一种电池清边设备的制作方法

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电池清边设备。

背景技术：

众所周知，生产太阳能薄膜电池具有一定的特殊性，受此影响，在对太阳能薄膜电池的底板玻璃进行镀膜时，底板玻璃的侧边往往会沾上镀膜层，而此镀膜层并不是必需的，且它的存在会在一定程度上影响太阳能薄膜电池的使用和外部美观，因此有必要把此镀膜层从底板玻璃的侧边清除掉。然而，目前市场上还没有成熟且针对太阳能薄膜电池的底板玻璃侧边的清边设备。

故，亟需一款清边设备，以专用于清除太阳能薄膜电池的底板玻璃,特别是底板玻璃侧边上的镀膜层。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于解决目前市面上还没有成熟且针对太阳能薄膜电池的底板玻璃侧边的清边设备的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电池清边设备，采用了如下所述的技术方案：

该电池清边设备包括底座、定位装置、清除装置和工装组件；

所述定位装置和清除装置沿第一方向设置于所述底座上，所述定位装置用于定位电池，所述清除装置能沿与所述第一方向垂直共面的第二方向移动，用于清除所述电池的侧边上的附着物；

所述工装组件活动设置于所述底座上，并位于所述定位装置和/或清除装置的底部，用于托载所述电池至所述定位装置处和/或清除装置处，且用于带动所述电池转动，以在所述电池的一侧边清边后，能使另一待清边的侧边转至所述清除装置的工位处。

可选地，所述工装组件包括工装平台、固定机构、输送机构、驱动件和第一直线导轨；

所述固定机构设置于所述工装平台的顶部，用于固定正在托载的所述电池；所述输送机构活动设置于所述工装平台的内部，以能从所述工装平台的顶部伸出所述工装平台外或缩入所述工装平台内，用于对所述电池进行上下料；所述驱动件活动连接于所述工装平台的底部，用于驱动所述工装平台转动；所述第一直线导轨沿所述第一方向设置于所述底座上，并滑动连接有所述驱动件，用于供所述驱动件沿所述第一直线导轨移动。

可选地，所述输送机构设置有至少两个，相邻的两个所述输送机构沿所述工装平台的长度方向间隔设置；各所述输送机构在所述工装平台的所述长度方向上的两侧均设置有所述固定机构。

可选地，所述固定机构包括用于吸附电池的吹吸板；所述吹吸板通过紧固件连接于所述工装平台的顶部上，用于调节各所述吹吸板之间的平面度。

可选地，所述输送机构为输送皮带。

可选地，所述定位装置包括第一支撑架、定位组件和摄像头组件；

所述第一支撑架沿所述第二方向设置于所述底座上且位于流水线方向的上游端；所述定位组件设置于所述第一支撑架上并位于所述工装组件的顶部，用于定位所述电池的各侧边；所述摄像头组件设置于所述第一支撑架上，用于获取所述电池的各角空间位置数据，以确保旋转后所述电池中各待清边的侧边平行于所述清除装置。

可选地，所述定位组件包括前定位气缸、后定位气缸、侧定位气缸和侧定位件；

所述前定位气缸和后定位气缸沿所述第一方向设置于所述第一支撑架上，所述前定位气缸靠近于所述流水线方向的下游端，用于抵顶所述电池的一侧边，所述后定位气缸靠近于所述流水线方向的所述上游端，用于压抵所述电池的另一侧边；

所述侧定位气缸和侧定位件沿所述第二方向设置于所述第一支撑架上，用于压抵所述电池的另外相对两个侧边。

可选地，所述摄像头组件包括四个摄像头，四个所述摄像头分别在对应所述电池的四个角的位置设置于所述第一支撑架上。

可选地，所述清除装置包括第二支撑架、第二直线导轨和激光器组件；

所述第二支撑架沿第二方向设置于所述底座上且位于所述流水线方向的下游端；所述第二直线导轨沿所述第二方向设置于所述第二支撑架的顶部；所述激光器组件沿所述第二方向滑动设置于所述第二直线导轨上，用于清除所述电池的侧边上的所述附着物。

可选地，所述激光器组件包括连接件、激光器和吸尘器；

所述连接件沿所述第二方向滑动设置于所述第二直线导轨上；所述激光器设置于所述连接件上，用于在所述电池的一侧边与所述激光器平行时清除该对应侧边的所述附着物；所述吸尘器设置于所述连接件上，用于吸纳从所述电池的侧边上清除下来的所述附着物。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种电池清边设备主要有以下有益效果：

该电池清边设备包括底座、定位装置、清除装置和工装组件，定位装置用于定位电池，清除装置用于清除电池侧边上的附着物，工装组件用于托载电池至定位装置处和/或清除装置处，即通过定位装置、清除装置和工装组件的配合，实现清除电池侧边上的附着物(例如镀膜层)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中电池清边设备的立体结构示意图；

