堆叠，并且排针料带输送定位准确度较差；（二）在排针料带切断成一段过程中，现有的装置直接通过切断气缸将一段排针料带切断，这样在切断过程中，尤其气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确，并且没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废；（三）在将排针料带夹紧后插入排母的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内，影响排针和排母之间的组装稳定度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有排针料带输送效率和输送定位较差的问题，提供一种用于排针排母连接器生产的排针进料组装装置，该装置排针上料组件和排针输送组件相互配合便于将排针料带有序的输送进料；通过排针输送限位板和排针输送盖板相互配合便于将排针料带进行限位，提升输送稳性，通过排针输送驱动齿盘和排针料带相配合提升输送定位精确性；通过排针裁切插入组件提升排针裁切和插入质量；通过排针废料折弯组件便于后续将排针废料带裁切。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于排针排母连接器生产的排针进料组装装置，该装置包括排针上料组件、排针输送组件、排针裁切插入组件和排针废料折弯组件；排针上料组件将排针料带输送至排针输送组件上；排针输送组件用于有序的将排针料带输送至排针裁切组件上，排针输送组件包括排针输送支架、排针输送限位板、排针输送电机、排针输送驱动齿盘；排针输送限位板设置在排针输送支架的后部，排针输送限位板上设置有两条平行的排针输送限位槽，排针输送限位板上设置有排针输送盖板，排针输送盖板上设置有输送齿盘槽，排针输送电机设置在排针输送支架前侧，排针输送电机的后端与排针输送驱动齿盘连接，排针输送驱动齿盘底部位于输送齿盘槽内，且排针输送驱动齿盘与位于前侧排针输送限位槽对齐设置；排针裁切插入组件与排针输送组件的出料端相衔接；排针裁切插入组件用于将一组排针料带裁切后夹紧插入至排母内；排针废料折弯组件用于将排针料带上的排针废料折弯。

作为优选，排针裁切插入组件包括排针裁切插入支架、排针升降模块、排针裁切模块和排针夹紧插入模块；排针裁切插入支架设置在机架上；排针裁切插入支架的后侧设置有排针输送衔接块，排针输送衔接块上设置有排针输送衔接槽，排针输送衔接块中部设置有多个排针输送定位孔，排针裁切插入支架上位于排针输送衔接块上方设置有排针输送衔接限位块；排针输送衔接限位块上且位于排针输送定位孔上方设置有输送定位槽，排针输送衔接限位块上设置有纵向的排针裁切放置通孔；排针裁切插入支架的顶部设置有排针夹紧插入槽；排针升降模块位于排针裁切插入支架下方，排针裁切模块位于排针裁切插入支架的下部，排针升降模块的移动部穿过排针裁切插入支架与排针裁切模块相配合，使排针裁切模块将排针料带切断；排针夹紧插入模块位于排针夹紧插入槽内，排针夹紧插入模块用于将切断后的一组排针料带夹紧插入至排母内。

作为优选，排针升降模块包括排针升降气缸支架、排针升降气缸、排针升降移动杆；排针升降气缸通过排针升降气缸支架设置在机架下部，排针升降移动杆与排针升降气缸的顶部连接，排针升降移动杆穿过机架位于排针裁切插入支架下方，排针升降移动杆的顶部穿过排针裁切插入支架底部与排针裁切模块底部相配合。

作为优选，排针裁切模块包括排针裁切转动板、排针裁切顶杆、排针裁切杆；排针裁切转动板的前部与排针裁切插入支架的下部铰接，排针裁切转动板的后部进料端侧设置有多根裁切定位杆，多根裁切定位杆的顶部分别位于排针输送定位孔内；排针裁切转动板上设置有排针夹紧通孔，排针夹紧移动块下部位于排针夹紧通孔内，排针夹紧移动块底部与排针升降模块相配合；排针裁切转动板的底面中部设置有两块排针裁切铰接板，两块排针裁切铰接板之间设置有裁切顶升滚轮；裁切顶升滚轮与顶升铰接杆相配合，排针裁切顶杆纵向铰接在排针裁切转动板的左侧中部；排针裁切杆的后部铰接在排针夹紧插入模块后部，排针裁切杆的前端底面与排针裁切顶杆顶部衔接配合。

作为优选，排针裁切杆的后端设置有排针裁切刀，排针裁切刀位于排针裁切放置通孔内。

作为优选，排针夹紧插入模块包括排针插入气缸、排针插入移动架、排针夹紧移动块、排针夹紧板和排针夹紧固定板；排针插入气缸通过排针插入气缸架设置在排针升降模块前侧；排针插入移动架位于排针夹紧插入槽内，且排针插入移动架的前部与排针插入气缸的移动部连接，排针插入移动架的中部设置有插入夹紧通孔；排针夹紧移动块的顶部配合设置有排针夹紧顶块，排针夹紧顶块上部穿过排针裁切插入支架位于插入夹紧通孔内，排针夹紧固定板设置在排针插入移动架的后端，排针夹紧板的中部通过铰接轴铰接在排针插入移动架的后部，排针夹紧板的后部与排针夹紧固定板后部配合夹紧。

