一种用于电阻上隔热管的自动化设备的制作方法

本发明涉及电阻元器件增加隔热套的技术领域，尤其是涉及一种用于电阻上隔热管的自动化设备。

背景技术：

日常使用的电阻，一般都是要套设一个隔热管，可以增加其隔热的性能；平常都是采取人工先将一定尺寸的隔热管裁剪完毕，然后通过人工将隔热管套接入电阻两边的引脚中，那么这样的方式，隔热管的尺寸无法保证统一，特别是调节隔热管的效率极其低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于电阻上隔热管的自动化设备，解决了平常都是采取人工先将一定尺寸的隔热管裁剪完毕，然后通过人工将隔热管套接入电阻两边的引脚中，那么这样的方式，隔热管的尺寸无法保证统一，特别是调节隔热管的效率极其低下的技术问题。

本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电阻上隔热管的自动化设备，其包括机架、设置机架上的平台、设置在平台下方的进料支撑台、设置在进料支撑台上的进料盒；

电阻送料机构，其设置在平台上且用于电阻上料传输用；

电阻裁剪机构，其通过设置在平台上电阻定位机构将电阻移动至第一电阻裁剪组件、第二电阻裁剪组件之间，然后第一电阻裁剪组件、第二电阻裁剪组件之间对电阻的两端进行同时裁剪；

电阻转移机构，其设置平台上并且通过电阻转移用夹持气缸夹持电阻裁剪机构裁剪后的电阻，然后通过电阻转移用旋转气缸旋转至隔热管输送机构中；

隔热管输送机构，其设置在平台上并且通过隔热管定位裁剪机构相配合

隔热管安装机构，其通过设置在平台上的第一隔热管输送及安装机构、第二隔热管输送及安装机构将隔热管定位裁剪机构上的隔热管夹持并且输送到电阻支撑机构上进行套接隔热管；

电阻拉伸及翻转机构，其设置在平台上并且通过电阻拉伸用夹持气缸夹持隔热管安装机构中套接隔热管后的电阻，然后通过电阻翻转气缸翻转至检测机构的下方进行检测；

检测机构，其通过检测用支撑架固定设置在平台上，且通过设置在检测用支撑架的检测镜头对电阻拉伸及翻转机构输送过来的电阻进行检测分析，分析结果分别传输给成品回收机构/废品回收机构进行回收；

成品回收机构，其设置在平台的下方，且所述平台开设有一个通道与成品回收盒相配合连接；

废品回收机构，其通过设置在平台上的废品回收盒相配合连接，所述废品回收盒通过无杆气缸进行位置移动。

作为优选，还包括二次电阻送料机构；所述二次电阻送料机构包括一组固定设置在平台上的二次电阻送料用纵向支撑杆、设置在一组二次电阻送料用纵向支撑杆上的二次电阻送料用横向支撑杆、设置在一组二次电阻送料用纵向支撑杆之间的用于送料用的主动轮组件、设置在二次电阻送料用纵向支撑杆一侧且用于驱动主动轮组件的送料用电机、与主动轮组件相啮合的从动轮组件；

所述从动轮组件与一组二次电阻送料用纵向支撑杆配合处设置有用于调整从动轮组件上下位置的一组弹簧，所述二次电阻送料用横向支撑杆上设置有可用于调整弹簧的调整机构；

所述调整机构包括设置在二次电阻送料用横向支撑杆上的调整杆，设置在调整杆下方两侧的调整件，设置在调整杆上方的旋转杆、与旋转杆相配合的转动把手，所述调整件末端与弹簧相抵触，转动把手转动带动旋转杆进行旋转将与其配合一起的调整杆往下压，继而，调整件可以将弹簧往下压，从而实现从动轮组件调整。

作为优选，所述电阻送料机构包括设置在平台上的电阻送料支撑座、设置在电阻送料支撑座上的电阻送料支撑杆、设置在电阻送料支撑杆上方的送料座；所述送料座下方通过螺栓与电阻送料支撑杆相固定连接；所述送料座一端设置有弧形的送料台；所述送料座两侧面有档条。

作为优选，所述第一电阻裁剪组件和第二电阻裁剪组件结构一致并且设置在电阻定位机构的两侧；

所述第一电阻裁剪组件和第二电阻裁剪组件均包括固定设置在平台上的裁剪用支撑台、设置在裁剪用支撑台上方的裁剪气缸固定台、设置在裁剪气缸固定台上方的裁剪气缸、设置在裁剪气缸固定台中的裁剪平台、设置在裁剪气缸输出端的裁剪连接块、设置在裁剪连接块中的主动刀片和压实组件；

