一种大型变压器磁芯翻转输送系统的制作方法

1.本发明涉及磁芯技术领域，尤其是指一种大型变压器磁芯翻转输送系统。


背景技术：

2.现有的需要将从高处输送带上将大型变压器磁芯翻送至加工输送带上时，都是通过人工搬运和翻转，这种方式工人劳动强度大、效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、中转效果好的大型变压器磁芯翻转输送系统。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种大型变压器磁芯翻转输送系统，它包括有底座，它还包括有摆臂、第一铰臂、第二铰臂、第三铰臂、推送气缸，其中，底座一端顶部安装有摆臂铰座，底座另一端顶部安装有气缸铰座，摆臂底部活动铰接在摆臂铰座上，摆臂顶部安装有下夹板，位于气缸铰座一侧的摆臂上部安装有铰臂铰座，第一铰臂中部活动铰接在铰臂铰座上，第一铰臂顶部安装有夹臂，夹臂底部安装有上夹板，安装后的上夹板与下夹板之间预留有夹装区，第一铰臂底部与第二铰臂顶部铰接，第二铰臂底部与第三铰臂一端铰接，第三铰臂另一端通过销轴活动铰接在摆臂中部，所述的推送气缸底部活动铰接在气缸铰座上，推送气缸顶部倾斜向上与第三铰臂底部活动铰接。
5.所述的上夹板顶部固定有导柱，导柱顶部向上穿过夹臂与限位板连接，上夹板与夹臂之间的导柱上活动套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧底部与上夹板顶部抵触，缓冲弹簧顶部与夹臂底部抵触。
6.所述的第一铰臂呈“l”形，第一铰臂的转角处通过铰轴铰接在铰臂铰座上。
7.所述的位于夹装区一侧的下夹板、上夹板上均安装有防滑垫，防滑垫采用橡胶材料制作形成。
8.本发明在采用上述方案后，初始状态推送气缸活塞杆收缩，摆臂处于竖直状态，下夹板与上夹板处于分开状态，将外部高处输送带上的变压器磁芯推送至下夹板上，放置后，推送气缸活塞杆伸出带动第三铰臂以销轴为中心向上旋转，第三铰臂带动第二铰臂向上运行，第二铰臂带动第一铰臂的横臂以铰轴为中心向上旋转，使第一铰臂的竖臂带动夹臂向下移动，夹臂带动上夹板同步向下移动与变压器磁芯顶部抵触，变压器磁芯通过上夹板与下夹板夹紧，夹紧后推送气缸活塞杆继续伸出，推送气缸活塞杆的活塞杆通过第三铰臂、第二铰臂、第一铰臂推动摆臂以摆臂铰座为中心旋转，当变压器磁芯底部与外部低处输送带接触时，推送气缸活塞杆收缩带动第三铰臂以销轴为中心向下旋转，第三铰臂带动第二铰臂向下运行，第二铰臂带动第一铰臂的横臂以铰轴为中心向下旋转，使第一铰臂的竖臂带动夹臂向上移动，夹臂带动上夹板同步向上移动，使上夹板与下夹板松开变压器磁芯，松开后推送气缸活塞杆继续收缩，推送气缸活塞杆的活塞杆通过第三铰臂、第二铰臂、第一铰臂拉动摆臂以摆臂铰座为中心旋转复位，即可进行再次中转；本发明在采用上述方案后结构
合理、中转效果好。
附图说明
9.图1为本发明的整体结构示意图。
10.图2为图1的a出放大示意图。
具体实施方式
11.下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种大型变压器磁芯翻转输送系统包括有底座1，它还包括有摆臂2、第一铰臂3、第二铰臂4、第三铰臂5、推送气缸6，其中，底座1一端顶部安装有摆臂铰座7，底座1另一端顶部安装有气缸铰座8，摆臂2底部活动铰接在摆臂铰座7上，摆臂2顶部安装有下夹板9，位于气缸铰座8一侧的摆臂2上部安装有铰臂铰座10，第一铰臂3中部活动铰接在铰臂铰座10上，第一铰臂3呈“l”形，第一铰臂3的转角处通过铰轴铰接在铰臂铰座10上，第一铰臂3顶部安装有夹臂11，夹臂11底部安装有上夹板12，安装后的上夹板12与下夹板9之间预留有夹装区，第一铰臂3底部与第二铰臂4顶部铰接，第二铰臂4底部与第三铰臂5一端铰接，第三铰臂5另一端通过销轴活动铰接在摆臂2中部，所述的推送气缸6底部活动铰接在气缸铰座8上，推送气缸6顶部倾斜向上与第三铰臂5底部活动铰接。上夹板12顶部固定有导柱13，导柱13顶部向上穿过夹臂11与限位板14连接，上夹板12与夹臂11之间的导柱13上活动套装有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15底部与上夹板12顶部抵触，缓冲弹簧15顶部与夹臂11底部抵触。位于夹装区一侧的下夹板9、上夹板12上均安装有防滑垫16，防滑垫16采用橡胶材料制作形成。
12.本实施例在采用上述方案后，初始状态推送气缸活塞杆收缩，摆臂处于竖直状态，下夹板与上夹板处于分开状态，将外部高处输送带上的变压器磁芯推送至下夹板上，放置后，推送气缸活塞杆伸出带动第三铰臂以销轴为中心向上旋转，第三铰臂带动第二铰臂向上运行，第二铰臂带动第一铰臂的横臂以铰轴为中心向上旋转，使第一铰臂的竖臂带动夹臂向下移动，夹臂带动上夹板同步向下移动与变压器磁芯顶部抵触，变压器磁芯通过上夹板与下夹板夹紧，夹紧后推送气缸活塞杆继续伸出，推送气缸活塞杆的活塞杆通过第三铰臂、第二铰臂、第一铰臂推动摆臂以摆臂铰座为中心旋转，当变压器磁芯底部与外部低处输送带接触时，推送气缸活塞杆收缩带动第三铰臂以销轴为中心向下旋转，第三铰臂带动第二铰臂向下运行，第二铰臂带动第一铰臂的横臂以铰轴为中心向下旋转，使第一铰臂的竖臂带动夹臂向上移动，夹臂带动上夹板同步向上移动，使上夹板与下夹板松开变压器磁芯，松开后推送气缸活塞杆继续收缩，推送气缸活塞杆的活塞杆通过第三铰臂、第二铰臂、第一铰臂拉动摆臂以摆臂铰座为中心旋转复位，即可进行再次中转；本实施例在采用上述方案后结构合理、中转效果好。
13.以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。