一种辊压复合机的制作方法

1.本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种锂电池自动化加工流水线中的辊压复合机。


背景技术：

2.锂电池由于其优良储能性能被广泛地用于以手机、电动汽车、无人机等代表的工业品和消费品。锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一，隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。
3.在申请号为cn201820361810.3的实用新型专利申请中，提出了一种对锂电池和隔膜加工的自动化流水线雏形，其中的叠片台流转线，包括多个叠片台，当所述叠片台流转线旋转时，多个叠片台在叠片台流转线上沿着固定方向循环转动；旋转机械手设置在所述叠片台流转线上,通过旋转操作依次向叠片台上放置底层隔膜、第一极片、中层隔膜、第二极片。
4.上述专利中的锂电池加工的流水线可以满足对锂电池极片加工的一般要求，但是在锂电池自动化加工过程中如何设计产线，以使产线适应不同的加工要求，提高锂电池中电芯和隔膜的加工良率，降低成本，以更加高效、安全的生产仍然是产业界需要研究的课题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提出一种辊压复合机，用于锂电池极片加工自动化流水线，包括：
6.基架；设置于所述基架上的辊轴对；所述辊轴对包括轴线相互平行且辊压面为圆柱面的第一辊轴和第二辊轴；第一伺服电机和第二伺服电机，用于驱动所述第一辊轴和第二辊轴绕辊轴轴线旋转并带动所述辊压面转动；所述第二辊轴与所述基架固定，所述第一辊轴可动地设置于所述基架；气缸，用于施加压力于第一辊轴，以提供第一辊轴和第二辊轴之间的辊压压力。
7.可选地，包括至少二个拉簧，设置于所述基架与所述第一辊轴之间，用于抵消第一辊轴自重。
8.可选地，所述至少二个拉簧的拉力不一致，用于平衡所述第一辊轴自重不均匀。
9.可选地，包括两个称重传感器，用于测量辊轮两侧的压力，当左右两侧压力不一致时，会影响到辊压的极片，当两侧压力差过大时，称重传感器会进行报警，提醒工作人员停
机调整。或者，当两侧压力过大时，会控制系统停机，并报警称重压力传感器两侧压差过大。
10.可选地，包括多个精调部件用于调节所述第一辊轴与所述第二辊轴之间的距离。
11.可选地，所述精调部件，包括调节旋钮、随调节旋钮旋转的丝杆、以及随所述丝杆旋转而沿所述丝杆移动的精调块，所述精调块具有斜面，所述斜面具有一小倾角。所述精调块支撑于所述基架与所述第一辊轮之间；所述斜面与所述第一辊轮的支撑面接触。
12.可选地，机械限位机构，用于限制所述第一辊轴与所述第二辊轴的接触。
13.可选地，第一辊轴和第二辊轴分别在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下转动，分别以辊轴为轴线沿着相反的方向旋转并带动隔膜与极片沿着与所述第一辊轴和第二辊轴中心连线方向垂直的方向经过所述第一辊轴与所述第二辊轴之间的间隙。本发明具有如下有益效果：能够解决锂电池加工流水线中采用上下板压的方式对电极和隔膜进行加工，存在的加压不对称，对伺服控制精度要求高，在加工过程中容易造成隔膜粘压板现象等技术问题。避免了粘板现象的发生，能够及时发现加压不对称，并进行校正，支持加工件连续加压，加工速度快，加工精度高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明实施例提供的锂电池加工流水产线示意图；
16.图2为本发明实施例提供的锂电池加工流水产线结构示图；
17.图3为本发明实施例提供的锂电池加工流水产线结构正视图；
18.图4为本发明实施例提供的锂电池加工流水产线结构部分视图；
19.图5为本发明实施例提供的锂电池加工流水产线结构部分视图；
20.图6为本发明实施例提供的锂电池加工流水产线结构部分视图；
