镁/空电池阴极自动粘接系统的制作方法

本实用新型涉及自动粘接技术领域，尤其涉及镁/空电池阴极自动粘接系统。

背景技术：

镁/空电池是一种新型发电装置，在应急电源、储备电源等领域有广阔的应用前景，镁/空电池是以镁合金作为阳极，空气中氧气作为氧化剂，盐水作为电解质溶液的电化学反应装置。镁/空具有使用安全方便、原材料来源丰富、成本低、可使用温度范围宽及污染小等特点，因此有着优良的性价比。在制造镁/空电池时，需要把镁/空电池的阴极片粘接到阴极盒上，现有的粘接方式为人工在阴极盒上涂胶、粘接阴极片，然后放在夹具上夹紧，待胶固化后再取下，因人工涂胶，往往会涂胶不均匀，造成电解液注入阴极盒后易渗漏、脱胶等现象，使产品的合格率降低，并且这种方式生产效率低，需要耗费大量人工作业量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的镁/空电池阴极自动粘接系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：镁/空电池阴极自动粘接系统，包括自动三轴点胶机，所述自动三轴点胶机顶部通过进料管连接有点胶机料筒，所述自动三轴点胶机底端连接有点胶口，所述点胶口下端设置有传送带，所述传送带顶部设置有阴极盒体，所述传送带右侧中间连接在电动机的输出端，所述传送带的右端设置有自动夹紧装置，所述自动夹紧装置顶部连接有第二机械手，所述点胶机料筒右侧设置有阴极片料架，所述阴极片料架内设有阴极片体，所述阴极片料架底部设置有第一机械手，所述传送带左端设置有阴极盒料架，所述阴极盒料架内设置有阴极盒体，所述阴极盒体左侧下端设置有电动推杆，所述点胶机料筒所述plc控制柜前端底部设置有四个操作按键，所述plc控制柜分别与电动推杆、自动三轴点胶机、第一机械手、第二机械手和电动机通过导线连接上端设置有plc控制柜，所述plc控制柜前端表面设有触控显示屏。

作为上述技术方案的进一步描述：所述阴极盒料架左右两块板之间设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述阴极片料架左右两块板之间设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述阴极盒体左侧下端固定连接在电动推杆右侧的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传送带的材质为橡胶。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二机械手右端设置有粘接成品。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，自动三轴点胶机顶部通过进料管连接有点胶机料筒，自动三轴点胶机涂胶均匀、快速、不易漏胶；传送带的右端设置有自动夹紧装置，自动夹紧装置顶部连接有第二机械手，通过第二机械手自动夹紧装置可循环夹紧阴极盒体，不必等待涂胶固化，可连续工作；第一机械手的设置使阴极片体放置位置更精准，解决了人工粘接容易放偏的缺点。

2、本实用新型中，点胶机料筒plc控制柜前端底部设置有四个操作按键，plc控制柜分别与电动推杆、自动三轴点胶机、第一机械手、第二机械手和电动机通过导线连接上端设置有plc控制柜，plc控制柜前端表面设有触控显示屏，采用plc控制柜控制、自动三轴点胶机、电动推杆、机械手、自动夹紧装置、电动传送装置的工作，操作简单，精度高；上述优点均减少了大量人工作业，使镁/空电池阴极粘接效率极大的提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的镁/空电池阴极自动粘接系统的示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本实用新型提出的镁/空电池阴极自动粘接系统的阴极盒料架剖面图。

图例说明：

1、plc控制柜；2、阴极盒体；3、阴极盒料架；4、电动推杆；5、传送带；6、自动三轴点胶机；7、点胶机料筒；8、阴极片体；9、阴极片料架；10、第一机械手；11、电动机；12、自动夹紧装置；13、粘接成品；14、触控显示屏；15、操作按键；16、点胶口；17、第二机械手；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：镁/空电池阴极自动粘接系统，包括自动三轴点胶机6，自动三轴点胶机6涂胶均匀、快速、不易漏胶，自动三轴点胶机6顶部通过进料管连接有点胶机料筒7，自动三轴点胶机6底端连接有点胶口16，点胶口16下端设置有传送带5，传送带5顶部设置有阴极盒体2，传送带5右侧中间连接在电动机11的输出端，传送带5的右端设置有自动夹紧装置12，自动夹紧装置12顶部连接有第二机械手17，通过第二机械手17自动夹紧装置12可循环夹紧阴极盒体2，不必等待涂胶固化，可连续工作，点胶机料筒7右侧设置有阴极片料架9，阴极片料架9内设有阴极片体8，阴极片料架9底部设置有第一机械手10，第一机械手10的设置使阴极片体8放置位置更精准，传送带5左端设置有阴极盒料架3，阴极盒料架3内设置有阴极盒体2，阴极盒体2左侧下端设置有电动推杆4，点胶机料筒7上端设置有plc控制柜1，plc控制柜1前端表面设有触控显示屏14，plc控制柜1前端底部设置有四个操作按键15，plc控制柜1分别与电动推杆4、自动三轴点胶机6、第一机械手10、第二机械手17和电动机11通过导线连接，使之操作简单，精度高。

阴极盒料架3左右两块板之间设有弹簧18，阴极片料架9左右两块板之间设有弹簧18，可根据阴极片体8和阴极盒体2大小进行调节，阴极盒体2左侧下端固定连接在电动推杆4右侧的输出端，传送带5的材质为橡胶，第二机械手17右端设置有粘接成品13。

工作原理：由plc控制柜1上的触控显示屏14进行设置参数，启动操作按键15，电动推杆4在plc控制柜控制1下，把阴极盒料架3下端的阴极盒体2推动到传送带5上，电动推杆4缩回，阴极盒料架3上端的阴极盒体2自然落下为下次准备，电动机11在plc控制柜控制1下启动，带动传送带5转动，把阴极盒体2传送到自动三轴点胶机6下方并停止，自动三轴点胶机6为阴极盒体2均匀涂抹粘接胶，plc控制柜1再次启动电动机11转动传送带5并带动涂胶后的阴极盒体2送到阴极片料架9下方的第一机械手10下停止，第一机械手10抓取阴极片料架9中的阴极片体8，并放置在阴极盒体2涂胶处上端，放置完毕后，再次启动电动机11，传送阴极盒体2到传送带5末端，此时自动夹紧装置12上端的第二机械手17夹取放置好阴极片体8的阴极盒体2，放到自动夹紧装置12中，到达设置好的粘接胶固化时间后第二机械手17把粘接成品13由自动夹紧装置12中取出，自动粘接完毕。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。