一种断路器接线柱的自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及断路器生产领域，特别是涉及一种断路器接线柱的自动装配装置。

背景技术：

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置；断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合；传统断路器接线柱的装配装置需要分两次的对进线端和出线端进行装配，这就使得断路器接线柱装配效率较低，同时传统的装配装置其需要分为两个以上的动作来将码放好的接线柱装配到断路器进出线端，这就减慢断路器的生产速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种断路器接线柱的自动装配装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种断路器接线柱的自动装配装置，包括输送机构、固定座、支撑架，所述输送机构位于所述固定座内部底侧，所述支撑架位于所述固定座底部，还包括装配机构、前夹持机构和下料槽，所述装配机构包括升降气缸、装配座、辅助板、下料气缸、固定架、压板，所述固定架下端安装在所述固定座顶部中间位置，所述升降气缸固定部安装在所述固定架顶部，所述装配座安装在所述升降气缸伸缩部，所述下料槽安装在所述装配座两侧，所述下料气缸固定部安装在所述装配座前后两侧，所述辅助板安装在所述下料气缸伸缩部，所述压板上端安装在所述辅助板底部，所述压板下端位于所述下料槽底侧；所述前夹持机构包括夹持气缸、夹持座、夹持带、支撑辊，所述夹持气缸固定部安装在所述固定座前后两侧，所述夹持座安装在所述夹持气缸伸缩部，所述支撑辊安装在所述夹持座内侧，所述夹持带设置在所述支撑辊外侧。

优选的：所述输送机构包括输送电机、输送辊、输送带，所述输送电机通过螺栓连接在所述固定座前端一侧，所述输送辊通过轴承连接在所述固定座内部底侧，所述输送带设置在所述输送辊外侧。

如此设置，利用所述输送电机转动部带动其后侧的所述输送辊进行转动，通过所述输送辊的转动来带动所述输送带进行转动，从而来带动需要装配的断路器移动。

优选的：所述固定座与所述支撑架通过螺栓连接，并且所述固定座的前后两侧各安装有三个夹持气缸。

如此设置，利用所述支撑架来对所述固定座进行支撑固定。

优选的：所述固定架与所述固定座通过焊接连接，所述升降气缸固定部与所述固定架通过螺栓连接，所述装配座与所述升降气缸伸缩部通过螺纹连接，所述下料槽与所述装配座通过焊接连接。

如此设置，利用所述固定架来对所述升降气缸进行固定，同时利用所述升降气缸伸缩部带动所述装配座和所述下料槽向下一侧的断路器移动，同时利用所述装配座两侧的所述下料槽来对准断路器接线柱装配孔。

优选的：所述下料气缸固定部与所述装配座通过螺栓连接，所述辅助板与所述下料气缸伸缩部通过螺纹连接，所述压板与所述辅助板通过焊接连接，所述压板位于所述下料槽底侧位置开设有方型下料口。

如此设置，通过两侧的所述下料气缸伸缩部分别推动两侧的所述辅助板向两侧移动，从而来将所述下料槽内的断路器接线柱滑落到断路器的装配孔处。

优选的：所述夹持气缸固定部与所述固定座通过螺栓连接，所述夹持座与所述夹持气缸伸缩部通过螺纹连接，所述支撑辊与所述夹持座通过轴承连接。

如此设置，利用所述夹持气缸伸缩部推动所述夹持座向中间位置移动，从而来利用所述夹持座上的所述夹持带和所述支撑辊来对断路器进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用夹持气缸推动夹持座向输送带中间位置移动，通过夹持座上的夹持带来对断路器进行夹持，从而提高装配过程断路器的稳定性；

2、利用装配座两侧的下料槽将断路器接线柱导入到断路器的装配孔处，同时利用下料气缸伸缩部带动辅助板缩短，从而利用压板底部将接线柱压入到断路器的装配孔处，从而来提高接线柱的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种断路器接线柱的自动装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种断路器接线柱的自动装配装置的前夹持机构局部零件图；

