一种用于光伏电池片生产线中花篮的复位机构的制作方法

本实用新型涉及光伏行业电池片生产设备领域，具体是一种用于光伏电池片生产线中花篮的复位机构。

背景技术：

太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；多晶电池片较单晶电池片存在有高精度的丝网印刷图形，使得电池片易于自动焊接的优点；但是单晶片本身具有高效率、低衰减、可靠性强的特点，因此在光伏行业，采用单晶电池片或多晶电池片混合方式生产较为普遍；同时太阳能电池片的生产工艺流程分为硅片检测→表面制绒及酸洗→扩散制结→去磷硅玻璃→等离子刻蚀及酸洗→镀减反射膜→丝网印刷→快速烧结，在各个流程生产线中，应用了大量的智能设备，以减少人工消耗以及避免电池片的人为损坏的风险。

但是在流水线生产过程中，应用智能设备对硅片加工，需要对硅片逐张进行定位识别再抓取加工，但是现有的设备在运行时会存在上料途中花篮内硅片由于传输抖动或人为原因出现位置偏移，造成硅片位置偏差过大，定位系统无法识别硅片位置的情况出现，导致吸盘吸取硅片时碎片，导致产线碎片率升高、uptime降低，影响设备稼动率。

如发明为：扩散自动上料机防碎片保护装置(申请号：cn201521128275.x)，涉及一种扩散自动上料机防碎片保护装置，包括横移输送线，所述横移输送线一侧安装第一合料气缸，第一合料气缸的活塞杆端安装第一合料挡块，横移输送线另一侧安装第二合料气缸，第二合料气缸的活塞杆端安装第二合料挡块，所述第二合料气缸旁边安装微动开关，第二合料气缸收缩复位时，第二合料挡块底边与微动开关的检测触杆相接触。虽然采用了第一合料挡块和第二合料挡块之间配合，同时微动开关作为定位装置使用，控制横移输送线的运转与停止，但是因为需要使横移输送线运转和停转，这样极大的影响了硅片的运时间，使未镀膜的硅片易被氧化，进而在影响生产时间的同时又会导致产品质量问题；同时当硅片偏移时候，也需要人工去进行调节，存在一定的人工风险以及进一步延长了生产时间，造成直接的经济损失。因此目前急需一种自动、快速稳定的用于光伏电池片生产线中花篮的复位机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供自动、快速稳定的用于光伏电池片生产线中花篮的复位机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于光伏电池片生产线中花篮的复位机构，包括复位部、支撑部；所述的复位部包括气缸复位机构、型材支架；所述的型材支架固定在所述的气缸复位机构的上表面；

所述的气缸复位机构包括复位气缸、气缸推板、气缸支撑架以及归正挡板；所述的复位气缸通过滑动装置设置在所述的气缸支撑架上，所述的气缸支撑架侧表面固定连接有所述的归正挡板；所述的气缸推板固定在所述的复位气缸的伸缩轴末端，所述的气缸推板垂直设置在所述的气缸支撑架与所述的归正挡板的接触面上，用以推动气缸支撑架与归正挡板运动。

优选的，为了进一步实现快速稳定的复位，所述的气缸支撑架包括竖直挡板与横向挡板，所述的竖直挡板固定连接所述的归正挡板；所述的竖直挡板上开设有竖直容纳槽，对应的所述的横向挡板上设有横向凸起头；所述的竖直容纳槽宽度与所述的横向凸起头的宽度相适配；所述的归正挡板在对应的所述的竖直容纳槽处，设有归正限位槽，所述的归正限位槽宽度与所述的竖直容纳槽宽度一致；所述的横向挡板下表面还固定有三角架，所述三角架与竖直挡板接触的一边设有多段固定螺纹孔；所述的横向凸起头为t型固定头；利用竖直容纳槽的竖直挡板和横向凸起头的横向挡板配合嵌入，同时采用三角架上开设的固定螺纹孔增加横向挡板的支撑力，进而使装置的横向作用力能稳定传递到归正挡板上，进而进一步使花篮受到归正挡板推动力而使运输的硅片复位，实现快速稳定的复位。

优选的，为了进一步实现自动复位的目的，所述的滑动装置包括滑动滑槽以及与滑动滑槽相适配的滑动导轨，所述的滑动滑槽设置在所述的复位气缸下表面，所述的滑动导轨设置在所述的横向挡板上表面；所述的滑动导轨为工字型轨道，对应的滑动滑槽为工字型凹槽；利用工字型轨道的滑动导轨与工字型凹槽的滑动滑槽相配合，实现复位气缸与横向挡板相对滑动，进而实现在型材支架的固定下，复位气缸推动气缸支撑架移动，进而带动归正挡板使花篮振动，使偏移的硅片复位。

优选的，为了进一步使花篮振动更稳定，所述的归正挡板与花篮接触面设有pvc材质的接触缓冲层；利用pvc材质的接触缓冲层减少刚性碰撞，进而实现归正挡板推动花篮振动，使偏移的硅片稳定的复位。

优选的，为了进一步使花篮振动更稳定，延长气缸支撑架的使用寿命，所述的气缸推板与气缸支撑架的接触面设有pvc材质的推动缓冲层；利用pvc材质的推动缓冲层，使气缸推板推动气缸支撑架时候能将推力稳定的传递到归正挡板上，进而实现力的稳定传递，实现稳定复位的目的。

本实用新型的有益效果是：

1.利用包括复位气缸、气缸推板、气缸支撑架以及归正挡板的气缸复位机构，通过复位气缸带动气缸推板，推动气缸支撑架，利用滑动装置，使复位气缸和气缸支撑架发生相对位移，进而实现气缸推板推动与气缸支撑架固定的归正挡板推动花篮，进而使硅片振动复位，实现自动复位。