作为优选，排针夹紧固定板上设置有排针夹紧固定槽。

作为优选，排针夹紧板的前部设置有夹紧配合滚轮，配合滚轮与排针夹紧顶块相配合实现带动排针夹紧板前部顶起。

作为优选，排针废料折弯组件包括排针废料折弯升降气缸、排针废料折弯架、排针废料折弯升降杆；排针废料折弯升降气缸设置在机架底部，且位于排针裁切插入组件后侧，排针废料折弯架设置在机架上，且位于排针废料折弯升降气缸上方，排针废料折弯升降杆的底部与排针废料折弯升降气缸顶部连接，通过排针废料折弯升降气缸带动排针废料折弯升降杆的顶部穿过排针废料折弯架。

一种用于排针排母连接器生产的排针进料组装方法，通过排针上料组件将排针料带输送至排针输送支架上的排针输送限位槽内，通过排针输送电机带动排针输送驱动齿盘进行旋转，使排针输送驱动齿盘上的凸齿与排针料带上的排针料带定位孔相配合，带动排针料带进行水平有序输送；通过排针料带输送至排针输送衔接块的排针输送衔接槽上，通过排针升降模块上的排针升降移动杆上升，使排针升降移动杆顶向裁切顶升滚轮，使排针裁切转动板后部向上转动，将两根裁切定位杆向上顶起进入至排针输送衔接槽内排针定位孔内，将排针料带进行定位，通过针裁切转动板后部向上转动带动排针裁切顶杆向上顶起，通过排针裁切顶杆将排针裁切杆的前端向上顶起，从而使排针裁切杆的后端向下裁切，将排针料带切成指定一段；在切断的同时通过排针裁切转动板的裁切顶升滚轮顶向排针夹紧移动块，使排针夹紧顶块顶向配合滚轮并将配合滚轮向上顶起，使排针夹紧板的后部向下转动，使排针夹紧板的后部压向排针夹紧固定板的后部，将排针夹紧板后部与排针夹紧固定板后部之间的裁切下来的一段排针废料带夹紧，通过排针插入气缸带动排针插入移动架向后移动，使夹紧的一段排针料带上的排针插入至排母的排针槽内，通过排针废料折弯升降杆带动排针废料折弯升降杆向上顶起将插入排母内的排针料带的排针废料带72向上折弯。

一种排针连接端子生产设备，包括机架及其上的排母进料输送装置、排针裁切压合装置和上述的排针进料组装装置；排母进料输送装置用于将排母输送进料并进行水平输送；排针进料组装装置用于将排针料带输送进料并将排针插入至排母内；排针裁切压合装置用于将排针料带裁切并将排针压合至排母内。

采用上述技术方案的一种用于排针排母连接器生产的排针进料组装装置，该装置通过排针输送衔接槽便于更好进行排针输送衔接，提升输送的流畅性；通过排针输送定位孔便于将排针料带切断时进行定位，便于使指定数量的排针插入至排母的排针槽内，同时防止切断时出现排针料带松动或晃动的现象；通过排针裁切放置通孔便于更好的将排针裁切刀进行限位，从而便于更好的进行裁切；通过排针升降气缸带动排针升降移动杆向上顶起从而使排针裁切模块底部向上移动，提升顶升效率；通过排针裁切模块上两根裁切定位杆穿过排针料带的排针定位孔，将排针料带固定等待纵向裁切，通过裁切定位杆与排针定位孔相配合不仅实现了定位效果，还能防止在裁切时造成排针料带松动；通过带动两根裁切定位杆进行定位解决了目前没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废的问题；通过铰接传动的方式代替气缸裁切的方式，解决了气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确的问题，提升裁切的灵活性和便捷性，便于将排针料带一次性切断，提升整体裁切效果；排针夹紧插入模块解决了在将排针料带夹紧后插入排母的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内的问题，通过传动配合便于将排针夹紧板的后部压向排针夹紧固定板的后部之间的排针废料带夹紧，并且通过排针插入气缸便于直接将排针料带插入至排母内，提升夹紧的稳定性的同时也进一步提升了排针的插入质量；通过排针废料折弯升降杆带动排针废料折弯升降杆向上顶起将插入排母内的排针料带的排针废料带向上折弯，便于后续直接将排针废料带更好的进行裁切。

综上所述，本专利的优点是提升排针输送效率和输送定位精确性，提升排针裁切效率和裁切质量，通过排针插入质量。

附图说明

图1为本发明排针连接端子生产设备的结构示意图。

图2为本发明排针和排母的结构示意图。

图3为本发明排母进料组件和排母转移组件的结构示意图。

图4为本发明传排母水平输送组件的结构示意图。

图5为本发明排针进料组装装置的结构示意图。

图6为本发明排针输送组件的结构示意图。

图7为本发明排针裁切插入组件的结构示意图。

图8为本发明排针裁切模块的结构示意图。

图9为本发明排针裁切压合装置的结构示意图。

图10为本发明下压合板和上压合板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种排针连接端子生产设备，该设备包括机架及其上排母进料输送装置1、排针进料组装装置2和排针裁切压合装置3；排母进料输送装置1用于将排母输送进料并进行水平输送；排针进料组装装置2位于排母进料输送装置1前侧，排针进料组装装置2用于将排针料带输送进料并将排针插入至排母内；排针裁切压合装置3位于排针进料组装装置2的出料端侧，排针裁切压合装置3用于将排针料带裁切并将排针压合至排母内。