图2是图1中电池清边设备的工装组件的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、电池清边设备；

1、工装组件；11、工装平台；12、固定机构；12a、吹吸板；13、输送机构；14、驱动件；15、第一直线导轨；16、紧固件；

2、定位装置；21、定位组件；211、前定位气缸；212、后定位气缸；213、侧定位气缸；214、侧定位件；22、摄像头组件；221、摄像头；23、第一支撑架；

3、清除装置；31、激光器组件；311、激光器；312、吸尘器；313、连接件；32、第二支撑架；33、第二直线导轨；

4、底座。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，如图1所示，为方便介绍，本实施例中所述的第一方向定义为y轴方向，其中，y轴方向为电池在流水线上的输送方向，第二方向与第一方向共面且互相垂直，故，第二方向定义为x轴方向。

本实用新型实施例提供一种电池清边设备100，如图1和图2所示，该一种电池清边设备100包括底座4、定位装置2、清除装置3和工装组件1。

定位装置2可沿第一方向(即y轴方向)设置于底座4上，用于定位电池；

清除装置3可沿第一方向设置于底座4上，且能沿与第一方向垂直共面的第二方向(即x轴方向)移动，用于清除电池的侧边上的附着物，例如镀膜层；

工装组件1可活动设置于底座4上，并位于定位装置2和/或清除装置3的底部，用于托载电池至定位装置2处和/或清除装置3处，且还用于带动电池转动，以在电池的一边清边后，能使另一待清边的侧边转至清除装置3的工位处，继续对该待清边的侧边进行清边。

可以理解地，该电池清边设备100的工作原理大致如下：由流水线方向的上游端输送过来的电池送至工装组件1，此时的电池还待清边。工装组件1将该待清边的电池移入定位装置2处，定位装置2对该待清边的电池进行定位；待定位完成后，工装组件1将该待清边的电池运送至清除装置3处，清除装置3则对该待清边的电池其一侧边进行清边处理，除去该清边的电池其侧边上的附着物(具体可以为待清边的电池其底板玻璃侧边上的镀膜层，当然，还可以为其它需要清除的物质)；待电池的该侧边清边处理完成后，工装组件1带动待清边的电池逐次转动，以对该待清边的电池其余未清边的侧边逐次进行清边处理；待清除装置3将该待清边的电池所有侧边上的附着物如镀膜层清除完成后，工装组件1将清边完成的电池移出并使其输送至流水线方向的下游端。

综上，相比现有技术，该电池清边设备100至少具有以下有益效果：该电池清边设备100包括底座4、定位装置2、清除装置3和工装组件1，定位装置2用于定位电池，清除装置3用于清除电池的侧边上的附着物如镀膜层，工装组件1用于托载电池至定位装置2处和/或清除装置3处，即通过定位装置2、清除装置3和工装组件1的配合，实现清除电池侧边上的附着物。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1和图2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

可选地，如图2所示，工装组件1包括工装平台11、固定机构12、输送机构13、驱动件14和第一直线导轨15。

固定机构12可设置于工装平台11的顶部，可用于固定正在托载的电池。

输送机构13活动可设置于工装平台11的内部，以能使输送机构13从工装平台11的顶部伸出工装平台11外和/或缩入工装平台11内；输送机构13可用于对待清边的电池进行上料和对完成清边的电池进行下料。

驱动件14可活动连接于工装平台11的底部，用于驱动工装平台11转动，例如，若待清边的电池为方形电池，在对该待清边的方形电池其一侧边清边后，驱动件14驱动工装平台转动以带动该待清边的电池逐次转动90°，以对该待清边的电池另外三个侧边进行清边。当然，具体的旋转角度可根据待清边的电池的具体形状来设计。在本实施例中，驱动件14可以为马达。

第一直线导轨15可沿第一方向设置于底座4上，并连接有驱动件14；第一直线导轨15可用于供驱动件14沿第一直线导轨15移动。

可以理解地，当待清边的电池从流水线方向的上游端进入工装组件1时，输送机构13伸出工装平台11并接触于该待清边的电池，以将该待清边的电池移动至完全处于工装平台11上，而后输送机构13缩回工装平台11内；此时固定机构12动作，固定该待清边的电池。

驱动件14动作，带动工装平台11沿第一直线导轨15移动至定位装置2处，以定位该待清边的电池；待定位完成后，驱动件14动作，带动工装平台11沿第一直线导轨15移动至清除装置3处，以对该待清边的电池进行清边处理。

在清边处理过程中，清除装置3清除掉该待清边的电池其一侧边的附着物后，驱动件14动作，带动工装平台11转动设定的角度，使该待清边的电池其余未经过清边处理的侧边转至工位处进行清边。

可选地，如图2所示，输送机构13可设置有至少两个，相邻的两个输送机构13可沿工装平台11的长度方向间隔设置。各输送机构13在工装平台11的长度方向上的两侧均可设置有固定机构12，可有效确保电池被固定时的平面度。

