一种撕离装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别是涉及一种撕离装置。

背景技术：

背接触太阳能电池组件广泛使用被加工件实现背接触太阳能片之间的导电互联。上述被加工件通常需要经过图案化处理形成电隔离的图形，以避免短路。

目前，主要通过在被加工件上设置剥离条，然后人工将设置的剥离条撕离，形成电隔离的图形。

发明人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：剥离条撕离的过程中，机械化程度低，且剥离条容易被扯断，需要多次撕离，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种撕离装置，旨在解决剥离条撕离的过程中，机械化程度低，且剥离条容易被扯断，需要多次撕离，加工效率低的问题。

本实用新型实施例提供了一种撕离装置，包括：机架、夹爪机构、横梁、支持台；所述横梁设置在所述机架上；

所述夹爪机构设置在所述横梁上；

所述支持台设置在所述机架上，所述支持台朝向所述横梁的表面用于铺设被加工件；

所述夹爪机构用于抓取所述被加工件需要被撕离的部分，所述夹爪机构包括：至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪在垂直方向上具有高度差，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方。

可选的，所述第一夹爪与所述第二夹爪均对所述被加工件需要被撕离的部分执行抓取动作；

所述抓取动作包括抓紧提升动作、以及放松下降动作；

所述抓紧提升动作为：所述夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分，并对所述需要被撕离的部分进行提升，以使其远离所述被加工件；

所述放松下降动作为：所述夹爪保持放松，并接近所述被加工件。

可选的，所述夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分时，任一时间，至少一个第一夹爪或者至少一个第二夹爪正在进行所述抓紧提升动作。

可选的，所述夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分，包括以下步骤，

所述第一夹爪同步执行所述抓紧提升动作；

当所述第二夹爪同步执行所述抓紧提升动作时，所述第一夹爪同步执行所述放松下降动作；

所述第二夹爪同步执行所述抓紧提升动作；

当所述第一夹爪同步执行所述抓紧提升动作时，所述第二夹爪同步执行所述放松下降动作。

可选的，所述夹爪包括：夹爪气缸、伺服机构、上夹头、下夹头；所述上夹头与所述下夹头为平行相对设置的平板状；所述夹爪气缸用于控制所述上夹头和所述下夹头的打开与闭合；所述伺服机构用于控制所述夹爪上升或下降。

可选的，所述横梁包括至少两组可转动底座，所述夹爪机构通过所述可转动底座设置在所述横梁上；所述可转动底座用于旋转所述夹爪机构。

可选的，通过旋转所述可转动底座，所述夹爪机构的所述第一夹爪与铅垂方向的夹角为45°。

可选的，所述横梁上沿着所述横梁的轴向方向设置有第一导轨，所述可转动底座可滑动设置在所述第一导轨上。

可选的，所述机架上设置有第二导轨；所述横梁通过所述第二导轨设置在所述机架上。

可选的，所述支持台上设置有吸附结构；所述吸附结构用于吸附所述被加工件，使得所述被加工件平贴在所述支持台上；所述吸附结构包括：吸盘或真空吸附孔。

在本实用新型实施例中，撕离装置包括：机架、夹爪机构、横梁、支持台；所述横梁设置在所述机架上；所述夹爪机构设置在所述横梁上；所述支持台设置在所述机架上，所述支持台朝向所述横梁的表面用于铺设被加工件；所述夹爪机构用于抓取所述被加工件需要被撕离的部分，所述夹爪机构包括：至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪在垂直方向上具有高度差，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方。相对于现有技术中，人工撕离剥离条的过程中，由于人工用力不够均匀，该剥离条容易被扯断，需要多次撕离，加工效率低，且机械化程度低而言。本申请中，该夹爪机构用于抓取固定在支持台朝向横梁表面的被加工件需要被撕离的部分，上述第一夹爪和第二夹爪抓取该被加工件需要被撕离的部分沿垂直方向运动，进而撕离了被加工件需要被撕离的部分，实现了机械化、自动撕离。并且第一夹爪和第二夹爪可以在均匀用力的情况下，撕离需要被撕离的部分，进而能够从较大程度上避免撕离过程中需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。同时，通过在垂直方向上具有高度差的第一夹爪和第二夹爪的不断撕离，最少只需两个夹爪就可实现被加工件上需要被撕离的部分的撕离；并且，多个夹爪可对多个被加工件或者一个加工件的多个部位需要被撕离的部分同时进行撕离，生产效率高；该撕离装置还可以针对被加工件上需要被撕离的部分的实际情况进行角度的调整，不仅可以撕离较大面积范围的需要被撕离的部分，夹爪机构还可以沿着需要被撕离的部分的设置方向撕离需要被撕离的部分，在撕离过程中，需要被撕离的部分受力更为均匀，进而能够从较大程度上避免撕离过程中被加工件需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高；进一步地，该撕离装置只有两种夹爪，便于标准件的制造，减低了生产成本，同时便于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例中的一种撕离装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中一种设置有剥离条的被加工件的示意图；