如图2所示，图中为本发明所生产的排母6和排针料带7，排母6的上横向设置有多个规则排列的排针槽61，排针槽61的下方横向设置有多个规则排列的第二排针槽62，第二排针槽62也可以安装另一排排针。排针料带7包括排针71和废料带72，多个排针71连接在废料带72的后部，通过排针裁切压合装置3将废料带72切断，废料带72的前部设置有排针料带定位孔73，排针料带定位孔73处也为排针料带7切断的分离处，通过排针料带定位孔73与排针进料组装装置2相配合进行定位，从而确保输送指定后将排针料带7切断成一小段。

如图1至图4所示，排母进料输送装置1包括排母进料组件11、排母转移组件12和排母水平输送组件13；排母进料组件11的出料端与排母转移组件12衔接，排母进料组件11用于将排母输送至排母转移组件12上，排母转移组件12与排母水平输送组件13进料端的前侧相衔接，排母转移组件12用于将排母推送转移至排母水平输送组件13上，排母水平输送组件13用于将排母进行有序水平输送。

如图3所示，排母进料组件11包括排母直线振动器111、排母直线输送板112和排母直线输送限位盖板113；排母直线输送板112设置在排母直线振动器111的顶部，排母直线输送板112上设置有与排母底部相匹配的排母直线输送槽1121，通过排母直线输送槽1121便于更好的将排母6纵向限位在排母直线输送槽1121上，便于使排母6上的排针槽61和第二排针槽62朝向前侧，方便后续排针料带7的插入。排母直线输送限位盖板113设置在排母直线输送板112上，排母直线输送限位盖板113上设置有与排母顶部相匹配的排母直线输送限位槽1131，通过排母直线输送限位槽1131便于将输送的排母6顶部进行限位，防止排母6在水平输送时掉落。通过排母直线输送槽1121和排母直线输送限位槽1131形成输送通道，使排母在输送通道内进行输送。

如图3所示，排母转移组件12包括排母转移支架121、排母前后转移气缸122、排母前后转移板123、排母进料衔接块124；排母转移支架121位于排母进料组件11的出料端侧，排母前后转移气缸122设置在排母转移支架121上，排母前后转移板123与排母前后转移气缸122的移动部连接，通过排母前后转移气缸122带动排母前后转移板123进行前后移动，从而便于将多个输送进来的排母6进行分隔，不会导致多个排母之间输送太紧密，进而导致排母6在输送时堵塞。排母进料衔接块124设置在排母前后转移板123的前部，排母进料衔接块124上设置有与排母下部相匹配的排母进料衔接槽1241，通过排母进料衔接槽1241便于更好的与排母直线输送槽1121衔接，提升输送的连续性和流畅性，防止中途出现卡顿。位于排母进料衔接块124上方设有排母进料衔接顶板125，排母进料衔接顶板125设置在排母水平输送组件13的进料端部，通过排母进料衔接顶板125便于更好的在排母进料衔接块124前后转移时提升限位作用，防止排母6在输送时从上方脱离，提升输送过程中的保障性。通过排母转移组件12解决了在排母进料过程中，现有的设备无法将每个排母间隔开，导致排母持续进行输送，容易导致排母输送过头或者输送不到位的问题。通过排母转移组件12上排母进料衔接块124的便于将每个排母6输送时逐个区分开，进一步提升输送定位精度，便于后续使排针料带7精准的插入至排针槽61内，提升组装质量。

如图4所示，排母水平输送组件13包括排母水平输送架131、排母水平输送电机组132、排母水平输送移动板133、多根排母水平转移杆134和排母水平推杆135；排母水平输送架131水平设置在机架上，且位于排母转移组件12后侧，排母水平输送架131的进料端部前侧设置有衔接凹槽1311，通过衔接凹槽1311便于使排母进料衔接块124后移时与排母水平输送架131平齐，从而使排母6能够顺利的进入至排母水平输送架131上。排母水平输送架131的进料端部底部设置有u型支撑配合块1312，u型支撑配合块1312前部设置有排母前后转移气缸配合槽1313；通过排母前后转移气缸配合槽1313便于更好的与排母进料衔接块124配合。排母前后转移板123位于u型支撑配合块1312的u型空腔内移动，通过排母前后转移板123与u型支撑配合块1312相配合，便于更好的将排母前后转移板123上的排母进料衔接块124保持前后平整的移动，使排母进料衔接块124便于更好的与排母水平输送架131对齐，防止错位将排母卡住。排母水平输送架131的顶部前侧设置有水平输送槽1314，水平输送槽1314与排母进料衔接槽1241相配合，将排母进料衔接槽1241内的排母6顺利的输送至水平输送槽1314内。排母水平输送架131的顶部中部设置有转移输送槽1315；排母水平输送电机组132设置在机架的底部，排母水平输送电机组132通过电机、转轴和轴套相互配合的方式带动轴套进行水平移动。排母水平输送电机组132的移动部与排母水平输送移动板133连接，一根排母水平转移杆134的进料端设置在排母水平输送移动板133的顶部中间，通过排母水平输送移动板133带动排母水平转移杆134进行水平移动。其余排母水平转移杆134与进料端的排母水平转移杆134依次水平连接，且每根排母水平转移杆134均位于转移输送槽1315内，通过多根排母水平转移杆134带动输送至水平输送槽1314内的排母6进行水平输送转移，并且通过转移输送槽1315将每根排母水平转移杆134进行限位，能够使排母水平转移杆134更有效的在转移输送槽1315内进行水平移动，从而带动排母6转移。每根排母水平转移杆134上均铰接有铰接槽1340，铰接槽1340左部铰接有铰接转移块1341，铰接转移块1341截面呈三角形状，且三角形状为直角三角形，铰接转移块1341的直角边与排母水平转移杆134对齐。铰接槽右部内侧与铰接转移块1341右部之间设置有铰接弹簧，通过排母水平转移杆134向左侧移动，铰接转移块1341经过排母6通过铰接转移块1341右部向内压缩，从而使铰接转移块1341移动至排母6左侧后，通过铰接弹簧回复使铰接转移块1341的右部弹出，从而将排母水平转移杆134再次移动使能将排母6继续向右侧输送。铰接转移块1341前端位于水平输送槽1314上方，铰接转移块1341与排母6水平对齐，便于更好的将排母6进行输送。通过排母水平转移杆134和铰接转移块1341相配合解决了排母输送时无法将每个排母间隔开，导致排母持续进行输送，由于多个排母之间输送太紧密的问题。排母水平推杆135设置在排母水平输送移动板133的顶部前侧，排母水平推杆135与水平输送槽1314相匹配，且排母水平推杆135的右部位于水平输送槽1314内，排母水平推杆135用于将排母由排母进料衔接块124上的进料衔接槽1241推入至排母水平输送架131的水平输送槽1314内。

