一种用于激光器生产的封装设备的制作方法

本实用新型涉及一种封装设备，具体为一种用于激光器生产的封装设备。

背景技术：

在激光器生产时，一些零件需要进行封装，比如连接有金属丝的较小焊点，如果不使用uv胶进行封装，极易导致短路或者焊点氧化脱落等问题，造成产品故障；而对于这类零件的封装，现有技术中一般采用人工点胶封装，费时费力，效率不高，人力成本巨大。为此，我们提出一种用于激光器生产的封装设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提出一种用于激光器生产的封装设备，通过载有零件的载具在皮带上的移动实现自动送料，双杆气缸顶起载具并进行定位，伸缩气缸与滚珠丝杠模组配合实现点胶装置的上下和水平移动，点胶之后，双杆气缸回程，载具进入紫外线屏蔽罩内，通过紫外光源使uv胶凝固，完成整个封装过程，整个封装设备结构紧凑，运行稳定，使用方便，能够极大的节约人力成本，提高生产效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)如何通过传感器和双杆气缸带动顶出定位件来精确定位载具，解决实际生产中针头难以找准点胶位置的问题；

(2)如何通过伸缩气缸和滚珠丝杠模组来实现水平方向和竖直方向配合运动，带动胶管进行相同动作，解决实际生产中需要人工点胶的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于激光器生产的封装设备，包括水平基板、伺服电机、联轴器、支座、旋转轴、滚轮、皮带、传感器支架、传感器、双杆气缸、顶出定位件、气缸安装板、拦截气缸、紫外线屏蔽罩、紫外线光源、滑板、竖直基板、伸缩气缸、滑轨、滑块、模组安装板、滚珠丝杠模组、胶管安装板、胶管第一紧固件、胶管第二紧固件、紧固销、带螺纹紧固旋钮、压缩弹簧、针头定位件、胶管、针头、加强筋和载具；

所述水平基板的左侧固定有伺服电机，水平基板的两侧均安装有支座，所述支座上均固定有旋转轴，旋转轴上固定连接有滚轮，滚轮上的对称位置开设两个环形槽，皮带设置在环形槽内并张紧与滚轮进行配合，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器与靠近水平基板左侧的旋转轴固定连接；

所述水平基板上靠近两支座内侧位置对应设置有传感器支架并固定，所述传感器支架上固定有传感器，所述皮带的正下方设置有双杆气缸，且双杆气缸固定在水平基板上，所述双杆气缸的推杆上固定有顶出定位件，所述水平基板上固定有气缸安装板，气缸安装板靠近上端的侧面固定有拦截气缸，所述气缸安装板的右侧设置有紫外线屏蔽罩，且紫外线屏蔽罩固定在水平基板上，所述紫外线屏蔽罩内侧顶部设置有紫外线光源；

所述水平基板上固定有竖直基板，竖直基板的顶部位置固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的两侧的对称位置固定有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，滑块上固定有模组安装板，模组安装板上固定有滚珠丝杠模组；所述滚珠丝杠模组的螺母上固定有胶管安装板，胶管安装板上固定安装有胶管第一紧固件和针头定位件，所述胶管第二紧固件通过紧固销与胶管第一紧固件转动连接，所述胶管通过胶管第一紧固件和胶管第二紧固件配合固定，所述针头定位件中设置有针头，且针头与胶管下端固定。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述拦截气缸的伸出杆头部设置有一个方形楔块，所述紫外线屏蔽罩的两侧底部位置均开设有方形槽。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述胶管第一紧固件和胶管第二紧固件对称开设有半圆形槽，所述胶管第二紧固件上开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有压缩弹簧，压缩弹簧内圈套接有带螺纹紧固旋钮，所述胶管第一紧固件上开设有螺纹孔，所述带螺纹紧固旋钮与胶管第一紧固件螺纹连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述针头定位件上开设有圆形定位孔，圆形定位孔孔径大于针头的直径，所述竖直基板的两侧对称位置设置有加强筋，水平基板和竖直基板通过加强筋加固连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述载具放置在皮带上并随皮带运动，载具底部设置广口的圆形定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，靠近水平基板左侧的传感器感应到载具，拦截气缸活塞杆的伸出，载具随皮带运动至方形楔块并被其拦截，双杆气缸带动顶出定位件向上顶出，顶出定位件上的两个圆柱定位销拆入载具的广口定位孔中并托起载具离开皮带，同时拦截气缸的活塞杆回程，然后滚珠丝杠模组带动胶管上的针头到达零件焊点的正上方，伸缩气缸活塞杆伸出，使针头处的水滴状uv胶接触焊点并对焊点形成包覆，通过定位销与定位孔的配合精确定位载具，使针头能够准确到达零件焊点的上方，然后通过伸缩气缸和滚珠丝杠模组的水平和垂直运动到达自动点胶封装的效果，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。