图3是本实用新型所述一种断路器接线柱的自动装配装置的辅助板局部零件图；

图4是本实用新型所述一种断路器接线柱的自动装配装置的下料气缸局部零件图；

图5是本实用新型所述一种断路器接线柱的自动装配装置的压板局部零件图。

附图标记说明如下：

1、装配机构；2、前夹持机构；3、下料槽；4、输送机构；5、固定座；6、支撑架；11、升降气缸；12、装配座；13、辅助板；14、下料气缸；15、固定架；16、压板；21、夹持气缸；22、夹持座；23、夹持带；24、支撑辊；41、输送电机；42、输送辊；43、输送带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种断路器接线柱的自动装配装置，包括输送机构4、固定座5、支撑架6，输送机构4位于固定座5内部底侧，支撑架6位于固定座5底部，还包括装配机构1、前夹持机构2和下料槽3，装配机构1包括升降气缸11、装配座12、辅助板13、下料气缸14、固定架15、压板16，固定架15下端安装在固定座5顶部中间位置，升降气缸11固定部安装在固定架15顶部，装配座12安装在升降气缸11伸缩部，下料槽3安装在装配座12两侧，下料气缸14固定部安装在装配座12前后两侧，辅助板13安装在下料气缸14伸缩部，压板16上端安装在辅助板13底部，压板16下端位于下料槽3底侧；前夹持机构2包括夹持气缸21、夹持座22、夹持带23、支撑辊24，夹持气缸21固定部安装在固定座5前后两侧，夹持座22安装在夹持气缸21伸缩部，支撑辊24安装在夹持座22内侧，夹持带23设置在支撑辊24外侧。固定座5与支撑架6通过螺栓连接，并且固定座5的前后两侧各安装有三个夹持气缸21，利用支撑架6来对固定座5进行支撑固定；固定架15与固定座5通过焊接连接，升降气缸11固定部与固定架15通过螺栓连接，装配座12与升降气缸11伸缩部通过螺纹连接，下料槽3与装配座12通过焊接连接，利用固定架15来对升降气缸11进行固定，同时利用升降气缸11伸缩部带动装配座12和下料槽3向下一侧的断路器移动，同时利用装配座12两侧的下料槽3来对准断路器接线柱装配孔；下料气缸14固定部与装配座12通过螺栓连接，辅助板13与下料气缸14伸缩部通过螺纹连接，压板16与辅助板13通过焊接连接，压板16位于下料槽3底侧位置开设有方型下料口，通过两侧的下料气缸14伸缩部分别推动两侧的辅助板13向两侧移动，从而来将下料槽3内的断路器接线柱滑落到断路器的装配孔处；夹持气缸21固定部与固定座5通过螺栓连接，夹持座22与夹持气缸21伸缩部通过螺纹连接，支撑辊24与夹持座22通过轴承连接，利用夹持气缸21伸缩部推动夹持座22向中间位置移动，从而来利用夹持座22上的夹持带23和支撑辊24来对断路器进行夹持。

工作原理：在对断路器的接线柱进行装配时，首先将需要装配的断路器放置在输送带43上，利用输送电机41转动部带动其后侧的输送辊42进行转动，通过两个输送辊42的转动来带动输送带43和其上侧的断路器向装配机构1处移动，同时在断路器移动过程中，利用固定座5前后两侧的夹持气缸21伸缩部推动两个夹持座22向中间位置移动，继而夹持座22内侧的夹持带23和支撑辊24来对断路器的前后两侧进行夹持，此时断路器的移动到达夹持带23进行转动；当断路器移动到装配座12正下方时，输送电机41停止转动，同时升降气缸11伸缩部推动装配座12向下移动，待下料槽3底部正好抵在断路器的装配孔处时，升降气缸11伸缩部停止动作，随后装配座12两侧的下料气缸14同时动作，使得装配座12两侧的辅助板13分别向两侧移动，在辅助板13向两侧移动过程中，压板16也随着辅助板13移动，继而压板16底部的方型下料口与下料槽3内壁相对齐，继而下料槽3内的接线柱落入到断路器装配口处，与此同时通过前后两侧的夹持带23对断路器的夹持，从而来提高断路器装配时的稳定性，当接线柱的底部位于断路器的装配口上侧时，升降气缸11伸缩部带动装配座12和下料槽3向上侧移动，当辅助板13底部脱离位于断路器装配孔处的接线柱顶部时，下料气缸14伸缩部带动辅助板13向升降气缸11处移动，而压板16跟随辅助板13向升降气缸11处移动，从而压板16底部的方型下料口不再与下料槽3内壁对其，随后升降气缸11伸缩部带动装配座12再次向下移动，从而通过压板16将位于断路器装配孔处的接线柱压入到装配孔内，继而完成断路器的装配过程，随后装配好的断路器被输送机构4送出。

实施例2

实施例2和实施例1的区别在于，输送机构4包括输送电机41、输送辊42、输送带43，输送电机41通过螺栓连接在固定座5前端一侧，输送辊42通过轴承连接在固定座5内部底侧，输送带43设置在输送辊42外侧，利用输送电机41转动部带动其后侧的输送辊42进行转动，通过输送辊42的转动来带动输送带43进行转动，从而来带动需要装配的断路器移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。