一种电极插座、充电结构以及巡检系统的制作方法

本实用新型涉及充电技术领域，具体为一种电极插座、充电结构以及巡检系统。

背景技术：

随着科技社会的进步，很多领域机器人替换人工已成不可逆转的趋势，其中，矿井下巡检机器人也是这股潮流的一只中坚力量。智能巡检机器人需要靠锂电池供电，而电池组的容量有限，不能支持巡检机器人超长时间工作。如果要使巡检机器人能24小时不间断工作，机器人的自动充电技术就成为其一项重要的功能。现有充电装置是固定端电极插头和移动端电极插座的电极插孔一对一配套，在井下特殊环境中，移动端移动过程中难免会发生一定程度的偏移，造成电极和插座上相对应的插孔不能准确对接，影响充电性能的稳定性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电极插座、充电结构以及巡检系统，解决了现有技术中充电装置电极和插座不能准确对接的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电极插座，包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形。

本实用新型还涉及一种充电结构，包括：电极固定座和若干直立设置的电极，电极的一端固定在电极固定座上；与电极相配合的电极插座，其包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形。

进一步地，还包括：喇叭形端口，固设于电极固定座上，电极位于喇叭形端口内。

本实用新型还涉及一种巡检系统，包括：固定端，其包括：电极固定座和若干直立设置的电极，电极的一端固定在电极固定座上；移动端，其包括：与电极相配合的电极插座、巡检机器人主体和摄像头，电极插座包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形；摄像头和电极插座分别固设于巡检机器人主体上。

进一步地，固定端还包括：喇叭形端口，固设于电极固定座上，电极位于喇叭形端口内。

本实用新型的电极插座，将电极插座孔设计成独立的弧形且整体呈环状，增加电极和插座孔的有效接触面积，方便跟固定端电极对接；安全性高，可实现自动充电，自动断电，提高煤矿井下自动化程度。

附图说明

图1为实施例中巡检系统移动端和电极插座的结构示意图；

图2为实施例中电极的结构示意图；

图3为实施例中巡检系统充电的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例提供的一种电极插座，如图1所示，包括：与电极1一一对应设置的若干独立的插座孔2，每个插座孔2呈弧形，若干插座孔2组成环形。

本实用新型还涉及一种充电结构，如图1-3所示，包括：电极固定座3、若干直立设置的电极1、和上述实施例中的电极插座4；其中，电极1的一端固定在电极固定座3上；电极插座4与电极1相配合。

实施例中的充电结构还包括：喇叭形端口5，固设于电极固定座3上，电极1位于喇叭形端口5内。

本实用新型还涉及一种巡检系统，如图1-3所示，包括：固定端和移动端；固定端包括：上述实施例中的电极固定座3和电极1；移动端包括：上述实施例中的电极插座4、巡检机器人主体6和摄像头7，摄像头7和电极插座4分别固设于巡检机器人主体6上。

上述实施例中，电极1插入电极插座孔2完成充电功能；将电极插座孔2设计成独立的弧形且整体呈环状，增加电极1和插座孔2的有效接触面积，避免了插座孔2移位和电极1对接不上的问题；安全性高，可实现自动充电，自动断电，提高煤矿井下自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电极插座，其特征在于，包括：与电极(1)一一对应设置的若干独立的插座孔(2)，每个插座孔(2)呈弧形，若干插座孔(2)组成环形。

2.一种充电结构，其特征在于，包括：

电极固定座(3)和若干直立设置的电极(1)，电极(1)的一端固定在电极固定座(3)上；

与电极(1)相配合的电极插座(4)，其包括：与电极(1)一一对应设置的若干独立的插座孔(2)，每个插座孔(2)呈弧形，若干插座孔(2)组成环形。

3.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，还包括：喇叭形端口(5)，固设于电极固定座(3)上，电极(1)位于喇叭形端口(5)内。

4.一种巡检系统，其特征在于，包括：

固定端，其包括：电极固定座(3)和若干直立设置的电极(1)，电极(1)的一端固定在电极固定座(3)上；

移动端，其包括：与电极(1)相配合的电极插座(4)、巡检机器人主体(6)和摄像头(7)，电极插座(4)包括：与电极(1)一一对应设置的若干独立的插座孔(2)，每个插座孔(2)呈弧形，若干插座孔(2)组成环形；摄像头(7)和电极插座(4)分别固设于巡检机器人主体(6)上。

5.根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，固定端还包括：喇叭形端口(5)，固设于电极固定座(3)上，电极(1)位于喇叭形端口(5)内。

技术总结
本实用新型提供一种电极插座、充电结构以及巡检系统，涉及充电技术领域。电极插座包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形。充电结构，包括：电极固定座和若干直立设置的电极，电极的一端固定在电极固定座上；与电极相配合的上述电极插座。本实用新型的巡检系统，将电极插座孔设计成独立的弧形且整体呈环状，增加电极和插座孔的有效接触面积，方便跟固定端电极对接；安全性高，可实现自动充电，自动断电，提高煤矿井下自动化程度。

技术研发人员：李栋庆;翟德华;苏金枝
受保护的技术使用者：山西科达自控股份有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2021.04.06