所述裁剪平台中内置有用于主动刀片裁剪用的刀槽；

所述电阻定位机构包括穿设入平台的电阻定位用支撑杆、用于将电阻定位用支撑杆固定在平台中的电阻定位锁紧固定块、设置在电阻定位锁紧固定块中的电阻定位用升降气缸、设置在电阻定位用升降气缸输出端的电阻定位用连接块、与电阻定位用连接块配合连接的电阻定位用平移气缸、设置在电阻定位用平移气缸的输出端的电阻定位用平移用连接块、设置在电阻定位用平移用连接块的电阻定位顶升用平台、设置在电阻定位顶升用平台上的电阻主动顶升用锯齿台；所述电阻定位用支撑杆上方设置有与电阻主动顶升用锯齿台相配合的电阻被动顶升用锯齿台；

其中，所述电阻主动顶升用锯齿台与电阻被动顶升用锯齿台相差一个位置；

所述电阻定位用连接块通过滑块滑轨组合在电阻定位用支撑杆做滑动。

作为优选，所述电阻转移机构包括固定设置在平台上的第一电阻转移用支撑台、固定设置在电阻转移用支撑台上的电阻转移用旋转气缸、固定在设置在平台上的第二电阻转移用支撑台、电阻转移用平移气缸、设置在电阻转移用平移气缸输出端的电阻转移用连接块、固定设置在电阻转移用连接块上的电阻转移用固定块、固定设置在电阻转移用固定块的电阻转移用旋转夹持气缸、设置在电阻转移用旋转夹持气缸输出端的电阻转移用夹持件；

所述电阻转移电阻转移用旋转气缸的输出端连接有电阻转移用旋转轴，所述电阻转移用旋转轴穿过所述第二电阻转移用支撑台与电阻转移用平移气缸相配合；

所述电阻转移用平移气缸下方还设置有用于支撑其位置的电阻转移用平移支撑台。

作为优选，所述隔热管输送机构包括第一隔热管输送组件和第二隔热管输送组件；所述第一隔热管输送组件和第二隔热管输送组件均包括隔热管输送支撑杆、设置在隔热管输送支撑杆、设置在隔热管输送支撑杆且用于绕接隔热管的圆盘；所述圆盘通过棘轮减组件控制其转动频率达到合理的输送隔热管。

作为优选，所述隔热管安装机构包括分别与第一隔热管输送组件、第二隔热管输送组件的第一隔热管定位裁剪组件、第二隔热管定位裁剪组件；所述第一隔热管输送及安装机构、第二隔热管输送及安装机构分别可以将第一隔热管定位裁剪组件、第二隔热管定位裁剪组件裁剪的隔热管移动以及装配到电阻中去。

作为优选，所述第一隔热管输送及安装机构、第二隔热管输送及安装机构均包括隔热管输送及安装用支撑架、设置在隔热管输送及安装用支撑架上方的隔热管输送及安装用滑轨滑块组合、隔热管输送及安装用滑轨滑块组合上的隔热管输送及安装用横向连接块、固定设置在隔热管输送及安装用横向连接块上的隔热管输送及安装用纵向连接块、设置在隔热管输送及安装用纵向连接块上的隔热管输送及安装用夹紧气缸、设置在隔热管输送及安装用夹紧气缸输出端的隔热管输送及安装用夹紧件；所述隔热管输送及安装用横向连接块内侧设置有齿条，所述隔热管输送及安装用支撑架上设置有用于驱动齿条的齿轮，所述齿轮套接在步进电机的输出端，所述步进电机通过若干螺栓固定在隔热管输送及安装用支撑架中；

所述第一隔热管定位裁剪组件、第二隔热管定位裁剪组件均包括固定设置在隔热管定位裁剪用固定板、固定设置在隔热管定位裁剪用固定板中的隔热管输送块、设置在隔热管输送块中且用于固定固定隔热管的旋转定位块、设置在隔热管输送块下方的隔热管定位裁剪用气缸、设置在隔热管定位裁剪用气缸输出端的隔热管定位裁剪用刀片组合；