图3示出了本实用新型实施例中的一种夹爪机构的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例中的一种夹爪的局部结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例中的还一种撕离装置结构示意图。

附图标记说明：

10-导电位点，11-剥离条，101-机架，102-夹爪机构，103-横梁，104-支持台，105-被加工件，1011-第二导轨，10-导电位点，11-剥离条，1021-第一夹爪，1022-第二夹爪，1023-夹爪气缸，1024-上夹头，1025-下夹头，1041-吸附结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该撕离装置可以用于对被加工件需要被撕离的部分自动撕离。在本实用新型实施例中，对该被加工件，以及需要撕离的部分不作具体限定。例如，该被加工件需要撕离的部分可以为：被加工件表面设置的与隔离图形匹配的隔离条。

参照图1，图1示出了本实用新型实施例中的一种撕离装置的结构示意图，该撕离装置100可以包括：机架101、夹爪机构102、横梁103、支持台104。机架101可以为被加工件需要被撕离的部分的撕离提供支持和支撑。该机架的数量可以为两个或多个。横梁103设置在机架101上。

夹爪机构102设置在横梁103上，支持台104设置在机架101上，上述支持台104和上述横梁103相对设置，支持台104朝向横梁103的表面用于铺设被加工件105。被加工件例如可以为导电金属箔等。导电金属箔的作用在于收集背接触太阳能电池片的电流等。背接触太阳能电池片为正面没有主栅线，正极和负极均设置在太阳能电池片的背面。背接触太阳能电池片可以ibc电池(interdigitatedbackcontact，指状交叉背接触太阳电池)、mwt电池(metalwrapthrough，金属穿孔卷绕电池)、ewt(emitterwrapthrough、发射极穿孔卷绕电池)电池等。

被加工件的材料可以为铜、银、铝、镍、镁、铁、钛、钼、钨及其合金中至少一种。例如，被加工件的材料可以为铜、银、铝、镍、镁、铁、钛、钼、钨中的至少一种单质。或者，被加工件的材料可以为铜、银、铝、镍、镁、铁、钛、钼、钨中的至少两种组成的合金。或者，被加工件的材料可以为至少一种单质与至少一种合金的组合。

在本实用新型实施例中，被加工件的厚度可以为5-200微米。例如，被加工件的厚度可以为10-60微米。在本实用新型实施例中，对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，被加工件的表面设置有与隔离图形匹配的剥离条。该剥离条可以为被加工件上需要被撕离的部分。该剥离条的设置可以为通过激光蚀刻得到，或通过冲压得到等。在本实用新型实施例中，对此不作具体限定。

在激光蚀刻或冲压前，由于被加工件的厚度较小，可以在被加工件的一侧贴合基层材料，该基层材料可以起到支持或支撑作用，可以避免由于被加工件厚度较小引起的翘曲等。为了避免损失该基层材料，剥离条的厚度可以等于或小于该被加工件的厚度。例如，剥离条的厚度可以为导电箔后的30％至90％。

可选的，隔离图形可以包括：折线状线条或弧形线条。该折线状线条或弧形线条的宽度可以大于50微米，如可以为200微米或更大。将被加工件上的上述隔离图形对应的剥离条撕离后，得到具有隔离的被加工件，以隔离背接触太阳能电池片的正极和负极，起到避免短路的作用。

