一种LED屏幕全面封装系统及其封装的方法与流程

文档序号:26054811发布日期:2021-07-27 15:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种led屏幕全面封装系统,包括位移结构(10),其特征在于:所述位移结构(10)的下方设置有注胶工作台(1),所述注胶工作台(1)的一侧设置有原料输送机(8),所述原料输送机(8)的输送带上放置有led原料(6),所述注胶工作台(1)的后方且靠近led原料(6)的一侧设置有顶盖输送机(9),所述顶盖输送机(9)的输送带上放置有注胶模具顶盖(7),所述注胶工作台(1)的前方且靠近led原料(6)的一侧设置有支架输送机(4),所述支架输送机(4)的输送带上放置有注胶模具底座(5),所述注胶工作台(1)的出料端设置有烘烤结构(12),所述注胶工作台(1)的顶部与烘烤结构(12)的内部之间固定安装有一组支架滑行导轨(2),所述位移结构(10)包括顶板(16),所述顶板(16)上顶端的一侧贯穿开设有活动通口(14),所述顶板(16)上顶端的另一侧固定安装有注胶结构(15),所述顶板(16)的上顶端且位于活动通口(14)的一侧固定安装有双轴电机(19),所述顶板(16)的上顶端且位于活动通口(14)的另一侧通过轴承座转动安装有长轴(13),所述双轴电机(19)的驱动端与长轴(13)之间设置有传动结构一(17),所述传动结构一(17)的上表面固定连接有移动组件(18),且移动组件(18)的底部与顶板(16)顶部滑动连接,所述移动组件(18)包括位移安装板(26),所述位移安装板(26)通过其上顶端安装的一组滑轨滑动连接有推杆安装板(22),所述推杆安装板(22)上顶端的两侧均固定安装有电动推杆(23),所述电动推杆(23)的活动端固定连接有夹紧结构(24),所述推杆安装板(22)通过其下低端安装的螺纹套筒螺纹安装有推杆板螺杆(21),且推杆板螺杆(21)的一端通过轴承座与位移安装板(26)转动连接,所述推杆板螺杆(21)的另一端固定安装有驱动电机一(20),且驱动电机一(20)与位移安装板(26)之间固定连接,所述传动结构一(17)由两个链轮与一个链条组成,且两个链轮之间通过链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述夹紧结构(24)包括安装框(29),且安装框(29)的底部呈敞开状,所述安装框(29)的内腔固定安装有隔板(30),所述隔板(30)下底端的一侧分别转动安装有气动安装板单元螺杆(42)与吸盘安装板螺杆(43),所述隔板(30)下低端的另一侧分别固定安装有滑杆一(27)与滑杆二(28),所述滑杆二(28)与吸盘安装板螺杆(43)之间设置有吸盘安装板(49),所述吸盘安装板(49)的下低端固定连接有t字座(45),所述t字座(45)两侧的凸起边均穿插安装有一组真空吸盘(44),所述吸盘安装板(49)的上顶端固定安装有吸盘管路(48),且吸盘管路(48)的出气口与真空吸盘(44)吸气端固定连接,所述滑杆一(27)与气动安装板单元螺杆(42)之间设置有气动件安装板(41),所述气动件安装板(41)上顶端的中部贯穿开设有出入口(47),所述气动件安装板(41)上顶端的两侧均贯穿开设有滑动槽口(39),所述气动件安装板(41)上顶端的两侧均通过垫块固定安装有气动挤压单元(35),所述气动挤压单元(35)的活动端固定连接有气动推动块(36),所述气动推动块(36)的底部固定连接有夹具(40),所述气动推动块(36)通过其上开设的滑孔滑动连接有导杆(38),且导杆(38)的一端与安装框(29)的内壁固定连接,所述导杆(38)的外壁套接有强力弹簧(37),所述安装框(29)内壁的上顶端固定安装有气动管路(34),且气动管路(34)的出气端与气动挤压单元(35)的进气端固定连接,所述隔板(30)的上顶端固定安装有气泵(31),所述气泵(31)的工作口固定连接有t形连接管(32),且t形连接管(32)的上风口与气动管路(34)固定连接,所述t形连接管(32)上固定安装有两个电磁阀一(33),所述t形连接管(32)的下风口连接有金属软管(46),且金属软管(46)与吸盘管路(48)固定连接,所述隔板(30)上顶端的一侧固定安装有气动电机二(56),所述隔板(30)下低端的一侧通过轴承座转动安装有传动轴(58),所述气动电机二(56)的驱动端与传动轴(58)之间设置有传动结构二(57),所述传动轴(58)的一端与气动安装板单元螺杆(42)之间以及传动轴(58)的另一端与吸盘安装板螺杆(43)之间均设置有传动结构三(59)。