所述旋转定位块通过转动销转动连接在隔热管定位裁剪用固定板中，所述旋转定位块通过固定设置在隔热管定位裁剪用固定板上的螺纹气缸控制上下转动。

作为优选，还包括固定设置在平台中的隔热管安装用滑轨；所述隔热管安装用滑轨上滑动连接有第一隔热管夹持机构、第二隔热管夹持机构；所述第一隔热管夹持机构和第二隔热管夹持机构均包括与隔热管安装用滑轨滑动连接的隔热管夹持用滑块、设置在隔热管夹持用滑块上的隔热管夹持用支撑块、设置在隔热管夹持用支撑块上的隔热管夹持用夹持气缸、设置在隔热管夹持用夹持气缸上的隔热管夹持用夹持件、用于驱动隔热管夹持用滑块在隔热管安装用滑轨滑动的隔热管夹持用平移气缸；所述隔热管夹持用平移气缸通过隔热管夹持平移用支撑架固定设置在平台上；

其中，所述隔热管夹持用夹持气缸控制隔热管夹持用夹持件夹持电阻用；

作为优选，所述电阻拉伸及翻转机构包括固定设置在平台上的第一电阻拉伸用支撑台、固定设置在电阻拉伸用支撑台上的电阻拉伸用旋转气缸、固定在设置在平台上的第二电阻拉伸用支撑台、电阻拉伸用平移气缸、设置在电阻拉伸用平移气缸输出端的电阻拉伸用连接块、固定设置在电阻拉伸用连接块上的电阻拉伸用固定块、固定设置在电阻拉伸用固定块的电阻拉伸用旋转夹持气缸、设置在电阻拉伸用旋转夹持气缸输出端的电阻拉伸用夹持件；

所述电阻拉伸电阻转移用旋转气缸的输出端连接有电阻拉伸用旋转轴，所述电阻拉伸用旋转轴穿过所述第二电阻拉伸用支撑台与电阻拉伸用平移气缸相配合；

所述电阻拉伸用平移气缸下方还设置有用于支撑其位置的电阻拉伸用平移支撑台。

本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备，其整体设计较为紧凑，各结构布局合理，采用自动化的方式对电阻进行套接隔热管，使得工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备去掉机架的主视结构示意图；

图3为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备去掉机架的主视俯视结构示意图；

图4为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的电阻送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的电阻裁剪机构的立体结构示意图；

图6位图5的a机构放大结构示意图；

图7为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的电阻定位机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的电阻转移机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的隔热管输送机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的隔热管输送机构的另一方向的立体结构示意图；

图11为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的第一隔热管输送及安装机构和第二隔热管输送及安装机构共同的立体结构示意图；

图12为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的平台、第一隔热管夹持机构和第二隔热管夹持机构相配合的立体结构示意图；

图13为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的第一隔热管夹持机构和第二隔热管夹持机构相配合的立体结构示意图；

图14为发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的电阻拉伸及翻转机构的立体结构示意图；

图15为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的二次电阻送料机构的立体结构示意图；

图16为本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备的二次电阻送料机构的侧视结构示意图

图17为图16的a-a方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种用于电阻上隔热管的自动化设备，其包括机架1、设置机架1上的平台101、设置在平台101下方的进料支撑台102、设置在进料支撑台102上的进料盒103；

电阻送料机构2，其设置在平台101上且用于电阻上料传输用；

电阻裁剪机构3，其通过设置在平台101上电阻定位机构32将电阻移动至第一电阻裁剪组件30、第二电阻裁剪组件31之间，然后第一电阻裁剪组件30、第二电阻裁剪组件31之间对电阻的两端进行同时裁剪；

电阻转移机构4，其设置平台101上并且通过电阻转移用夹持气缸46夹持电阻裁剪机构3裁剪后的电阻，然后通过电阻转移用旋转气缸41旋转至隔热管输送机构5中；

隔热管输送机构5，其设置在平台101上并且通过隔热管定位裁剪机构相配合

隔热管安装机构6，其通过设置在平台101上的第一隔热管输送及安装机构61、第二隔热管输送及安装机构62将隔热管定位裁剪机构上的隔热管夹持并且输送到电阻支撑机构62上进行套接隔热管；

电阻拉伸及翻转机构7，其设置在平台101上并且通过电阻拉伸用夹持气缸70夹持隔热管安装机构6中套接隔热管后的电阻，然后通过电阻翻转气缸71翻转至检测机构8的下方进行检测；

检测机构8，其通过检测用支撑架81固定设置在平台101上，且通过设置在检测用支撑架81的检测镜头82对电阻拉伸及翻转机构7输送过来的电阻进行检测分析，分析结果分别传输给成品回收机构9/废品回收机构10进行回收；