在本实用新型实施例中，对整张剥离条撕离后，可以将整张的被加工件分为60或72个相邻的区域，每个区域可以对应一个背接触太阳能电池片。每个区域之间通过剩余的被加工件相互连接，使得每个背接触太阳能电池片串联起来，相邻几个区域的线路在中心拐角处可以形成x形状的接头，进而减少了需要起头的数量。每个区域的面积可以为1.635m²(0.991m×1.650m)和1.938m²(0.991m×1.956m)。在本实用新型实施例中，对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，该被加工件的表面还设置有导电位点，该导电位点为被加工件与背接触太阳能电池片背光面的负极细栅线、正极细栅线电性连接的点。或者，该导电位点为被加工件与背接触太阳能电池片背光面的负极、正极等电性连接的点。在本实用新型实施例中，对此不作具体限定。

参照图2，图2示出了本实用新型实施例中一种设置有剥离条的被加工件的示意图。图2中10可以为被加工件上的导电位点。11可以为剥离条。上述剥离条被撕离后形成空隙，通过上述空隙，将被加工件与背接触太阳能电池片正极电性接触的导电位点和与背接触太阳能电池片负极电性接触的导电位点隔离在空隙的两侧，避免短路。

夹爪机构102用于抓取被加工件105需要被撕离的部分，沿着与支持台104垂直的方向，提升上述被加工件105需要被撕离的部分，进而将被加工件105需要被撕离的部分撕离。

参照图3所示，图3示出了本实用新型实施例中的一种夹爪机构的结构示意图。夹爪机构102包括：至少一个第一夹爪1021和至少一个第二夹爪1022。各个第一夹爪1021可以平行设置，各个第二夹爪1022可以平行设置，进而可以同时抓取被加工件多个需要被撕离的部分进行撕离，能够提升撕离效率。

本实用新型实施例中，第一夹爪1021和第二夹爪1022在垂直于支持台104的方向上具有高度差，且第二夹爪1022位于第一夹爪1021的上方。也就是说，在垂直于支持台的方向上，第一夹爪1021与支持台的距离更近，第二夹爪1022与支持台104的距离更远。第一夹爪1021可以先抓取被加工件需要被撕离的部分沿垂直方向上升，使得第二夹爪1022可以抓取被加工件需要被撕离的部分，第二夹爪1022继续抓取被加工件需要被撕离的部分，并沿垂直方向上升，进而在均匀用力的情况下，撕离需要被撕离的部分。

本实用新型实施例中，在同一时刻，各个第一夹爪处于相同的工作状态或不同的工作状态。在同一时刻，各个第二夹爪处于相同的工作状态或不同的工作状态。在本实用新型实施例中，对此不作具体限定。

本实用新型中，该夹爪机构用于抓取固定在支持台朝向横梁表面的被加工件需要被撕离的部分，上述第一夹爪和第二夹爪抓取该被加工件需要被撕离的部分沿垂直方向运动，进而撕离了被加工件需要被撕离的部分，实现了机械化、自动撕离。并且第一夹爪和第二夹爪可以在均匀用力的情况下，撕离需要被撕离的部分，进而能够从较大程度上避免撕离过程中需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。同时，通过在垂直方向上具有高度差的第一夹爪和第二夹爪的不断撕离，最少只需两个夹爪就可实现被加工件上需要被撕离的部分的撕离；并且，多个夹爪可对多个被加工件或者一个加工件的多个部位需要被撕离的部分同时进行撕离，生产效率高；该撕离装置还可以针对被加工件上需要被撕离的部分的实际情况进行角度的调整，不仅可以撕离较大面积范围的需要被撕离的部分，夹爪机构还可以沿着需要被撕离的部分的设置方向撕离需要被撕离的部分，在撕离过程中，需要被撕离的部分受力更为均匀，进而能够从较大程度上避免撕离过程中被加工件需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高；进一步地，该撕离装置只有两种夹爪，便于标准件的制造，减低了生产成本，同时便于维修。