2、胶管第二紧固件上开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有压缩弹簧，压缩弹簧内圈套接有带螺纹紧固旋钮，胶管第一紧固件上开设有螺纹孔，带螺纹紧固旋钮与胶管第一紧固件螺纹连接，通过在胶管第一紧固件的通过中设置压缩弹簧，可以有效防止胶管紧固件夹坏胶管。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型载具立体结构示意图；

图4为本实用新型载具仰视示意图；

图5为本实用新型胶管夹紧机构剖视示意图；

图中：1、水平基板；2、伺服电机；3、联轴器；4、支座；5、旋转轴；6、滚轮；7、皮带；8、传感器支架；9、传感器；10、双杆气缸；11、顶出定位件；12、气缸安装板；13、拦截气缸；14、紫外线屏蔽罩；15、紫外线光源；16、滑板；17、竖直基板；18、伸缩气缸；19、滑轨；20、滑块；21、模组安装板；22、滚珠丝杠模组；23、胶管安装板；24、胶管第一紧固件；25、胶管第二紧固件；26、紧固销；27、带螺纹紧固旋钮；28、压缩弹簧；29、针头定位件；30、胶管；31、针头；32、加强筋；33、载具。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种用于激光器生产的封装设备，包括水平基板1、伺服电机2、联轴器3、支座4、旋转轴5、滚轮6、皮带7、传感器支架8、传感器9、双杆气缸10、顶出定位件11、气缸安装板12、拦截气缸13、紫外线屏蔽罩14、紫外线光源15、滑板16、竖直基板17、伸缩气缸18、滑轨19、滑块20、模组安装板21、滚珠丝杠模组22、胶管安装板23、胶管第一紧固件24、胶管第二紧固件25、紧固销26、带螺纹紧固旋钮27、压缩弹簧28、针头定位件29、胶管30、针头31、加强筋32和载具33；

所述水平基板1的左侧固定有伺服电机2，水平基板1的两侧均安装有支座4，所述支座4上均固定有旋转轴5，旋转轴5上固定连接有滚轮6，滚轮6上的对称位置开设两个环形槽，皮带7设置在环形槽内并张紧与滚轮6进行配合，所述伺服电机2的输出轴端部通过联轴器3与靠近水平基板1左侧的旋转轴5固定连接；

所述水平基板1上靠近两支座4内侧位置对应设置有传感器支架8并固定，所述传感器支架8上固定有传感器9，所述皮带7的正下方设置有双杆气缸10，且双杆气缸10固定在水平基板1上，所述双杆气缸10的推杆上固定有顶出定位件11，所述水平基板1上固定有气缸安装板12，气缸安装板12靠近上端的侧面固定有拦截气缸13，所述气缸安装板12的右侧设置有紫外线屏蔽罩14，且紫外线屏蔽罩14固定在水平基板1上，所述紫外线屏蔽罩14内侧顶部设置有紫外线光源15；

所述水平基板1上固定有竖直基板17，竖直基板17的顶部位置固定有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的两侧的对称位置固定有滑轨19，滑块20与滑轨19滑动配合，滑块20上固定有模组安装板21，模组安装板21上固定有滚珠丝杠模组22；所述滚珠丝杠模组22的螺母上固定有胶管安装板23，胶管安装板23上固定安装有胶管第一紧固件24和针头定位件29，所述胶管第二紧固件25通过紧固销26与胶管第一紧固件24转动连接，所述胶管30通过胶管第一紧固件24和胶管第二紧固件25配合固定，所述针头定位件29中设置有针头31，且针头31与胶管30下端固定。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动伺服电机2，带动滚轮6转动，从而皮带7随之运动，将载有零件的载具33放到皮带7上，靠近水平基板1左侧的传感器9感应到载具33，拦截气缸13活塞杆的伸出，载具33随皮带7运动至方形楔块并被其拦截，双杆气缸10带动顶出定位件11向上顶出，顶出定位件11上的两个圆柱定位销拆入载具33的广口定位孔中并托起载具33离开皮带7，同时拦截气缸13的活塞杆回程，然后滚珠丝杠模组22带动胶管30上的针头31到达零件焊点的正上方，伸缩气缸18活塞杆伸出，使针头31处的水滴状uv胶接触焊点并对焊点形成包覆后，活塞杆回程，滚珠丝杠模组22带动胶管30上的针头到达载具33上第二个零件焊点的正上方，伸缩气缸18重复之前的动作，完成第二个零件焊点的点胶封装动作，重复以上动作，完成第三个零件焊点的点胶封装动作之后，双杆气缸10回程，载具33回到皮带7上并进入紫外线屏蔽罩14内部，当紫外线屏蔽罩14内部的传感器9感应到载具33时，伺服电机2停止转动，紫外线光源15始终处于开启状态，照射10秒后，伺服电机2重新转动，载具33经皮带7运动至滑板16滑出，整个点胶封装过程完成。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。