成品回收机构9，其设置在平台101的下方，且所述平台101开设有一个通道1010与成品回收盒90相配合连接；

废品回收机构91，其通过设置在平台101上的废品回收盒92相配合连接，所述废品回收盒92通过无杆气缸93进行位置移动。

如图15、图16和图17所示，还包括二次电阻送料机构11；所述二次电阻送料机构11包括一组固定设置在平台101上的二次电阻送料用纵向支撑杆110、设置在一组二次电阻送料用纵向支撑杆110上的二次电阻送料用横向支撑杆111、设置在一组二次电阻送料用纵向支撑杆110之间的用于送料用的主动轮组件112、设置在二次电阻送料用纵向支撑杆110一侧且用于驱动主动轮组112件的送料用电机116、与主动轮组件112相啮合的从动轮组件113；所述从动轮组件113与一组二次电阻送料用纵向支撑杆110配合处设置有用于调整从动轮组件113上下位置的一组弹簧114，所述二次电阻送料用横向支撑杆111上设置有可用于调整弹簧114的调整机构；所述调整机构包括设置在二次电阻送料用横向支撑杆111上的调整杆115，设置在调整杆115下方两侧的调整件116，设置在调整杆115上方的旋转杆117、与旋转杆117相配合的转动把手118，所述调整件116末端与弹簧114相抵触，转动把手118转动带动旋转杆117进行旋转将与其配合一起的调整杆115往下压，继而，调整件可以将弹簧114往下压，从而实现从动轮组件113调整。

如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述电阻送料机构2包括设置在平台101上的电阻送料支撑座20、设置在电阻送料支撑座20上的电阻送料支撑杆21、设置在电阻送料支撑杆21上方的送料座22；所述送料座22下方通过螺栓与电阻送料支撑杆21相固定连接；所述送料座21一端设置有弧形的送料台23；所述送料座22两侧面有档条24。

如图1、图2、图3、图5、图6和图7所示，所述第一电阻裁剪组件30和第二电阻裁剪组件31结构一致并且设置在电阻定位机构32的两侧；所述第一电阻裁剪组件30和第二电阻裁剪组件31均包括固定设置在平台101上的裁剪用支撑台33、设置在裁剪用支撑台33上方的裁剪气缸固定台34、设置在裁剪气缸固定台34上方的裁剪气缸35、设置在裁剪气缸固定台34中的裁剪平台36、设置在裁剪气缸35输出端的裁剪连接块37、设置在裁剪连接块37中的主动刀片38和压实组件39；所述裁剪平台36中内置有用于主动刀片38裁剪用的刀槽361；所述电阻定位机构32包括穿设入平台101的电阻定位用支撑杆322、用于将电阻定位用支撑杆322固定在平台101中的电阻定位锁紧固定块320、设置在电阻定位锁紧固定块320中的电阻定位用升降气缸321、设置在电阻定位用升降气缸321输出端的电阻定位用连接块323、与电阻定位用连接块323配合连接的电阻定位用平移气缸324、设置在电阻定位用平移气缸324的输出端的电阻定位用平移用连接块325、设置在电阻定位用平移用连接块325的电阻定位顶升用平台326、设置在电阻定位顶升用平台326上的电阻主动顶升用锯齿台327；所述电阻定位用支撑杆322上方设置有与电阻主动顶升用锯齿台327相配合的电阻被动顶升用锯齿台328；其中，所述电阻主动顶升用锯齿台327与电阻被动顶升用锯齿台328相差一个位置；所述电阻定位用连接块323通过滑块滑轨组合329在电阻定位用支撑杆322做滑动。

如图1、图2、图3和图8所示，所述电阻转移机构4包括固定设置在平台101上的第一电阻转移用支撑台40、固定设置在电阻转移用支撑台40上的电阻转移用旋转气缸41、固定在设置在平台101上的第二电阻转移用支撑台42、电阻转移用平移气缸43、设置在电阻转移用平移气缸43输出端的电阻转移用连接块44、固定设置在电阻转移用连接块44上的电阻转移用固定块45、固定设置在电阻转移用固定块45的电阻转移用旋转夹持气缸46、设置在电阻转移用旋转夹持气缸46输出端的电阻转移用夹持件47；所述电阻转移电阻转移用旋转气缸41的输出端连接有电阻转移用旋转轴48，所述电阻转移用旋转轴48穿过所述第二电阻转移用支撑台42与电阻转移用平移气缸43相配合；所述电阻转移用平移气缸43下方还设置有用于支撑其位置的电阻转移用平移支撑台49。