工作时，排母6通过排母震动盘输送至排母直线振动器111上的排母直线输送板112，通过排母直线输送板112上的排母直线输送槽1121与排母进料衔接块124上的排母进料衔接槽1241衔接，排母直线振动器111将排母6输送至排母进料衔接槽1241内，通过排母前后转移气缸122带动排母前后转移板123上的排母进料衔接块124向后移动，使排母进料衔接块124位于衔接凹槽1311内，通过排母水平输送电机组132带动排母水平输送移动板133向右移动，使排母水平推杆135将排母由排母进料衔接槽1241内推至水平输送槽1314内，通过排母水平转移杆134和铰接转移块1341相配合带动排母6在水平输送槽1314内进行有序输送。

通过排母进料输送装置1解决了现有的设备在排母输送时无法将每个排母间隔开，导致排母持续进行输送，由于多个排母之间输送太紧密，从而导致无法较好的判断排母输送的位置，容易导致排母输送过头或者输送不到位的问题。通过排母进料组件11上的排母直线输送板112上的排母直线输送槽1121便于更好的将排母6纵向限位在排母直线输送槽1121上；通过排母直线输送限位槽1131便于将输送的排母6顶部进行限位，防止排母6在水平输送时掉落。通过排母转移组件12上排母进料衔接块124的便于将每个排母6输送时逐个区分开，进一步提升输送定位精度，便于后续使排针料带7精准的插入至排针槽61内，提升组装质量。通过排母水平输送组件13上的水平输送槽1314与排母进料衔接槽1241相配合，将排母进料衔接槽1241内的排母6顺利的输送至水平输送槽1314内；通过排母水平转移杆134和铰接转移块1341相配合便于将排母6有序的进行输送，并且便于将相邻的排母6间隔开，防止多个排母挨得太紧，进而进一步便于控制排母6的定位精度。

如图1、图5至图8所示，排针进料组装装置2包括排针上料组件、排针输送组件22、排针裁切插入组件23和排针废料折弯组件24；排针上料组件设置在机架上且位于排母进料输送装置1上，排针上料组件包括排针载带和载带导向辊；通过排针载带和载带导向辊相配合将排针料带输送至排针输送组件22上；排针输送组件22用于有序的将排针料带输送至排针裁切组件23上，排针裁切插入组件23与排针输送组件22的出料端相衔接；排针裁切插入组件23用于将一组排针料带裁切后夹紧插入至排母内；排针废料折弯组件24用于将排针料带上的排针废料折弯。

如图6所示，排针输送组件22包括排针输送支架221、排针输送限位板222、排针输送电机223、排针输送驱动齿盘224；排针输送支架221位于排母进料输送装置1进料端部前侧，排针输送限位板222设置在排针输送支架221的后部，排针输送限位板222上设置有两条平行的排针输送限位槽2221，位于前侧的排针输送限位槽2221用于进行带动排针料带7进行输送，排针料带定位孔73位于前侧的排针输送限位槽2221内，通过排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带定位孔73相配合进行输送，且在输送时排针输送驱动齿盘224上的凸齿位于前侧的排针输送限位槽2221内。位于后侧的排针输送限位槽2221用于放置排针71，使排针71在后侧的排针输送限位槽2221内进行输送。排针输送限位板222上设置有排针输送盖板2222，排针输送盖板2222上设置有输送齿盘槽22220，输送齿盘槽22220呈u字形，且输送齿盘槽22220的封闭边左右两侧还延伸设置有齿盘直线槽，排针输送驱动齿盘224位于齿盘直线槽内，通过输送齿盘槽22220便于更好的将排针输送驱动齿盘224进行限位。排针输送电机223设置在排针输送支架221前侧，排针输送电机223的后端与排针输送驱动齿盘224连接，排针输送驱动齿盘224底部位于输送齿盘槽2222内，且排针输送驱动齿盘224与位于前侧排针输送限位槽2221对齐设置。通过排针输送电机223带动排针输送驱动齿盘224进行旋转，使排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带7上的排针料带定位孔73相配合，带动排针料带7进行有序输送。