21.图7为本发明实施例提供的用于锂电池加工的辊压机结构视图；
22.图8为本发明实施例提供的用于锂电池加工的辊压机结构正视图；
23.图9为本发明实施例提供的用于锂电池加工的辊压机结构爆炸视图；
24.图10为本发明实施例提供的用于锂电池加工的辊压机结构部分视图；
25.图11为本发明实施例提供的用于锂电池加工的辊压机结构部分视图；
26.图12为本发明实施例提供的精调部件结构图；
27.图13为本发明实施例提供的用于锂电池加工的辊压机结构部分视图。
28.本说明书中的附图标记说明如下：
29.流转线
‑
1，叠片台
‑
2，旋转机械手
‑
3，旋转机械手
‑
4，帖胶搬运机构
‑
5，旋转机械手
‑
6，旋转机械手
‑
7，吸附板
‑
8；
30.纠偏机械手
‑
11，上隔膜放卷
‑
12，上柔性pet输送线
‑
13，下隔膜放卷
‑
14，下柔性pet输送线
‑
15，预处理机构
‑
16，对辊复合机构
‑
17；
31.气缸
‑
1701，电磁比例阀
‑
1702，电磁阀
‑
1703，称重传感器
‑
1703，调节螺栓
‑
1705，配重拉簧
‑
1706，伺服电机
‑
1707，精调部件
‑
1708，辊轴对
‑
1709，千分表
‑
1710。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
34.实施例一：
35.如图1所示，其展示了一种自动化叠片流水线，包括：叠片台流转线，所述叠片台流转线包括多个叠片台2，当所述叠片台流转线旋转时，所述多个叠片台2在叠片台流转线上沿着固定方向循环转动；第一旋转机械手6，设置在所述叠片台流转线上，通过旋转操作向叠片台上放置底层隔膜；第二旋转机械手7，设置在所述叠片台流转线上所述第一旋转机械手6的后方，通过旋转操作向底层隔膜上叠放第一极片；第三旋转机械手3，设置在所述叠片台流转线上所述第二旋转机械手7的后方，通过旋转操作向所述第一极片上叠放中层隔膜；第四旋转机械手4，设置在所述叠片台流转线上所述第三旋转机械手3的后方，通过旋转操作向中层隔膜上叠放第二极片。叠片台流转线呈环形，根据所述叠片台流转线的长度设置所述叠片台2的数量。
36.所述第一极片为正极极片，所述第二极片为负极极片；或者，所述第一极片为负极极片，所述第二极片为正极极片。
37.所述设备还包括贴胶搬运机，所述贴胶搬运机搬运所述叠片台上叠放完成的电芯进行贴胶。所述贴胶搬运机5上具有帖胶工位，当所述帖胶工位被占用时，叠片台流转线继续转动，且所述第一旋转机械手6、所述第二旋转机械手7、所述第三旋转机械手3、所述第四旋转机械手4停止旋转叠片动作。
38.第一旋转机械手6、所述第二旋转机械手7、所述第三旋转机械手3、所述第四旋转机械手4均包括ccd视觉检测器，通过视觉检测器判断当前叠片是否与之前叠片对齐。
39.第一旋转机械手6、所述第二旋转机械手7、所述第三旋转机械手3、所述第四旋转机械手4均包括四个吸附板8。
40.四个吸附板旋转对称，且在旋转至取料工位时产生吸力，吸附叠片组件。
41.所述第一旋转机械手6、所述第二旋转机械手7、所述第三旋转机械手3、所述第四旋转机械手4还具有升降机构，控制旋转机械手的升降。
42.基于实施例一提供的技术方案，可以提高叠片精度，有效提高锂电池的质量，同时
高速流转叠片的形式可以提高叠片效率，多叠片台的结构可以让系统有很大的冗余性，可以进行灵活扩充，进一步提高叠片效率。
43.实施例二：
44.在生产过程中，发现实施例一所述的极片加工流水线存在一些需要改进之处。其中的一个技术问题表现在隔膜和输送隔膜的柔性pet输送膜会在辊压工艺过程中出现粘结问题，具体描述如下：
45.在加工过程中，隔膜与极片承载在柔性pet输送膜上，随着柔性pet输送膜的移动被搬运至各个加工工位。而在经过辊压工位时，柔性pet输送膜会与承载在其上的隔膜与极片一起被辊压，由于柔性pet输送膜是和位于下方的隔膜接触的，在一起经过热压之后，柔性pet输送膜会在该过程中与隔膜与极片一起受到辊压和受热，这会导致至少两个方面的问题。
