蓄电池盖帽机的制作方法

本实用新型涉及的是蓄电池盖帽机。

背景技术：

蓄电池是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。蓄电池的胶帽是蓄电池的重要组成结构，需要对蓄电池进行盖帽操作。

在现有技术的蓄电池生产过程中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖帽，由于蓄电池日产量较大，采用人工盖帽，工作强度很大，且生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提出的是蓄电池盖帽机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现蓄电池全自动盖帽，简化操作，降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案：蓄电池盖帽机，其结构包括安装在机架上的胶帽上料机构、自动盖帽机构、输送线机构和不合格品分流线机构，胶帽上料机构和不合格品分流线机构分别靠近输送线机构两端侧面设置，自动盖帽机构位于胶帽上料机构旁的输送线机构侧面。

优选的，所述的胶帽上料机构包括振动盘和料槽，振动盘出料端连接料槽，接料槽分隔成三个区域，每个区域末端顶部设有一个孔，振动盘出料端分三路分别连接接料槽三个区域。

优选的，所述的自动盖帽机构包括机械手和真空吸头，机械手一端连接旋转驱动机构、另一端通过旋转伸缩驱动机构连接真空吸头，真空吸头共有6个，真空吸头的间距与接料槽末端的孔的间距配合。

优选的，所述的输送线机构包括输送线，输送线侧面由电机驱动连接，输送线靠近胶帽上料机构部分的侧面设定位气缸，输送线中部侧面设检测限位气缸、上方设相机和光源，输送线靠近不合格品分流线机构部分的侧面设侧拉气缸、上方设阻挡气缸。

优选的，所述的不合格品分流线机构包括分流输送线和感应开关，分流输送线设置在侧拉气缸输出端对应的输送线侧面，感应开关设置在分流输送线侧面。

本实用新型的优点：结构设计合理，采用振动盘、机械手、电机、气缸、视觉检测等组合实现了胶帽自动上料、电池定位、自动盖帽、检测等一系列动作，实现了蓄电池的全自动盖帽，只需人工将胶帽倒入振动盘即可轻松实现盖帽，操作简单，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型蓄电池盖帽机的结构示意图。

图2是图1中胶帽上料机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1中自动盖帽机构的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是图1中输送线机构的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是不合格品分流线机构的结构示意图。

图9是图8的侧视图。

图中的a是胶帽上料机构、b是自动盖帽机构、c是输送线机构、d是不合格品分流线机构、1是振动盘、2是胶帽、3是料槽、4是机械手、5是真空吸头、6是电机、7是输送线、8是定位气缸、9是蓄电池、10是检测限位气缸、11是相机、12是光源、13是阻挡气缸、14是侧拉气缸、15是感应开关、16是分流输送线。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，蓄电池盖帽机，其结构包括安装在机架上的胶帽上料机构a、自动盖帽机构b、输送线机构c和不合格品分流线机构d，胶帽上料机构a和不合格品分流线机构d分别靠近输送线机构c两端侧面设置，自动盖帽机构b位于胶帽上料机构a旁的输送线机构c侧面。

如图2、3所示，所述的胶帽上料机构a包括振动盘1和料槽3，振动盘1出料端连接料槽3，接料槽3分隔成三个区域，每个区域末端顶部设有一个孔，振动盘1出料端分三路分别连接接料槽3三个区域。

如图4、5所示，所述的自动盖帽机构b包括机械手4和真空吸头5，机械手4一端连接旋转驱动机构、另一端通过旋转伸缩驱动机构连接真空吸头5，真空吸头5共有6个，真空吸头5的间距与接料槽3末端的孔的间距配合。

如图6、7所示，所述的输送线机构c包括输送线7，输送线7侧面由电机6驱动连接，输送线7靠近胶帽上料机构a部分的侧面设定位气缸8，输送线7中部侧面设检测限位气缸10、上方设相机11和光源12，输送线7靠近不合格品分流线机构d部分的侧面设侧拉气缸14、上方设阻挡气缸13。

如图8、9所示，所述的不合格品分流线机构d包括分流输送线16和感应开关15，分流输送线16设置在侧拉气缸14输出端对应的输送线7侧面，感应开关15设置在分流输送线16侧面。