2.利用竖直容纳槽的竖直挡板和横向凸起头的横向挡板配合嵌入，同时采用三角架上开设的固定螺纹孔增加横向挡板的支撑力，进而使装置的横向作用力能稳定传递到归正挡板上，进而进一步使花篮受到归正挡板推动力而使运输的硅片复位，实现快速稳定的复位。

3.利用工字型轨道的滑动导轨与工字型凹槽的滑动滑槽相配合，实现复位气缸与横向挡板相对滑动，进而实现在型材支架的固定下，复位气缸推动气缸支撑架移动，进而带动归正挡板使花篮振动，使偏移的硅片复位。

4.利用pvc材质的接触缓冲层与推动缓冲层，减少刚性碰撞，进而实现归正挡板推动花篮振动，使偏移的硅片稳定的复位。

附图说明

图1为本实用新型装置的三维示意图；

图2为本实用新型装置的气缸支撑架示意图；

图中，1-气缸复位机构，11-复位气缸，12-气缸推板，121-推动缓冲层，13-气缸支撑架，131-竖直挡板，1311-竖直容纳槽，132-横向挡板，1321-横向凸起头，133-三角架，1331-固定螺纹孔，14-归正挡板，141-归正限位槽，142-接触缓冲层，15-滑动装置，151-滑动滑槽，152-滑动导轨，2-型材支架。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种用于光伏电池片生产线中花篮的复位机构，包括气缸复位机构1、型材支架2；所述的型材支架2通过横梁焊接在所述的气缸复位机构1的上表面；

所述的气缸复位机构1包括复位气11、气缸推板12、气缸支撑架13以及归正挡板14；所述的复位气缸11通过滑动装置15设置在所述的气缸支撑架13上，所述的气缸支撑架13侧表面螺栓固定连接有所述的归正挡板14；所述的气缸推板12固定焊接在所述的复位气缸11的伸缩轴末端，所述的气缸推板12垂直设置在所述的气缸支撑架13与所述的归正挡板14的接触面上，用以推动气缸支撑架13与归正挡板14运动。

为了进一步实现自动复位的目的，所述的滑动装置15包括滑动滑槽151以及与滑动滑槽151相适配的滑动导轨152，所述的滑动滑槽151设置在所述的复位气缸11下表面，所述的滑动导轨152设置在所述的横向挡板132上表面；所述的滑动导轨152为工字型轨道，对应的滑动滑槽151为工字型凹槽；利用工字型轨道的滑动导轨152与工字型凹槽的滑动滑槽151相配合，实现复位气缸11与横向挡板132相对滑动，进而实现在型材支架12的固定下，复位气缸11推动气缸支撑架13移动，进而带动归正挡板14使花篮振动，使偏移的硅片复位。

为了进一步使花篮振动更稳定，延长气缸支撑架13的使用寿命，所述的气缸推板12与气缸支撑架13的接触面设有pvc材质的推动缓冲层121；利用pvc材质的推动缓冲层121，使气缸推板12推动气缸支撑架13时候能将推力稳定的传递到归正挡板14上，进而实现力的稳定传递，实现稳定复位的目的。

如图2所示，为了进一步实现快速稳定的复位，所述的气缸支撑架13包括竖直挡板131与横向挡板132，所述的竖直挡板131螺栓固定连接所述的归正挡板14；所述的竖直挡板131上开设有竖直容纳槽1311，对应的所述的横向挡板132上设有横向凸起头1321；所述的竖直容纳槽1311宽度与所述的横向凸起头1321的宽度相适配；所述的归正挡板114在对应的所述的竖直容纳槽1311处，设有归正限位槽141，所述的归正限位槽141宽度与所述的竖直容纳槽1311宽度一致；所述的横向挡板132下表面还焊接有三角架133，所述三角架133与竖直挡板131接触的一边设有多段固定螺纹孔1311；所述的横向凸起头1321为t型固定头；利用竖直容纳槽1311的竖直挡板131和横向凸起头1321的横向挡板132配合嵌入，同时采用三角架133上开设的固定螺纹孔1331增加横向挡板132的支撑力，进而使装置的横向作用力能稳定传递到归正挡板14上，进而进一步使花篮受到归正挡板14推动力而使运输的硅片复位，实现快速稳定的复位。

为了进一步使花篮振动更稳定，所述的归正挡板14与花篮接触面设有pvc材质的接触缓冲层142；利用pvc材质的接触缓冲层142减少刚性碰撞，进而实现归正挡板14推动花篮振动，使偏移的硅片稳定的复位。

工作过程或原理：当硅片定位系统的中图像识别网络侦测到硅片发生偏转时，其生产线上的控制器控制复位机构1的复位气缸11，进而带动气缸推板12的推动缓冲层121推动气缸支撑架13，而此时由于型材支架2固定了复位气缸11，导致了滑动装置15上的滑动滑槽151和滑动导轨152发生相对滑动，进而使复位气缸11与支撑架13发生相对位移，并且支撑架13的竖直挡板131上的竖直容纳槽1311和对应的横向挡板132的横向凸起头1321通过镶嵌方式固定，同时三角架133上的固定螺纹孔1331内固定螺母，进而实现在推力在水平方向的传递，降低了竖直方向力扰乱，此时归正挡板14受水平推力作用，利用pvc材质的接触缓冲层142推动花篮，从而使花篮内硅片的偏移复位稳定，实现快速稳定复位的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。