46.一方面，柔性pet输送膜与隔膜经过辊压后会存在粘结现象，隔膜和柔性pet输送膜的粘结，导致辊压后的极片和隔膜不易从柔性pet输送膜脱落，可能在后续转移过程导致隔膜的损坏，降低产品良率，影响极片制造过程。
47.另一方面，粘结现象会导致柔性pet输送膜不能反复使用，提高了物料成本；且需要耗费人力检查柔性pet的情况，降低了生产效率。
48.可见，按照实施例一中柔性pet输送膜和极片、隔膜一起辊压的方式，使用成本较高，提高了锂电池的制造成本，不具备批量生产效益。
49.如图2和图3所示，本实施例中提出了一种改进的锂电池自动化加工生产线，包括：
50.纠偏机械手11，纠偏机械手用于将极片按照指定姿态和间距摆放到隔膜上。其上具有吸盘板，通过吸盘板吸取上料的极片后，通过ccd相机拍摄得到极片的姿态，并将极片的姿态和预设的姿态进行比较，然后根据前姿态和预设姿态的比较的，转动或者平移机械手，以使极片转动至预设的姿态。通过反复平移机械手，可以将极片按照预设间距摆放在隔膜上，该预设间距可以是等间距，也可以是非等间距。图3为图2所示的锂电池自动化加工生产线的正视视图，如图3所示，在纠偏机械手11矫正过姿态的极片被下隔膜放卷14输出的隔膜承载，并向预加工工位移动，在移动过程中，上隔膜放卷12输出的隔膜覆盖到极片上方，形成
‘
隔膜’、
‘
极片’、
‘
隔膜’的三层结构。预处理机构16是具有预加热功能的狭长工位，在这个狭长的工位中，隔膜和极片被预加热处理。而在这个狭长的工位入口，即预处理机构16的入口处，上(第一)柔性pet输送线13和下(第二)柔性pet输送线15分别从隔膜的上方和下方与隔膜一起输送至预处理机构16中。隔膜和极片在预加工工位的移动过程中被预加热，并逐渐向预处理机构16的出口方向移动。在预处理机构16的出口处，上(第一)柔性pet输送线13、下(第二)柔性pet输送线15分别向上方的
‘
a’方向和下方的
‘
b’方向移动，只有隔膜向前移动被输送到对辊复合机构17内部。经过对辊复合机17后，经过辊压工艺的隔膜可以通过单向输送的柔性pet输送线18输送。
51.根据本实施例提供的方案，柔性pet输送带在进入对辊复合机17前即与隔膜分离，不经过辊压工艺，可以避免出现由于辊压工艺造成的隔膜和柔性pet输送带粘结现象。
52.实施例三：
53.在实施例二中，图3所示的结构采用了在进入辊压工序前将柔性pet输送带与隔膜分离的思路，以避免柔性pet被输送到辊复合机构17内部。下面将结合本实施例对实施例二
进行进一步地说明。
54.如图4所示，其为图3所示的局部视图，在图4中，上(第一)柔性pet输送线13整体位于狭长的预处理机构16上方，其可以分为上(第一)柔性pet输送线13的第一区间1301、第二区间1302、第三区间1303、第四区间1304、第五区间1305和第六区间1306。这个六个区间构成闭合循环的上(第一)柔性pet输送线13。驱动机构位于第二区间1302和第三区间1303之间，为上(第一)柔性pet输送线13提供循环的动力；第一区间1301和第二区间1302之间有一张力提供装置，用于为输送线提供张力，输送线经过第六区间1306后为预处理机构16内部的第五区间1305。上述区间段之间还通过导向柱改变pet输送带的方向，以及六个区间形成了一个闭合的循环区间。
55.如图5所示，其为图3所示的局部视图，在图5中，下(第二)柔性pet输送线15整体位于狭长的预处理机构16上方，其可以分为下(第二)柔性pet输送线15的第一区间1501、第二区间1502、第三区间1503、第四区间1504、第五区间1505和第六区间1506。这个六个区间构成闭合循环的下(第二)柔性pet输送线15。驱动机构位于第一区间1501和第二区间1502之间，为上柔性pet输送线15提供循环的动力；第一区间1501和第六区间1506之间有一张力提供装置，用于为输送线提供张力，输送线经过第五区间1505后为预处理机构16内部的第四区间1504。上述区间段之间还通过导向柱改变pet输送带的方向，以及六个区间形成了一个闭合的循环区间。