工作时，通过排针上料组件将排针料带7输送至排针输送支架221上的排针输送限位槽2221内，通过排针输送电机223带动排针输送驱动齿盘224进行旋转，使排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带7上的排针料带定位孔73相配合，带动排针料带7进行有序输送。

如图7和图8所示，排针裁切插入组件23包括排针裁切插入支架231、排针升降模块232、排针裁切模块233和排针夹紧插入模块234；排针裁切插入支架231设置在机架上；排针裁切插入支架231的后侧设置有排针输送衔接块2311，排针输送衔接块2311上设置有排针输送衔接槽2312，通过排针输送衔接槽2312便于更好进行排针71输送衔接，提升输送的流畅性。排针输送衔接块2311中部设置有两个排针输送定位孔2313，通过排针输送定位孔2313便于将排针料带7切断时进行定位，便于使指定数量的排针71插入至排母6的排针槽61内，同时防止切断时出现排针料带7松动或晃动的现象。排针裁切插入支架231上位于排针输送衔接块2311上方设置有排针输送衔接限位块2314，通过排针输送衔接限位块2314便于更好的将排针料带7的上方进行限位。排针输送衔接限位块2314上且位于排针输送定位孔2313上方设置有输送定位槽2315，输送定位槽2315便于定位时裁切定位杆23311向上顶入。排针输送衔接限位块2314上设置有纵向的排针裁切放置通孔2316，通过排针裁切放置通孔2316便于更好的将排针裁切刀2335进行限位，从而便于更好的进行裁切。排针裁切插入支架231的顶部设置有排针夹紧插入槽2317，排针升降模块232位于排针裁切插入支架231下方，排针裁切模块233位于排针裁切插入支架231的下部，排针升降模块232的移动部穿过排针裁切插入支架231与排针裁切模块233相配合，使排针裁切模块233将排针料带切断；排针夹紧插入模块234位于排针夹紧插入槽2317内，排针夹紧插入模块234用于将切断后的一组排针料带夹紧插入至排母内。

排针升降模块232包括排针升降气缸支架2321、排针升降气缸2322、排针升降移动杆2323；排针升降气缸2322通过排针升降气缸支架2321设置在机架下部，排针升降移动杆2323与排针升降气缸2322的顶部连接，排针升降移动杆2323穿过机架位于排针裁切插入支架231下方，排针升降移动杆2323的顶部穿过排针裁切插入支架231底部与排针裁切模块233底部相配合，通过排针升降气缸2322带动排针升降移动杆2323向上顶起从而使排针裁切模块233底部向上移动。

排针裁切模块233包括排针裁切转动板2331、排针裁切顶杆2332、排针裁切杆2333；排针裁切转动板2331的前部与排针裁切插入支架231的下部铰接，排针裁切转动板2331的后部进料端侧设置有两根裁切定位杆23311，两根裁切定位杆23311的顶部分别位于排针输送定位孔2313内，上升时，两根裁切定位杆23311穿过排针料带7的排针定位孔73，将排针料带7固定等待纵向裁切，通过裁切定位杆23311与排针定位孔73相配合不仅实现了定位效果，还能防止在裁切时造成排针料带7松动。排针裁切转动板2331的底面中部设置有两块排针裁切铰接板2334，排针裁切铰接板2334之间设置有裁切顶升滚轮23341；裁切顶升滚轮23341与顶升铰接杆2325相配合，通过排针升降移动杆2323向上顶起使裁切顶升滚轮23341带动排针裁切转动板2331后部向上转动，从而实现两根裁切定位杆23311向上顶起。通过带动两根裁切定位杆23311进行定位解决了目前没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废的问题。排针裁切顶杆2332纵向铰接在排针裁切转动板2331的左侧中部，排针裁切杆2333的后部铰接在排针夹紧插入模块234后部，排针裁切杆2333的前端底面与排针裁切顶杆2332顶部衔接配合，排针裁切转动板2331后部向上转动时，使排针裁切顶杆2332向上顶起，通过排针裁切顶杆2332将排针裁切杆2333的前端向上顶起，从而使排针裁切杆2333的后端向下裁切。排针裁切杆2333的后端设置有排针裁切刀2335，排针裁切刀2335呈等腰梯形状，且排针裁切刀2335纵向设置，通过等腰梯形状的底边将排针料带7切断。排针裁切刀2335位于排针裁切放置通孔2313内，通过排针裁切杆2333带动排针裁切刀2335向下移动，进而使一段指定长度的排针料带7切断。通过铰接传动的方式代替气缸裁切的方式，解决了气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确的问题，提升裁切的灵活性和便捷性，便于将排针料带7一次性切断，提升整体裁切效果。