3.根据权利要求2所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述气动挤压单元(35)包括套筒壳(54),且套筒壳(54)顶部的一侧安装有进风安装头,所述套筒壳(54)通过其一侧开设的滑孔滑动连接有伸缩杆(55),所述伸缩杆(55)位于套筒壳(54)内部的一端固定连接有活塞板(50),所述活塞板(50)的外壁粘接安装有密封圈(53),所述套筒壳(54)的另一侧穿插安装有出气管(51),所述出气管(51)的出风口固定安装有电磁阀二(52)。

4.根据权利要求2所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述传动结构二(57)由两个相适配的锥齿组成,且两个锥齿轮相啮合,所述传动结构二(57)与传动结构三(59)的结构一致,所述吸盘安装板(49)上顶端的一侧贯穿开设有与吸盘安装板螺杆(43)相适配的螺纹孔,且吸盘安装板(49)通过螺纹孔与吸盘安装板螺杆(43)传动连接,所述吸盘安装板(49)上顶端的另一侧贯穿开设有与滑杆二(28)相适配的滑孔,且吸盘安装板(49)通过滑孔与滑杆二(28)滑动连接,所述气动件安装板(41)上顶端的一侧贯穿开设有与气动安装板单元螺杆(42)相适配的螺纹孔,且气动件安装板(41)通过螺纹孔与气动安装板单元螺杆(42)传动连接,所述气动件安装板(41)上顶端的另一侧贯穿开设有与滑杆一(27)相适配的滑孔,且气动件安装板(41)通过滑孔与滑杆一(27)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述注胶模具底座(5)的上顶端开设有与led原料(6)相适配的模腔,所述注胶模具底座(5)上顶端的四角均固定安装有定位杆,所述注胶模具顶盖(7)上顶端的四角均贯穿开设有与定位杆相适配的定位孔,所述注胶模具顶盖(7)上顶部的中心点贯穿开设有注浇口,所述注胶模具底座(5)下低端的两侧均固定安装有与支架滑行导轨(2)相适配的滑座(65),所述注胶模具底座(5)底部的中部固定安装有凸起块(64)。

6.根据权利要求5所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述注胶工作台(1)的上顶端贯穿开设有推动通口(3),所述注胶工作台(1)下低端的两侧均通过轴承座转动安装有链轮轴(63),两个所述链轮轴(63)之间设置有传动结构四(62),所述传动结构四(62)的外表面呈等距固定安装有多个推动凸板(61),所述注胶工作台(1)下低端的另一侧固定安装有驱动电机三(60),且驱动电机三(60)的驱动端与一侧的链轮轴(63)的从动端固定连接,所述传动结构四(62)由两个链轮与一个链条组成,且两个链轮之间通过链条传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述烘烤结构(12)包括烘烤箱(66),且烘烤箱(66)的两侧均贯穿开设有物料进出口,所述烘烤箱(66)内部的正面和背面均固定安装有一组加热棒(67)。

8.根据权利要求7所述的一种led屏幕全面封装系统,其特征在于:所述顶板(16)的下低端与烘烤箱(66)内壁的下低端之间固定连接有挤压滚轮安装板(11),所述挤压滚轮安装板(11)的下低端且靠近顶板(16)的一侧呈倾斜设置,所述挤压滚轮安装板(11)的下低端呈等距粘接安装有若干橡胶块(68),所述橡胶块(68)的下低端固定安装有万向滚珠(69)。

9.根据权利要求1所述的一种led屏幕全面封装系统及其封装的方法,其特征在于:其封装步骤如下:

s1:将led原料(6)放置在原料输送机(8)的输送带上,将注胶模具顶盖(7)放置在顶盖输送机(9)的输送带上,将注胶模具底座(5)放置在支架输送机(4)的输送带上,由输送机将物料向注胶工作台(1)的进料端方式输送,然后由位移结构(10)的旋转,并通过传动结构一(17)的传动作用下带动长轴(13)进行旋转,此时传动结构一(17)的链条处于圆周形旋转状态,并由于其与移动组件(18)之间固定连接,可带动移动组件(18)进行横向的左右移动,与此同时,驱动电机一(20)带动推杆板螺杆(21)旋转,在推杆板螺杆(21)与螺纹套筒的传动作用下,可带动推杆安装板(22)进行前后的移动调节,夹紧结构(24)随之移动调节,并且电动推杆(23)的伸缩可带动夹紧结构(24)进行竖向高度调节,进行抓取或者放下工件,此时夹紧结构(24)可进行多方向的进行移动,由夹紧结构(24)先将注胶模具底座(5)抓取到注胶工作台(1)上,然后再将支架输送机(4)抓紧并放入注胶模具底座(5)的模腔内,最后将注胶模具顶盖(7)盖在注胶模具底座(5)的顶部,此时实现了机械化的自动上料,无需人工的不断上料操作,有效的降低了人工辅助参与环节,且一个夹紧结构(24)即可完成三种不同工件的抓取放置,无需多个机械手的协调使用,降低了使用与制作的成本;