56.在图5中，上(第一)柔性pet输送线13、经过纠偏机械手11处理后的极片和隔膜、下(第二)柔性pet输送线15分别沿
‘
a
’‘
b
’‘
c’三个方向进入到预处理机构16，并在预处理结构内沿着
‘
b’方向送带。
57.如图6所示，其为图3所示的局部视图，在图6中，经过预处理机构16的上(第一)柔性pet输送线13、进过预处理的极片和隔膜、下(第二)柔性pet输送线15分别沿
‘
a
’‘
b
’‘
c’三个方向运动。其中上(第一)柔性pet输送线13和下(第二)柔性pet输送线15重新开始的新的循环，而进过预处理的极片和隔膜进入到对辊复合机17中。
58.需要说明的是，在实施例二和实施例三中，流水线是布置在流水线基台上的，纠偏机械手11，上隔膜放卷12，上(第一)柔性pet输送线13，下隔膜放卷14，下(第二)柔性pet输送线15，预处理机构16，对辊复合机构17等通过基台上设置的固定部件固定在基台上，由于固定件的轴线是基本平行于地面且垂直于流水线基台的(附图中垂直于纸面的方向)，保证了上(第一)柔性pet输送线13和下(第二)柔性pet输送线15在处理步骤预处理等工序中是平行于地面的。
59.根据本实施例提供的方案，柔性pet输送带在进入对辊复合机17前即与隔膜分离，不经过辊压工艺，可以避免出现由于辊压工艺造成的隔膜和柔性pet输送带粘结现象。pet输送带可以反复循环利用，极大地节约了成本，且无需时刻监测pet输送带是否出现粘结现象，极大降低工控成本。
60.实施例四：
61.根据实施例二和实施例三描述的技术方案，在纠偏机械手11处完成姿态矫正的极片连同下隔膜和上隔膜，向预处理机构16移动。预处理机构16是具有预加热功能的狭长工位，在这个狭长的工位中，隔膜和极片被预加热处理。而在这个狭长的工位入口，即预处理机构16的入口处，上(第一)柔性pet输送线13和下(第二)柔性pet输送线15分别从隔膜的上
方和下方与隔膜一起输送至预处理机构16中。隔膜和极片在预加工工位的移动过程中被预加热，并逐渐向预处理机构16的出口方向移动。在预处理机构16的出口处，上(第一)柔性pet输送线13、下(第二)柔性pet输送线15分别向上下方向移动，只有隔膜向前移动被输送到对辊复合机构17内部。经过对辊复合机17后，经过辊压工艺的隔膜被单向输送的柔性pet输送线18输送。
62.在设计本实施例中的辊压复合方案时，可以采用上下板压的方式对电极和隔膜进行加工，这种板压方式采用伺服电机驱动上下压板开合的方式逐件对流水线上的工件进行加压。然而，这件加压方式存在上下板加压不对称的可能，对伺服控制精度要求极高，在加工过程中容易造成隔膜粘压板现象。且每个加工件至少一次上下压板的开启和闭合，加工速度和精度低，且不能进行连续的复合。
63.本实施例将结合附图详细描述对辊复合机17的结构和控制方法。如图7
‑
11所示，对辊复合机17包括：气缸1701、电磁比例阀1702、电磁阀1703、称重传感器1703、调节螺栓1705、配重拉簧1706、伺服电机1707、精调部件1708、辊轴对1709、千分表1710。
64.其中辊轴对1709包括相对设置的第一辊轴17091和第二辊轴17092。第一辊轴和第二辊轴基本呈圆柱状。二者母线(轴线)方向平行。在伺服电机控制下第一(上)辊轴17091逆时针方向旋转，第二(下)辊轴17092沿顺时针方向旋转。当然辊轴的底面可以是其他形状，例如锥面或者其它形状，但是第一辊轴和第二辊轴辊压面为圆柱面。
65.在一个示例中，第一辊轴和第二辊轴设置在对辊复合机的基架上。第一辊轴17091通过设置在第一辊轴的一底面上的第一连接部170911与基架的第一固定部170912连接；第二辊轴17092通过设置在第二辊轴的一底面上的第二连接部170921与基架的第二固定部170922连接。
66.如图10
‑