排针夹紧插入模块234包括排针插入气缸2341、排针插入移动架2342、排针夹紧移动块2343、排针夹紧板2344和排针夹紧固定板2345；排针插入气缸2341通过排针插入气缸架设置在排针升降模块232前侧；排针插入移动架2342位于排针夹紧插入槽2317内，且排针插入移动架2342的前部与排针插入气缸2341的移动部连接，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342在排针夹紧插入槽2317内进行前后移动。排针插入移动架2342的中部设置有插入夹紧通孔23421；排针裁切转动板2331上设置有排针夹紧通孔23312，排针夹紧移动块2343下部位于排针夹紧通孔23312内，排针夹紧移动块2343底部与排针裁切模块233和排针升降模块232相配合，通过排针升降模块232带动排针裁切模块233上的排针裁切转动板2331向上转动，从而使排针裁切转动板2331上的裁切顶升滚轮23341顶向排针夹紧移动块2343，带动排针夹紧移动块2343向上移动，排针夹紧移动块2343的顶部配合设置有排针夹紧顶块23431，排针夹紧顶块23431下部设置有顶升空间槽，排针夹紧移动块2343的顶部设置有工字型顶升凸块，顶升空间槽和工字型顶升凸块相配合，便于在向上顶起时防止过度升高，从而使排针夹紧板2344和排针夹紧固定板2345过度夹紧，影响零部件使用寿命。排针夹紧顶块23431上部穿过排针裁切插入支架231位于插入夹紧通孔23421内，通过排针夹紧移动块2343向上移动从而带动排针夹紧顶块23431向上移动。排针夹紧固定板2345设置在排针插入移动架2342的后端，排针夹紧固定板2345上设置有排针夹紧固定槽23451,，排针夹紧固定槽23451放置夹紧废料带72，排针夹紧板2344的中部通过铰接轴铰接在排针插入移动架2342的后部，排针夹紧板2344的后部与排针夹紧固定板2345后部实现配合夹紧，用于将废料带72夹紧。排针夹紧板2344的后端设置有排针夹紧板夹紧斜面，排针夹紧板夹紧斜面便于进一步与排针夹紧固定板2345相配合，将废料带72夹紧，并且通过排针夹紧板夹紧斜面便于进一步将排针71插入，提升插入深度，便于排针71与排针槽61更好的进行组装。排针夹紧板2344的前部设置有夹紧配合滚轮23441，配合滚轮23441与排针夹紧顶块23431相配合实现带动排针夹紧板2344前部顶起，通过排针夹紧顶块23431向上移动从而带动配合滚轮23441向上顶起。进而使排针夹紧板2344的后部向下转动，使排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部，将排针夹紧板2344后部与排针夹紧固定板2345后部之间的一段废料带72夹紧，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342向后移动，使夹紧的一段排针料带7上的排针71插入至排母6的排针槽内。通过排针夹紧插入模块234解决了在将排针料带7夹紧后插入排母6的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内的问题，通过传动配合便于将排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部之间的废料带72夹紧，并且通过排针插入气缸2341便于直接将排针料带插入至排母7内，提升夹紧的稳定性的同时也进一步提升了排针71的插入质量。

通过排针废料折弯组件24包括排针废料折弯升降气缸241、排针废料折弯架242、排针废料折弯升降杆243；排针废料折弯升降气缸241设置在机架底部，且位于排针裁切插入组件23后侧，排针废料折弯架242设置在机架上，且位于排针废料折弯升降气缸241上方，排针废料折弯升降杆243的底部与排针废料折弯升降气缸241顶部连接，通过排针废料折弯升降气缸241带动排针废料折弯升降杆243的顶部穿过排针废料折弯架242。通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的废料带72向上折弯。

用于排针排母连接器生产的排针进料组装方法，使用上述的排针进料组装装置；排针进料组装装置工作时，通过排针料带7输送至排针输送衔接块2311的排针输送衔接槽2312上，通过排针升降模块232上的排针升降移动杆2323上升，使排针升降移动杆2323顶向裁切顶升滚轮23341，使排针裁切转动板2331后部向上转动，将两根裁切定位杆23311向上顶起进入至排针输送衔接槽2312内排针定位孔73内，将排针料带7进行定位，通过针裁切转动板2331后部向上转动带动排针裁切顶杆2332向上顶起，通过排针裁切顶杆2332将排针裁切杆2333的前端向上顶起，从而使排针裁切杆2333的后端向下裁切，将排针料带7切成指定一段；在切断的同时通过排针裁切转动板2331的裁切顶升滚轮23341顶向排针夹紧移动块2343，使排针夹紧顶块23431顶向配合滚轮23441并将配合滚轮23441向上顶起，使排针夹紧板2344的后部向下转动，使排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部，将排针夹紧板2344后部与排针夹紧固定板2345后部之间的裁切下来的一段废料带72夹紧，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342向后移动，使夹紧的一段排针料带7上的排针71插入至排母6的排针槽61内，通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的废料带72向上折弯。