可选的，第一夹爪1021与第二夹爪均对被加工件105需要被撕离的部分执行抓取动作。该抓取动作包括抓紧提升动作、以及放松下降动作。该抓紧提升动作为：夹爪抓紧被加工件需要被撕离的部分，并对需要被撕离的部分进行提升，以使其远离被加工件，进而将需要被撕离的部分从被加工件上撕离。该放松下降动作为：夹爪保持放松，在放松状态下，夹爪松开被加工件需要被撕离的部分，并接近被加工件，为继续撕离做准备。

可选的，夹爪抓紧被加工件需要被撕离的部分时，任一时间，至少一个第一夹爪或者至少一个第二夹爪正在进行抓紧提升动作。也就是说，在夹爪抓紧被加工件需要被撕离的部分的任意时间，均需要有夹爪抓紧提升需要被撕离的部分，避免被加工件需要被撕离的部分没有被抓紧的情况下，由于重力作用而掉落。

可选的，夹爪抓紧被加工件需要被撕离的部分，包括以下步骤，第一夹爪同步执行抓紧提升动作，当第二夹爪同步执行抓紧提升动作时，第一夹爪同步执行放松下降动作，第二夹爪同步执行抓紧提升动作，当第一夹爪同步执行抓紧提升动作时，第二夹爪同步执行放松下降动作。

具体的，各个第二夹爪还没有抓紧需要被撕离的部分时，各个第一夹爪在相同时刻均抓紧需要被撕离的部分，并同步提升需要被撕离的部分，各个第二夹爪可以处于放松状态。在第二夹爪能够够着需要被撕离的部分后，各个第二夹爪同时抓紧需要被撕离的部分，并同步提升需要被撕离的部分。在各个第二夹爪同时抓紧并提升需要被撕离的部分时，各个第一夹爪可以同步执行放松下降操作。在各个第一夹爪同步执行抓紧提升动作时，各个第二夹爪可以同步执行放松下降操作。进而，各个第一夹爪和各个第二夹爪交替执行抓紧提升动作和放松下降工作，在较小的工作空间内，就可以将需要被撕离的部分完全从被加工件上撕离。

在本实用新型实施例中，各个第一夹爪、第二夹爪可以执行抓紧提升动作的过程中均可以为匀速提升，可以进一步使得需要被撕离的部分在抓紧提升过程中受力较为均匀，能够进一步避免撕离过程中需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。

参照图4，图4示出了本实用新型实施例中的一种夹爪的局部结构示意图，参照图4所示，夹爪可以包括：夹爪气缸1023、伺服机构(图4中未示出)、上夹头1024、下夹头1025。上夹头1024与下夹头1025为平行相对设置的平板状。上夹头1024和下夹头1025夹住被加工件需要被撕离的部分，上夹头1024与下夹头1025为平行相对设置的平板状，作用在被加工件需要被撕离的部分的压强较小，可以使得被加工件需要被撕离的部分在抓紧提升过程中受力更为均匀，进而能够从较大程度上避免撕离过程中被加工件需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。

夹爪气缸1023用于控制上夹头1024和下夹头1025的打开与闭合。具体的，抓取被加工件需要被撕离的部分之前，夹爪气缸1023用于控制上夹头1024和下夹头1025打开。在被加工件需要被撕离的部分放置在上夹头1024和下夹头1025之间后，夹爪气缸1023用于控制上夹头1024和下夹头1025关闭。伺服机构用于控制夹爪上升或下降，为夹爪的上升或下降提供较为均匀的动力。

可选的，横梁包括至少两组可转动底座，上述夹爪机构通过可转动底座设置在横梁上，可转动底座用于旋转夹爪机构。进而，夹爪机构通过上述可转动底座能够在横梁上有较大的偏转角度，可以针对被加工件上需要被撕离部分的具体情况进行夹爪机构的角度的调整，一方面，夹爪机构可以撕离较大面积范围的需要被撕离的部分，另一方面，夹爪机构可以通过上述可转动底座沿着需要被撕离的部分的设置方向撕离需要被撕离的部分，在撕离过程中，需要被撕离的部分受力更为均匀，进而能够从较大程度上避免撕离过程中被加工件需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。