11所示，连接部可以辊轴端部的端轴，固定部可以是具有中心孔的固定件，辊轴的端部穿过固定件的中心孔后，通过固定件(轴承基座)固定在基架的侧面。进一步地，连接件(辊轴端部)外套设轴承后再固定于固定件(轴承基座)的圆孔内，辊轴可以绕自身轴转动，因此圆孔并不会限制辊轴绕自身轴向转动的自由度。
67.如图10
‑
11所示，固定部可以直接固定在基架上，辊轴相对于基架的位置是固定的。固定部也可以相对于基架移动。根据图9
‑
11，第一辊轴上下滑动，从而改变第一辊轴与第二辊轴之间的距离，第一辊轴与第二辊轴相切之后，如果继续向第一辊轴施加向下的压力，则辊轴之间会产生压力，这个压力可以通过两侧对称布置称重传感器测量得到。当测量得到两侧的压力不一致时，说明两个辊轴的一侧受力较大，需要通过调节拉簧来平衡辊轴两侧的受力。
68.参考图5
‑
6可知，该辊压热复合机构通过对辊转动带动隔膜与极片沿轨迹前行(
‘
b’方向)，直至经过对辊后隔膜与极片粘结为一体。
69.限位装置通过手动旋转丝杆，从而带动滑块沿斜面顶升上对辊轴承座，从而调节对辊间隙与压实度，调整精度0.001mm。
70.由于两侧对称布置称重传感器，当两侧压力数值相差过大大，可能影响热复合质量时，会停机报警确保复合效果。前述的称重装置配置有称重测量显示装置，与plc、电气比例阀一道形成闭环精确控制。
71.参考附图9
‑
11，上对辊组件配有拉簧，可以让对辊最小压力为0kg。机构两侧设有
机械硬限位，辊轴的上下移动会被机械硬限位限制，防止两对辊接触损伤，另外所有运动部件均有防护罩。
72.实施例五：
73.本实施例将针对实施例二、三中结构进行进一步地描述，一种热复合设备，用于锂电池极片加工自动化流水线，包括：基架；设置于所述基架上的纠偏机械手11，上隔膜放卷12，第一柔性pet输送线13，下隔膜放14，第二柔性pet输送线15，预处理机构16和对辊复合机17；所述纠偏机械手11，用于将极片修正至标准姿态，并按照预定间隔放置在下隔膜放卷14输送的隔膜上；所述上隔膜放卷12，用于输送隔膜覆盖所述纠偏机械手放置的极片上方；所述第一柔性pet输送线13和所述第一柔性pet输送线15用于提供柔性pet输送带；所述预处理机构16，用于对输入其中的隔膜和极片进行预加热；所述对辊复合机17，用于对输入其中的隔膜和极片进行辊压；其中，所述第一柔性pet输送线13和第二柔性pet输送线15不进入所述对辊复合机17。
74.在一个示例中，在所述上隔膜放卷12输送的隔膜覆盖到所述极片上方后，所述隔膜与极片构成了：下层隔膜，中层极片，上层隔膜的三层结构；且所述极片按照纠偏机械手矫正后的姿态和预设距离排列。
75.在一个示例中，所述第一柔性pet输送线13和所述第二柔性pet输送线15承载所述纠偏机械手11输出的隔膜和极片在所述预处理机构16中进行预加热。
76.在一个示例中，在进入所述预处理机构16前，所述第一柔性pet输送线13和所述第二柔性pet输送线15经导向柱由于所述隔膜和所述极片输送方向不同的方向导为与所述隔膜和极片输送方向相同的方向。
77.在一个示例中，所述第一柔性pet输送线13和第二柔性pet输送线15不进入所述对辊复合机17包括：所述第一柔性pet输送线13和所述第二柔性pet输送线15承载所述纠偏机械手11输出后的隔膜和极片在所述预处理机构16中进行预加热后，经由导向柱与所述隔膜和极片分离。
78.在一个示例中，所述第一柔性pet输送线13和第二柔性pet输送线15分别构成闭环的循环输送带。
79.在一个示例中，所述隔膜和极片沿所述对辊复合机17中的辊轴切向输入到所述对辊复合机17。
80.本实施例的另一个方面，提供一种用于锂电池极片加工自动化流水线的加工方法，包括如下步骤：纠偏步骤，纠偏机械手将极片修正至标准姿态，并按照预定间隔放置在下隔膜放卷14输出的隔膜上；然后，上隔膜放卷12输出隔膜覆盖于所述纠偏机械手放置的极片上方；预处理步骤，第一pet输送线13和第二pet输送线15分别在上方和下方包裹所述隔膜和极片，并一起输入到预处理机构16中进行预加热；辊压步骤，经过预处理步骤的隔膜和极片输入到对辊复合机17中辊压，且所述第一pet输送线13与所述第二pet输送线15不进入所述辊压机17。