可选地，如图2所示，固定机构12包括用于吸附电池的吹吸板12a，该吹吸板12a是采用真空吸附的方式来吸附电池。吹吸板12a可通过紧固件16连接于工装平台11的顶部上，紧固件16可用于调节各吹吸板12a之间的平面度。

进一步地，如图2所示，每个吹吸板12a均通过四个紧固件16连接于工装平台11的顶部上，即通过调节四个紧固件16来调节各吹吸板12a之间的平面度，从而保证了电池的平面度。当然，紧固件16的具体设置数量可根据实际需求来决定。

可选地，如图2所示，输送机构13可以为输送皮带。

可选地，如图1所示，定位装置2包括第一支撑架23、定位组件21和摄像头组件22。

第一支撑架23可沿第二方向设置于底座4上，且位于流水线方向的上游端。

定位组件21可设置于第一支撑架23上，并位于工装组件1的顶部；定位组件21可用于定位待清边的电池的各侧边。

摄像头组件22可设置于第一支撑架23上；摄像头组件22可用于获取电池的四个角的空间位置数据，然后将获取的位置数据传输给电脑，通过电脑计算得出该电池的空间位置，以供在清边操作时，确保旋转后的待清边的电池其侧边可平行于清除装置3，即对电池的旋转角度进行精准调节。

可选地，如图1所示，定位组件21包括前定位气缸211、后定位气缸212、侧定位气缸213和侧定位件214。

前定位气缸211可沿第一方向设置于第一支撑架23上，且靠近于流水线方向的下游端；前定位气缸211可用于抵顶电池的一侧。具体在本实施例中，前定位气缸211可作升降动作。当待清边的电池移入定位组件21处时，前定位气缸211可下降，以防止该待清边的电池继续向流水线方向的下游端继续移动；当电池移出定位组件21时，前定位气缸211可升起，以供该待清边的电池可以继续向流水线方向的下游端继续移动。

后定位气缸212可沿第一方向设置于第一支撑架23上，且靠近于流水线方向的上游端；后定位气缸212可用于压抵电池的另一侧。具体在本实施例中，后定位气缸212可作张紧动作。

可以理解地，在进行定位动作时，前定位气缸211下降，抵挡于待清边的电池的一侧，防止该待清边的电池继续向流水线方向的下游端移动；此时后定位气缸212夹紧以抵于该待清边的电池的另一侧，即前定位气缸211和后定位气缸212配合夹紧于该待清边的电池的两侧。

侧定位气缸213和侧定位件214可沿第二方向设置于第一支撑架23上，用于压抵电池的另外相对两侧。具体在本实施例中，侧定位气缸213可作张紧动作。可以理解地，在进行定位动作时，侧定位气缸213压抵于电池的一侧，使该待清边的电池压抵于侧定位件214，对应地，侧定位件214压抵于该待清边的电池的另一端，即侧定位气缸213和侧定位件214配合夹紧于该待清边的电池的另外相对两侧。

可选地，如图1所示，摄像头组件22包括四个摄像头221，四个摄像头221可分别对应电池的四个角的位置设置于第一支撑架23上，即每个摄像头221获取对应电池的角的位置数据。

可选地，如图1所示，清除装置3包括第二支撑架32、第二直线导轨33和激光器组件31。

第二支撑架32可沿第二方向设置于底座4上，且位于流水线方向的下游端。

第二直线导轨33可沿第二支撑架32设置于第二支撑架32的顶部。

激光器组件31可沿第二方向滑动设置于第二直线导轨33上；激光器组件31可用于清除待清边的电池其侧边上的附着物。

可以理解地，在清边操作过程中，激光器组件31沿第二直线导轨33移动，以清除待清边的电池一侧边上的附着物。

可选地，如图1所示，激光器组件31包括连接件313、激光器311和吸尘器312。

连接件313可沿第二方向滑动设置于第二直线导轨33上。

激光器311可设置于连接件313上；激光器311可用于在待清边的电池一侧边与激光器311平行时清除该对应侧边上的附着物。

吸尘器312可设置于连接件313上；吸尘器312可用于吸纳从待清边的电池其侧边上清除下来的附着物。

可以理解地，在清边操作过程中，激光器311对待清边的电池一侧边上的附着物进行激光清除，同时，吸尘器312将激光器311清除出来的附着物吸入吸尘器312，可有效防止粉尘(例如从电池上清除下来的附着物)四处飞散。

综上，相比现有技术，该电池清边设备100至少具有以下有益效果：该电池清边设备100包括底座4、定位装置2、清除装置3和工装组件1，定位装置2用于定位电池，清除装置3用于清除待清边的电池其侧边上的附着物如镀膜层，工装组件1用于托载电池至定位装置2处和/或清除装置3处，即通过定位装置2、清除装置3和工装组件1的配合，实现电池的自动上、下料以及清除电池侧边上的附着物，确保电池侧边的清边精度及清边效果，具备安装空间小、操作简单、产能高等优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。