该排针进料组装装置2通过排针输送衔接槽2312便于更好进行排针71输送衔接，提升输送的流畅性；通过排针输送定位孔2313便于将排针料带7切断时进行定位，便于使指定数量的排针71插入至排母6的排针槽61内，同时防止切断时出现排针料带7松动或晃动的现象；通过排针裁切放置通孔2316便于更好的将排针裁切刀2335进行限位，从而便于更好的进行裁切；通过排针升降气缸2322带动排针升降移动杆2323向上顶起从而使排针裁切模块233底部向上移动，提升顶升效率；通过排针裁切模块233上两根裁切定位杆23311穿过排针料带7的排针定位孔73，将排针料带7固定等待纵向裁切，通过裁切定位杆23311与排针定位孔73相配合不仅实现了定位效果，还能防止在裁切时造成排针料带7松动；通过带动两根裁切定位杆23311进行定位解决了目前没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废的问题；通过铰接传动的方式代替气缸裁切的方式，解决了气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确的问题，提升裁切的灵活性和便捷性，便于将排针料带7一次性切断，提升整体裁切效果；排针夹紧插入模块234解决了在将排针料带7夹紧后插入排母6的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内的问题，通过传动配合便于将排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部之间的废料带72夹紧，并且通过排针插入气缸2341便于直接将排针料带插入至排母7内，提升夹紧的稳定性的同时也进一步提升了排针71的插入质量；通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的废料带72向上折弯，便于后续直接将废料带72更好的进行裁切。

如图9和图10所示，排针裁切压合装置3包括排针废料裁切组件31和排针压合组件32；排针废料裁切组件31用于将排针废料裁切，排针压合组件32位于排针废料裁切组件31的出料端侧，排针压合组件32用于将排针压入至排母的排针槽内；排针废料裁切组件31包括排针废料裁切支架311、排针废料裁切驱动模块312和排针废料裁切模块313；排针废料裁切驱动模块312设置在排针废料裁切支架311上，排针废料裁切驱动模块312的移动部与排针废料裁切模块313相连接，排针废料裁切模块313用于将排针废料裁切；排针压合组件32包括排针压合支架321、排针压合驱动模块322和排针压合模块323；排针压合驱动模块322设置在排针压合支架321上；排针压合模块323设置在排针压合驱动模块322的移动部上，排针压合模块323用于将排针压至排母上。

排针废料裁切驱动模块312包括裁切升降气缸3121和裁切升降滑轨3122，裁切升降气缸3121通过裁切升降气缸固定块设置在排针废料裁切支架311上，通过裁切升降气缸固定块进一步提升裁切升降气缸3121的稳定性和牢固性。裁切升降滑轨3122纵向设置在排针废料裁切支架311上，裁切升降气缸3121的移动部与排针废料裁切模块313的顶部连接，且排针废料裁切模块313通过裁切升降滑轨3122在排针废料裁切支架311上升降移动，通过裁切升降滑轨3122进一步提升排针废料裁切模块313移动的流畅性。

排针废料裁切模块313包括排针废料裁切移动块3131、第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133；排针废料裁切移动块3131的顶部与裁切升降气缸3121的移动部连接，通过裁切升降气缸3121带动排针废料裁切移动块3131进行升降移动。

排针废料裁切移动块3131的后部设置有裁切u型槽3134，通过裁切u型槽3134便于使废料带72放入在裁切u型槽3134内，便于后续裁切。排针废料裁切移动块3131上位于裁切u型槽3134纵向中部设置有排针废料进入槽3135，废料带72由左侧的排针废料进入槽3135进入至排针废料进入槽3135内。第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133分别设置在排针废料裁切移动块3131的上部和下部；第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133对称设置，第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133之间形成废料进入通道3130，使废料带72在废料进入通道3130内进行输送，第一废料裁切板3132的下部进料端设置有废料进入开口3137，通过废料进入开口3137便于使弯折的废料带72进入，便于后续弯折后的废料带72更好的进行裁切，第一废料裁切板3132的下部和第二废料裁切板3133的上部设置有裁切斜面3136，通过裁切斜面3136提升裁切质量，防止废料带72裁切不下来，进一步提升裁切效率。

工作时，排母6上的弯折排针料带7水平输送至排针废料裁切组件31处，弯折的排针料带7由废料进入开口3137进入，经过排针废料进入槽3135位于废料进入通道3130内，弯折的排针料带7上的废料带72位于裁切u型槽3134内，通过排针废料裁切驱动模块312带动第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133向下移动，使第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133将向上弯折的废料带72向下裁切，将废料带72裁切下。

通过排针废料裁切组件31解决了废料带切断过程中，常常会出现切断卡顿或者无法将废料带完整切断的现象，甚至在切断过程中直接将排针一并带出的问题，通过废料进入开口3137便于使弯折的废料带72进入经过排针废料进入槽3135位于裁切u型槽3134内，通过排针废料裁切驱动模块312带动第一废料裁切板3132的和第二废料裁切板3133相下移动，使第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133上将向上弯折的废料带72向下裁切，使原本向上弯折的废料带72向下裁切，并且通过裁切斜面3136便于更好的将废料带72裁切下，提升裁切质量。

排针压合驱动模块322包括排针前后压合气缸3221和排针前后压合滑轨3222；排针前后压合气缸3221通过压合气缸固定块设置在排针压合支架321上，通过压合气缸固定块进一步提升排针前后压合气缸3221的稳定性和牢固性。排针前后压合滑轨3222前后方向设置在排针压合支架321上，排针前后压合气缸3221的移动部与排针压合模块323的前部连接，且排针压合模块323通过排针前后压合滑轨3222在排针压合支架321移动，通过排针前后压合滑轨3222进一步提升排针压合模块323移动的流畅性。

