一种太阳能硅片插片机用夹爪组件的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能硅片生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能硅片插片机用夹爪组件。


背景技术：

2.现有技术中，太阳能硅片切片后，为了便于清洗，需要一张一张地分片，并分别插入插片篮中，以便进入清洗机进行清洗，插片篮的输送由太阳能硅片插片机夹爪完成，现有技术中的插片机的夹爪只能适应一种(长度或宽度)型号的插片篮，当插片篮变形弯曲时，此时再将插片篮安装在插片机的夹爪上后，会产生松动，导致插片篮无法稳固装夹在夹爪上。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种太阳能硅片插片机用夹爪组件，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种太阳能硅片插片机用夹爪组件，包括：
6.吊装板，所述吊装板顶部设有吊环，所述吊环通过绳索与外部曳引机构连接，使所述吊装板吊装在外部曳引机构上；
7.滑动座，所述滑动座设有两个且水平滑动连接在吊装板底部；
8.夹爪，所述夹爪设有两个且分别对称设于两个滑动座底部，其由与所述滑动座固接的竖直段以及设于竖直段底端的水平段组成，使所述夹爪外轮廓成l形；
9.调节组件，所述调节组件用于驱动两个滑动座相对移动，以调节两个所述夹爪上的竖直段的横向间距；
10.插片篮，所述插片篮包括顶板、设于顶板相对两侧且向下竖直延伸的侧板及水平连接两个侧板底端的底板组成，两个所述侧板的相对侧外壁上对称设有缺口形式的插槽，两个所述侧板上位于同一水平线上的两个插槽用于供太阳能硅片进行插合，且所述插槽的纵向高度与太阳能硅片的厚度适配，所述顶板相对两端的底面分别与两个夹爪的水平段顶面相抵；
11.限位组件，所述限位组件用于将顶板限位安装在两个夹爪的水平段上。
12.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动座顶部设有一凸出部，相应的，所述吊装板上开设有供凸出部卡合、且能水平自由滑动的避空槽。
13.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述调节组件包括安装在吊装板相对两端的轴承座，两个所述轴承座上共同水平转动连接有转轴，所述转轴长度方向的两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部、第二螺纹部，两个所述滑动座分别螺纹套装在第一螺纹部及第二螺纹部上。
14.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述限位组件包括设于夹爪的竖直段上的耳块，所述耳块上嵌装有环形的电磁铁，所述电磁铁上同轴滑配穿设有限位轴，所述限位轴下端套接有导磁块，所述导磁块底部设有定位销，相应的，所述顶板上开设有供定位销插合的、盲孔形式的定位孔，所述限位轴上端套装有用于对导磁块向下移动进行限位的限位块，所述耳块及导磁块之间设有弹性件，所述弹性件抵顶导磁块，并驱动所述导磁块向下移动，使所述定位销插合在定位孔内。
15.作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为套装在限位轴上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向的两端分别抵紧耳块及导磁块。
16.本实用新型的有益效果：通过夹爪上的水平段对插片篮的顶板进行支撑，并通过限位组件将顶板限位安装在夹爪上，使插片篮能够安装在夹爪上，使夹爪对插片篮进行夹持，再通过调节组件驱动两个滑动座相对移动，进而调节两个夹爪的横向间距，使两个夹爪上的竖直段横向间距与插片篮的尺寸相适配，避免插片篮弯曲后，在夹爪上产生松动现象。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中一种太阳能硅片插片机用夹爪组件的结构示意图；
19.图2为图1中a处的局部放大示意图；
20.附图标记说明如下：
[0021]1‑
第二螺纹部，2
‑
吊环，3
‑
吊装板，4
‑
凸出部，5
‑
避空槽，6
‑
轴承座，7
‑
第一螺纹部，8
‑
竖直段，9
‑
水平段，10
‑
滑动座，11
‑
顶板，12
‑
插槽，13
‑
侧板，14
‑
底板，15
‑
限位轴，16
‑
限位块，17
‑
电磁铁，18
‑
耳块，19
‑
压缩弹簧，20
‑
导磁块，21
‑
定位销，22
‑
定位孔。
具体实施方式
[0022]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1
‑
2，图1
‑
2示出了一种太阳能硅片插片机用夹爪组件，包括：
[0024]
吊装板3，所述吊装板3顶部设有吊环2，所述吊环2通过绳索与外部曳引机构连接，使所述吊装板3吊装在外部曳引机构上；
[0025]
滑动座10，所述滑动座10设有两个且水平滑动连接在吊装板3底部，具体的，所述滑动座10顶部设有一凸出部4，相应的，所述吊装板3上开设有供凸出部4卡合、且能水平自由滑动的避空槽5，通过凸出部4在避空槽5内滑动并限位，使得滑动座10滑动连接在吊装板3上；
[0026]
夹爪，所述夹爪设有两个且分别对称设于两个滑动座10底部，其由与所述滑动座
10固接的竖直段8以及设于竖直段8底端的水平段9组成，使所述夹爪外轮廓成l形；
[0027]
调节组件，所述调节组件用于驱动两个滑动座10相对移动，以调节两个所述夹爪上的竖直段8的横向间距，所述调节组件包括安装在吊装板3相对两端的轴承座6，两个所述轴承座6上共同水平转动连接有转轴，所述转轴长度方向的两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部7、第二螺纹部1，两个所述滑动座10分别螺纹套装在第一螺纹部7及第二螺纹部1上；
[0028]
插片篮，所述插片篮包括顶板11、设于顶板11相对两侧且向下竖直延伸的侧板13及水平连接两个侧板13底端的底板14组成，两个所述侧板13的相对侧外壁上对称设有缺口形式的插槽12，两个所述侧板13上位于同一水平线上的两个插槽12用于供太阳能硅片进行插合，且所述插槽12的纵向高度与太阳能硅片的厚度适配，所述顶板11相对两端的底面分别与两个夹爪的水平段9顶面相抵；
[0029]
限位组件，所述限位组件用于将顶板11限位安装在两个夹爪的水平段9上，所述限位组件包括设于夹爪的竖直段8上的耳块18，所述耳块18上嵌装有环形的电磁铁17，所述电磁铁17上同轴滑配穿设有限位轴15，所述限位轴15下端套接有导磁块20，所述导磁块20底部设有定位销21，相应的，所述顶板11上开设有供定位销21插合的、盲孔形式的定位孔22，所述限位轴15上端套装有用于对导磁块20向下移动进行限位的限位块16，所述耳块18及导磁块20之间设有套装在限位轴15上的压缩弹簧19，所述压缩弹簧19弹力方向的两端分别抵紧耳块18及导磁块20，所述压缩弹簧19抵顶导磁块20，并驱动所述导磁块20向下移动，使所述定位销21插合在定位孔22内。
[0030]
本实用新型的工作原理：初始状态时，电磁铁17处于通电状态，其产生磁性，驱动导磁块20朝上移动，安装插片篮时，首先将插片篮上的顶板11底面放置在两个夹爪水平段9的顶面上，再转动转轴，转轴转动时，转轴上的第一螺纹部7、第二螺纹部1分别与两个滑动座螺纹旋合，进而驱动两个滑动座相对移动，使两个夹爪上的竖直段8外侧壁抵住顶板11，再断开电磁铁17的电源，电磁铁17失去磁性，在压缩弹簧19的弹力作用下，驱动导磁块20向下移动，并使定位销21插合在顶板11的定位孔22内，此时顶板11稳固安装在两个夹爪上，然后外部的曳引机构通过吊环2，使插片篮进行移动，从而对插片篮上插合的多个太阳能硅片进行清洗。
[0031]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。