81.本实施例提供的技术方案具有如下有益效果：柔性pet输送带在进入对辊复合机前即与隔膜分离，不经过辊压，可以避免出现由于辊压工艺造成的隔膜和柔性pet输送带粘结现象。
82.实施例六：
83.本实施例将针对实施例四中提出的辊压复合机进行描述，该辊压复合机用于锂电池极片加工自动化流水线，包括：基架；设置于所述基架上的辊轴对；所述辊轴对包括轴线相互平行且辊压面为圆柱面的第一辊轴和第二辊轴；第一伺服电机和第二伺服电机，用于驱动所述第一辊轴和第二辊轴绕辊轴轴线旋转并带动所述辊压面转动；所述第二辊轴与所述基架固定，所述第一辊轴可动地设置于所述基架；气缸，用于施加压力于第一辊轴，以提供第一辊轴和第二辊轴之间的辊压压力。
84.参见附图9
‑
13，第一辊轴和第二辊轴在伺服的驱动下分别自传，第二辊轴通过轴承可转动地固定于基架，而第一辊轴通过轴承可转动地固定于固定部，而固定部相对于基架可动，从而第一辊轴和第二辊轴之间的距离可调。
85.在一个示例中，包括至少二个拉簧，设置于所述基架与所述第一辊轴之间，用于抵消第一辊轴自重。参见附图9
‑
13，拉簧可以成对地设置，例如4个，6个，8个等，通过拉簧抵消第一辊轴本身的重力，如此第一辊轴的自重不会施加于极片，气缸施加的压力即辊压的压力，整个辊压过程可控。
86.在一个示例中，所述至少二个拉簧的拉力不一致，用于平衡所述第一辊轴自重不均匀。参见附图9
‑
13，辊轮的一侧设置有伺服电机，加上辊轮本身存在的不平衡，辊轮左右两侧的自重是不同的，因此不同侧的拉簧施加的拉力是不同的，用于平衡辊轮两侧的自重不一致。
87.在一个示例中，包括两个称重传感器，用于测量辊轮两侧的压力，当左右两侧压力不一致时，会影响到辊压的极片，当两侧压力差过大时，称重传感器会进行报警，提醒工作人员停机调整。或者，当两侧压力过大时，会控制系统停机，并报警称重压力传感器两侧压差过大。
88.在一个示例中，参见附图9
‑
13，包括多个精调部件1708，用于调节所述第一辊轴与所述第二辊轴之间的距离。所述精调部件1708，包括调节旋钮17081、随调节旋钮旋转的丝杆17082、以及随所述丝杆旋转而沿所述丝杆移动的精调块17083，所述精调块17083具有斜面17084，所述斜面具有一小倾角。所述精调块17083支撑于所述基架与所述第一辊轮17091之间；所述斜面与所述第一辊轮17091的支撑面接触。
89.在该示例中，精调块会随着调节旋钮的转动而沿着丝杆移动，当其移动丝杆旋转一周变化的距离，例如一个丝，由于该斜面的作用，该一个丝的距离由三角函数正切的关系被映射到了垂直方向，通过调节角度可以调节丝杠移动的距离和精调块斜面在垂直方向改变的距离，当倾角度很小时，这个距离会很小，达到精调的目的，如图13所示，斜面与第一辊轮的支撑面(轴承座底面)接触，当丝杠旋转时，第一辊轮被抬高或者降低一个数值，这个数值为丝杠移动距离与倾角正切值的乘积，这个调整可以达到0.001mm。千分表可以准确地显示该距离。
90.在一个示例中，机械限位机构1711，用于限制所述第一辊轴与所述第二辊轴的接触。参见附图9
‑
13，机械限位机构可以是l形状与其镜像形状，从基架侧面限制第一辊轴的轴承座，一方面限制轴承座在左右方向上的自由度，另一方向，限制轴承座不能向下移动，防止第一辊轴和第二辊轴接触。
91.在一个示例中，第一辊轴17091和第二辊轴17092分别在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下转动，分别以辊轴为轴线沿着相反的方向旋转并带动隔膜与极片沿着与所述
第一辊轴和第二辊轴中心连线方向垂直的方向经过所述第一辊轴与所述第二辊轴之间的间隙。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。