根据以上结构，工作时：

胶帽上料机构a：

工人将胶帽2倒入振动盘1---振动盘1将胶帽2震动到料槽3内。

自动盖帽机构b：

机械手4通过旋转驱动机构移动至取料位(即接料槽3上方)，机械手4通过伸缩驱动机构驱动真空吸头5下降(真空吸头5接触胶帽2)---真空吸头5产生负压将胶帽2吸取(分两次、每次吸取3个胶帽2，第二次吸取时伸缩驱动机构驱动真空吸头5上升、旋转后再下降)---机械手4移动至输送线机构c的盖帽位(电池定位正上方)。

输送线机构c：

电机6驱动输送线7将电池9往前输送---定位气缸8伸出夹紧电池9---机械手4驱动真空吸头5下降---真空吸头5产生正压(完成盖帽)机械手4复位---定位气缸8缩回---电池9行至检测气缸定位处(检测限位气缸10初始为伸出状态)---相机11拍照检测(光源12处于常开状态)---检测完成---检测限位气缸10缩回--电池9沿输送线7前行。

如果检测合格：电池9沿着输送线7进入后续工位。

如果检测不合格：阻挡气缸13伸出---侧拉气缸14缩回(初始为伸出状态)将电池9送至不合格品分流线机构d的分流线16上--侧拉气缸14伸出--阻挡气缸13缩回。

不合格品分流线机构d：

盖帽不合格的电池9沿着分流输送线16移动---当不合格电池9数量达到一定数值后---感应开关15感应到电池9---输送线7停止---工人对盖帽不合格的电池9检查、补盖并取走--输送线7启动。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.蓄电池盖帽机，其特征包括安装在机架上的胶帽上料机构(a)、自动盖帽机构(b)、输送线机构(c)和不合格品分流线机构(d)，胶帽上料机构(a)和不合格品分流线机构(d)分别靠近输送线机构(c)两端侧面设置，自动盖帽机构(b)位于胶帽上料机构(a)旁的输送线机构(c)侧面。

2.如权利要求1所述的蓄电池盖帽机，其特征是所述的胶帽上料机构(a)包括振动盘(1)和料槽(3)，振动盘(1)出料端连接料槽(3)，接料槽(3)分隔成三个区域，每个区域末端顶部设有一个孔，振动盘(1)出料端分三路分别连接接料槽(3)三个区域。

3.如权利要求1所述的蓄电池盖帽机，其特征是所述的自动盖帽机构(b)包括机械手(4)和真空吸头(5)，机械手(4)一端连接旋转驱动机构、另一端通过旋转伸缩驱动机构连接真空吸头(5)，真空吸头(5)共有6个，真空吸头(5)的间距与接料槽(3)末端的孔的间距配合。

4.如权利要求1所述的蓄电池盖帽机，其特征是所述的输送线机构(c)包括输送线(7)，输送线(7)侧面由电机(6)驱动连接，输送线(7)靠近胶帽上料机构(a)部分的侧面设定位气缸(8)，输送线(7)中部侧面设检测限位气缸(10)、上方设相机(11)和光源(12)，输送线(7)靠近不合格品分流线机构(d)部分的侧面设侧拉气缸(14)、上方设阻挡气缸(13)。

5.如权利要求1所述的蓄电池盖帽机，其特征是所述的不合格品分流线机构(d)包括分流输送线(16)和感应开关(15)，分流输送线(16)设置在侧拉气缸(14)输出端对应的输送线(7)侧面，感应开关(15)设置在分流输送线(16)侧面。

技术总结
本实用新型是蓄电池盖帽机，其结构包括安装在机架上的胶帽上料机构、自动盖帽机构、输送线机构和不合格品分流线机构，胶帽上料机构和不合格品分流线机构分别靠近输送线机构两端侧面设置，自动盖帽机构位于胶帽上料机构旁的输送线机构侧面。本实用新型的优点：结构设计合理，采用振动盘、机械手、电机、气缸、视觉检测等组合实现了胶帽自动上料、电池定位、自动盖帽、检测等一系列动作，实现了蓄电池的全自动盖帽，只需人工将胶帽倒入振动盘即可轻松实现盖帽，操作简单，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

技术研发人员：林良洪;罗金志
受保护的技术使用者：无锡加良精密机械制造有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2020.11.17