如图1、图2、图3、图9、图10和图11所示，所述隔热管输送机构5包括第一隔热管输送组件501和第二隔热管输送组件502；所述第一隔热管输送组件501和第二隔热管输送组件502均包括隔热管输送支撑杆50、设置在隔热管输送支撑杆50、设置在隔热管输送支撑杆50且用于绕接隔热管的圆盘51；所述圆盘51通过棘轮减组件52控制其转动频率达到合理的输送隔热管；所述隔热管安装机构6包括分别与第一隔热管输送组件501、第二隔热管输送组件502的第一隔热管定位裁剪组件601、第二隔热管定位裁剪组件602；所述第一隔热管输送及安装机构61、第二隔热管输送及安装机构62分别可以将第一隔热管定位裁剪组件601、第二隔热管定位裁剪组件602裁剪的隔热管移动以及装配到电阻中去；所述第一隔热管输送及安装机构61、第二隔热管输送及安装机构62均包括隔热管输送及安装用支撑架63、设置在隔热管输送及安装用支撑架63上方的隔热管输送及安装用滑轨滑块组合64、隔热管输送及安装用滑轨滑块组合64上的隔热管输送及安装用横向连接块65、固定设置在隔热管输送及安装用横向连接块65上的隔热管输送及安装用纵向连接块66、设置在隔热管输送及安装用纵向连接块66上的隔热管输送及安装用夹紧气缸67、设置在隔热管输送及安装用夹紧气缸67输出端的隔热管输送及安装用夹紧件68；所述隔热管输送及安装用横向连接块65内侧设置有齿条69，所述隔热管输送及安装用支撑架63上设置有用于驱动齿条的齿轮60，所述齿轮60套接在步进电机600的输出端，所述步进电机600通过若干螺栓固定在隔热管输送及安装用支撑架63中；所述第一隔热管定位裁剪组件601、第二隔热管定位裁剪组件602均包括固定设置在隔热管定位裁剪用固定板6011、固定设置在隔热管定位裁剪用固定板6011中的隔热管输送块6012、设置在隔热管输送块6012中且用于固定固定隔热管的旋转定位块6013、设置在隔热管输送块6012下方的隔热管定位裁剪用气缸6014、设置在隔热管定位裁剪用气缸6014输出端的隔热管定位裁剪用刀片组合6015；所述旋转定位块6013通过转动销6016转动连接在隔热管定位裁剪用固定板6011中，所述旋转定位块6013通过固定设置在隔热管定位裁剪用固定板6011上的螺纹气缸6017控制上下转动。

如图1、图2、图3、图12和图13所示，还包括固定设置在平台101中的隔热管安装用滑轨104；所述隔热管安装用滑轨104上滑动连接有第一隔热管夹持机构603、第二隔热管夹持机构604；所述第一隔热管夹持机构603和第二隔热管夹持机构604均包括与隔热管安装用滑轨104滑动连接的隔热管夹持用滑块6031、设置在隔热管夹持用滑块6031上的隔热管夹持用支撑块6032、设置在隔热管夹持用支撑块6032上的隔热管夹持用夹持气缸6033、设置在隔热管夹持用夹持气缸6033上的隔热管夹持用夹持件6034、用于驱动隔热管夹持用滑块6031在隔热管安装用滑轨104滑动的隔热管夹持用平移气缸6035；所述隔热管夹持用平移气缸6035通过隔热管夹持平移用支撑架6036固定设置在平台101上；其中，所述隔热管夹持用夹持气缸6033控制隔热管夹持用夹持件6034夹持电阻用；

如图1、图2、图3、图14所示，所述电阻拉伸及翻转机构7包括固定设置在平台101上的第一电阻拉伸用支撑台70、固定设置在电阻拉伸用支撑台70上的电阻拉伸用旋转气缸71、固定在设置在平台101上的第二电阻拉伸用支撑台72、电阻拉伸用平移气缸73、设置在电阻拉伸用平移气缸73输出端的电阻拉伸用连接块74、固定设置在电阻拉伸用连接块74上的电阻拉伸用固定块75、固定设置在电阻拉伸用固定块75的电阻拉伸用旋转夹持气缸76、设置在电阻拉伸用旋转夹持气缸76输出端的电阻拉伸用夹持件77；所述电阻拉伸电阻转移用旋转气缸71的输出端连接有电阻拉伸用旋转轴78，所述电阻拉伸用旋转轴78穿过所述第二电阻拉伸用支撑台72与电阻拉伸用平移气缸73相配合；所述电阻拉伸用平移气缸73下方还设置有用于支撑其位置的电阻拉伸用平移支撑台79。

本发明的一种用于电阻上隔热管的自动化设备，其整体设计较为紧凑，各结构布局合理，采用自动化的方式对电阻进行套接隔热管，使得工作效率大大提高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。