s2:具体夹紧结构(24)的抓取步骤如下:当对注胶模具底座(5)与注胶模具顶盖(7)进行抓取时,注胶模具底座(5)与注胶模具顶盖(7)采用真空吸盘(44)进行吸附抓取,由气动电机二(56)通过传动结构二(57)带动传动轴(58)进行旋转,由传动轴(58)两端设置的传动结构三(59)同时带动吸盘安装板螺杆(43)与气动安装板单元螺杆(42)进行旋转,由于吸盘安装板螺杆(43)与吸盘安装板(49)和气动安装板单元螺杆(42)与气动件安装板(41)均采用螺纹传动的方式,当吸盘安装板(49)向下移动时,气动件安装板(41)向上移动,反之,吸盘安装板(49)向上,气动件安装板(41)向下,吸盘安装板(49)向下移动,并使吸盘安装板螺杆(43)通过出入口(47)出入安装框(29)的内部,然后,关闭靠近气动管路(34)的电磁阀一(33),打开远离气动管路(34)的电磁阀一(33),当真空吸盘(44)与工件接触后,气泵(31)进行吸气,负压由金属软管(46)与吸盘管路(48)依次进行传导,进而实现对工件进行吸附,当需要对led原料(6)进行夹取时,气动件安装板(41)下降、吸盘安装板(49)上升,然后,打开靠近气动管路(34)的电磁阀一(33),关闭远离气动管路(34)的电磁阀一(33),气泵(31)通过t形连接管(32)向气动管路(34)的内部不断进行输气,气体通过气动管路(34)进入套筒壳(54)的内部,并将活塞板(50)向伸缩杆(55)的一侧推动,此时气动推动块(36)会对强力弹簧(37)进行压缩,当led原料(6)位于两个夹具(40)之间时,气泵(31)停止工作,电磁阀二(52)开启将套筒壳(54)内部气体放出,并在导杆(38)的弹性复位下,两个夹具(40)向led原料(6)移动,进而通过两个夹具(40)对led原料(6)进行夹紧,从而实现了一个夹具装置,可进行切换两种不同的夹紧方式,进而实现对不同物料的夹紧模式,同时,由于采用的负压与气动的方式,均采用一个气泵(31)进行使用,进一步的降低了成本;

s3:当注胶模具底座(5)被放到注胶工作台(1)的顶部时,滑座(65)正好与支架滑行导轨(2)接触,滑座(65)与支架滑行导轨(2)的滑动接触,不仅便于对其进行推动移动,也对支架滑行导轨(2)的位置起到了限定的作用,利于保证封装的稳定性,然后,驱动电机三(60)带动一个链轮轴(63)进行旋转,在传动结构四(62)的传动作用下,两个链轮轴(63)同时旋转,此时推动凸板(61)也进行圆周形旋转,推动凸板(61)在旋转时,会与凸起块(64)进行接触阻挡,此时由于推动凸板(61)的推力带动支架滑行导轨(2)向烘烤结构(12)的方向进行移动,在推力的作用下,带动注胶模具底座(5)一个一个的向前移动,保证了移动的稳定性,也不易出现向后滑移,当注胶模具顶盖(7)的注胶口位于注胶结构(15)出料口正下方时,注胶结构(15)上的胶枪向模腔内注入胶水,实现灌胶;

s4:且灌胶与长烤均采用机械化的方式进行上料,无需人工进行辅助协调,利于提高工作效率,同时,当模具在顶板(16)下方与烘烤箱(66)内部移动时,万向滚珠(69)会从注胶模具顶盖(7)的顶部逐步对模具座进行挤压,利于使得注胶模具顶盖(7)与注胶模具底座(5)之间接触的紧密性,从而有利于提高灌胶的效果,降低了次品率,提高了效益。


技术总结
本发明公开了一种LED屏幕全面封装系统及其封装的方法,包括位移结构,所述位移结构的下方设置有注胶工作台,所述注胶工作台的一侧设置有原料输送机,所述原料输送机的输送带上放置有LED原料,所述注胶工作台的后方且靠近LED原料的一侧设置有顶盖输送机,所述顶盖输送机的输送带上放置有注胶模具顶盖,所述注胶工作台的前方且靠近LED原料的一侧设置有支架输送机。该一种LED屏幕全面封装系统及其封装的方法,实现了机械化的自动上料,无需人工的不断上料操作,有效的降低了人工辅助参与环节,且一个夹紧结构即可完成三种不同工件的抓取放置,无需多个机械手的协调使用,降低了使用与制作的成本。

技术研发人员:孙雪芹
受保护的技术使用者:孙雪芹
技术研发日:2021.04.19
技术公布日:2021.07.27
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