可选的，旋转可转动底座，夹爪机构的第一夹爪与铅垂方向的夹角为45°。在第一夹爪与铅垂方向的夹角为45°的情况下，第一夹爪可以用较小的力即可以撕离被加工件需要被撕离的部分，进而能够从较大程度上避免撕离过程中需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。

可选的，参照图1所示，横梁103上沿着横梁103的轴向方向设置有第一导轨(图1中未示出)，可转动底座可滑动设置在第一导轨上。则，上述夹爪机构通过可转动底座和上述第一导轨，不仅实现了角度偏转，还能够沿着横梁的轴向方向运动。一方面，夹爪机构可以撕离更大面积范围的需要被撕离的部分，另一方面，夹爪机构可以通过上述可转动底座和第一导轨，根据被加工件上各个位置处的需要被撕离的部分的设置方向，不断调整撕离方向，沿着需要被撕离的部分的设置方向撕离需要被撕离的部分，在撕离过程中，需要被撕离的部分受力更为均匀，进而能够从较大程度上避免撕离过程中被加工件需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。

在本实用新型实施例中，可选的，上述第一导轨、可转动底座均可以由动力组件提供动力，该动力组件可以为电机等。在本实用新型实施例中，对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，可选的，机架101上还设置有第二导轨1011，横梁103通过第二导轨1011设置在机架101上，即，横梁103可以沿着第二导轨1011移动，进而，在横梁103的带动下，上述夹爪机构也能够沿着第二导轨1011移动，夹爪机构可以撕离更大面积范围的需要被撕离的部分。

在本实用新型实施例中，机架101上还设置有第二导轨1011，横梁103通过第二导轨1011设置在机架101上。第一导轨沿着横梁的轴向设置。因此，上述第二导轨1011与第一导轨垂直，且第二导轨1011与第一导轨1011不相交，即，第一导轨和第二导轨1011的运动不会相互干扰和影响。该第二导轨1011可以由减速电机带动运动，在本实用新型中，对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，可选的，参照图5，图5示出了本实用新型实施例中的还一种撕离装置结构示意图，在上述图1的基础上：支持台104上设置有吸附结构1041。吸附结构1041用于将被加工件105吸附在支持台104上，使得被加工件105平贴在支持台上。由于被加工件105的厚度较小，通常容易翘曲，通过吸附结构1041，可以简便地将将被加工件105平整设置在支持台104上，以利于撕离需要被撕离部分。

该吸附机构1041还用于吸附被撕离的需要被撕离部分。具体的，需要被撕离部分被撕离后，可以吸附在吸附结构1041，利于收集被撕离的需要被撕离部分。

在本实用新型实施例中，可选的，吸附结构可以包括：吸盘或真空吸附结构，以简便实现吸附功能。

本实用新型中，该夹爪机构用于抓取固定在支持台朝向横梁表面的被加工件需要被撕离的部分，上述第一夹爪和第二夹爪抓取该被加工件需要被撕离的部分沿垂直方向运动，进而撕离了被加工件需要被撕离的部分，实现了机械化、自动撕离。并且第一夹爪和第二夹爪可以在均匀用力的情况下，撕离需要被撕离的部分，进而能够从较大程度上避免撕离过程中需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高。同时，通过在垂直方向上具有高度差的第一夹爪和第二夹爪的不断撕离，最少只需两个夹爪就可实现被加工件上需要被撕离的部分的撕离；并且，多个夹爪可对多个被加工件或者一个加工件的多个部位需要被撕离的部分同时进行撕离，生产效率高；该撕离装置还可以针对被加工件上需要被撕离的部分的实际情况进行角度的调整，不仅可以撕离较大面积范围的需要被撕离的部分，夹爪机构还可以沿着需要被撕离的部分的设置方向撕离需要被撕离的部分，在撕离过程中，需要被撕离的部分受力更为均匀，进而能够从较大程度上避免撕离过程中被加工件需要被撕离的部分被扯断，无需多次撕离，生产效率高；进一步地，该撕离装置只有两种夹爪，便于标准件的制造，减低了生产成本，同时便于维修。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。