排针压合模块323包括排针压合移动板3231、下压合板3232和上压合板3233；排针压合移动板3231的前部与排针前后压合气缸3221连接，通过排针前后压合气缸3221带动排针压合移动板3231前后移动。下压合板3232设置在排针压合移动板3231的后部，下压合板3232的后侧顶部设置有多个规则排列的排针压块32321，且每个排针压块32321与排母6上的每个排针71相匹配，在压合时通过排针压块32321便于将排针71压至排母6的排针槽61内。下压合板3232的后侧底部设置有压合斜面32322，通过压合斜面32322便于使排针压块32321更好的压入，减少压入的面积，能够将排针压的更加紧实。下压合板3232的前部设置有上压板配合槽，上压合板3233设置在下压合板3232上，上压合板3233的底面前部设置有下压板凸块，上压板配合槽和下压板凸块相配合，便于使下压合板3232和上压合板3233之间连接的而更加紧密，通过便于使下压合板3232和上压合板3233更好的与排针71的上下两部相配合。上压合板3233后端底部设置有压合凹槽32331，通过压合凹槽32331便于将排针7的上部进一步压紧限位，从而进一步提升整体压合效果。在压合过程中，通过上压合板3233上的压合凹槽32331形成的凸块将排针7的上部压紧，通过多个规则排列的排针压块32321将多个排针71下部一次性顶入至排针槽61内。

工作时，将裁切废料带72后的排针和排母组合件输送至排针压合模块323后侧，通过排针前后压合气缸3221带动排针压合移动板3231上的下压合板3232和上压合板3233向后移动，使每个排针压块32321压向排母6上的每个排针71，将每个排针71压合至排母6的每个排针槽61内，完成一排排针7的组装。

通过排针压合组件32解决了现有的设备在组装在裁切后，完成组装的排针排母之间过于松动，出现两者组装不紧密的问题。通过排针压合模块323上的排针压块32321与排针相匹配，并使排针压块32321压向排针71，进一步提升排针71组装的紧实性，防止后续输送零件时排针71脱离排母6，提升两者组装的质量，以及减少后续人工再次组装确认带来的麻烦。

排针连接端子生产设备的使用方法，依次通过以下步骤：

（一）排母进料：排母6通过排母震动盘输送至排母直线振动器111上的排母直线输送板112，通过排母直线输送板112上的排母直线输送槽1121与排母进料衔接块124上的排母进料衔接槽1241衔接，排母直线振动器111将排母6输送至排母进料衔接槽1241内，通过排母前后转移气缸122带动排母前后转移板123上的排母进料衔接块124向后移动，使排母进料衔接块124位于衔接凹槽1311内，通过排母水平输送电机组132带动排母水平输送移动板133向右移动，使排母水平推杆135将排母由排母进料衔接槽1241内推至水平输送槽1314内，通过排母水平转移杆134和铰接转移块1341相配合带动排母6在水平输送槽1314内进行有序输送；

（二）排针料带进料：通过排针上料组件将排针料带7输送至排针输送支架221上的排针输送限位槽2221内，通过排针输送电机223带动排针输送驱动齿盘224进行旋转，使排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带7上的排针料带定位孔73相配合，带动排针料带7进行水平有序输送；

（三）排针和排母组装：通过排针料带7输送至排针输送衔接块2311的排针输送衔接槽2312上，通过排针升降模块232上的排针升降移动杆2323上升，使排针升降移动杆2323顶向裁切顶升滚轮23341，使排针裁切转动板2331后部向上转动，将两根裁切定位杆23311向上顶起进入至排针输送衔接槽2312内排针定位孔73内，将排针料带7进行定位，通过针裁切转动板2331后部向上转动带动排针裁切顶杆2332向上顶起，通过排针裁切顶杆2332将排针裁切杆2333的前端向上顶起，从而使排针裁切杆2333的后端向下裁切，将排针料带7切成指定一段；在切断的同时通过排针裁切转动板2331的裁切顶升滚轮23341顶向排针夹紧移动块2343，使排针夹紧顶块23431顶向配合滚轮23441并将配合滚轮23441向上顶起，使排针夹紧板2344的后部向下转动，使排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部，将排针夹紧板2344后部与排针夹紧固定板2345后部之间的裁切下来的一段废料带72夹紧，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342向后移动，使夹紧的一段排针料带7上的排针71插入至排母6的排针槽61内，通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的废料带72向上折弯；

（四）废料带裁切：排母6上的弯折排针料带7水平输送至排针废料裁切组件31处，弯折的排针料带7由废料进入开口3137进入，经过排针废料进入槽3135位于废料进入通道3130内，弯折的排针料带7上的废料带72位于裁切u型槽3134内，通过排针废料裁切驱动模块312带动第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133向下移动，使第一废料裁切板3132和第二废料裁切板3133将向上弯折的废料带72向下裁切，将废料带72裁切下；

（五）排针和排母压合：将裁切废料带72后的排针和排母组合件输送至排针压合模块323后侧，通过排针前后压合气缸3221带动排针压合移动板3231上的下压合板3232和上压合板3233向后移动，使每个排针压块32321压向排母6上的每个排针71，将每个排针71压合至排母6的每个排针槽61内，完成一排排针71的组装，然后下料。