一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统的制作方法

本发明涉及电力维修技术领域，具体为一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统。

背景技术：

为了减少树木、鸟类和异物等外部原因引起的供电故障，提高供电的可靠性，目前逐渐开始使用架空绝缘导线，虽然我国对农村配电网已经进行了两次大规模的改造，但是目前广大农村配电网的架空绝缘导线的覆盖率仍然较低。现有的裸漏的电力线可能因为树木、枝叶产生短路等危险，并且鸟类或者其他异物也可能引起供电故障，另外在寒冷天气，有存在结冰导致短路的情况发生。但如果直接将原有的裸线拆除进行更换，不仅耗时长、花费高，而且还极大影响周边用电情况。为了更加方便快捷的对架空线缆进行改造，提出一种可以在架空的线缆上进行涂覆绝缘层的机器，在绝缘层涂覆之后可以很好的避免树木、鸟类和异物等外部原因引起的供电故障，也能增强线缆抵御恶劣天气的能力，为此本发明提供了一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统，包括用于夹住线缆的包裹框和用于排出绝缘材料的出料框，所述包裹框包括上框和下框，且上框和下框的一侧通过合页相互铰接，另一侧通过螺栓相互连接，所述上框和下框上均开有用于包裹线缆的空槽，且空槽的一端安装有用于驱动移动的滚轮，另一端安装有用于喷涂绝缘材料的喷孔，且喷孔分别通过对应的连通槽与排入管相通，所述排入管通过连通管与出料框上的排出口相通。

优选的，所述出料框上开有安装槽，所述安装槽的内部设有盛料筒，所述安装槽靠近排出口一端的槽壁内部安装有电热丝；

所述盛料筒包括筒身和底盖，所述底盖与筒身啮合连接，且底盖的内侧壁上通过第二弹簧连接有活塞，所述底盖通过螺栓与出料框相互连接。

优选的，所述滚轮包括多组定位轮和一组驱动轮，所述多组定位轮分别转动连接在上框和下框上开有的第一转槽内，所述驱动轮转动连接在上框中部开有的第二转槽内，且驱动轮由安装在上框内部的第一电机驱动。

优选的，所述第一转槽的两侧槽壁上均开有滑槽，且滑槽的外端槽壁通过第一弹簧连接有滑块，所述定位轮与对应的滑块转动连接。

优选的，所述驱动轮的一侧面上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿上框并延伸至空腔的内部，所述驱动轴位于空腔内部的一端通过链条与第一电机的电机轴相互连接。

优选的，所述包裹框的两端且位于出料框的侧面上对称安装有安装杆，所述安装杆的外端下侧面上安装有第二电机，所述第二电机的电机轴贯穿安装杆并连接有螺旋桨。

优选的，所述螺旋桨的上方设有导流罩，且导流罩通过螺栓与出料框相互连接，所述导流罩的上端面为圆弧面，且导流罩上开有多个过滤孔。

优选的，所述滚轮与喷孔之间且位于空槽的槽壁上固定连接有海绵垫。

优选的，所述上框和下框的前端面上均安装有安装框，所述安装框的内侧面上固定连接有毛刷。

优选的，所述包裹框上连接有气球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过包裹框的设置可以使本系统装置稳定的包裹住线缆，从而可以将绝缘涂层很好的涂覆到线缆上，同时气球的设置可以减轻系统装置对电缆的压迫，从而可以使本系统装置不会对电缆产生过大负担，让本系统装置更好的在线缆上行走；另外通过设置的螺旋桨，可以大大的加快包裹框两端的空气流速，不仅可以清理电缆上杂物，也能加快绝缘涂层的冷却凝固；除此之外螺旋桨的设置还可以与气球的浮力配合起到降低本系统装置对电缆压力的效果

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明底部的结构示意图；

图3为本发明工作状态示意图；

图4为本发明盛料筒的结构示意图；

图5为本发明连通槽的剖面结构示意图；

图6为本发明上框和下框的剖视图；

图7为本发明图6的a处放大图；

图8为本发明空腔的内部结构示意图；

图9为本发明上框和下框的结构示意图；

图10为本发明驱动轴与链条的连接示意图；

图11为本发明电路连接简图；

图12为本发明安装槽的结构示意图；

图13为本发明排入管和连通管的连接示意图；

图14为本发明连接气球的结构示意图。

图中：1、包裹框，101、上框，102、下框，2、出料框，3、空槽，4、滚轮，401、定位轮，402、驱动轮，403、第一转槽，404、第一电机，405、滑槽，406、第一弹簧，407、滑块，408、驱动轴，409、空腔，410、链条，411、第二转槽，5、喷孔，6、连通槽，7、排入管，8、连通管，9、排出口，10、安装槽，11、盛料筒，110、筒身，111、底盖，112、活塞，113、第二弹簧，12、电热丝，13、安装杆，14、螺旋桨，15、导流罩，16、过滤孔，17、海绵垫，18、第二电机，19、控制模块，20、信号发送模块，21、电源模块，22、充电口，23、安装框，24、毛刷，25、气球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统，包括用于夹住线缆的包裹框1和用于排出绝缘材料的出料框2，包裹框1通过螺栓与出料框2相互连接在一起，所述包裹框1包括上框101和下框102，下框102上通过螺栓连接有角铁，角铁通过螺栓与出料框2相互连接，且上框101和下框102的一侧通过合页相互铰接，另一侧通过螺栓相互连接，上框101和下框102的另一侧面上均固定连接稳定板，稳定板上开有螺纹孔，可以使将螺栓拧入螺纹孔的内部，从而使上框101和下框102稳定的连接在一起包裹住线缆，需要将本系统装置从线缆上取下的时候将螺栓从螺纹孔的内部旋出，即可将上框101和下框102分开，从而将本系统装置从线缆上取下，所述上框101和下框102上均开有用于包裹线缆的空槽3，当上框101和下框102闭合在一起的时候其上的空槽3会相互配合形成圆柱形，从而可以将电缆包裹住，且空槽3的一端安装有用于驱动移动的滚轮4，当上框101和下框102包裹住电缆的时候空槽3内部的滚轮4可以夹住线缆，此时驱动滚轮4可以使本系统装置在电缆上移动，另一端安装有用于喷涂绝缘材料的喷孔5，且喷孔5分别通过对应的连通槽6与排入管7相通，所述排入管7通过连通管8与出料框2上的排出口9相通，出料框2可以将绝缘材料的原料进行熔化，并将熔化后的绝缘材料依次通过排出口9、连通管8、排入管7、连通槽6最后通过喷孔5喷覆在线缆上，多个喷孔5呈圆周状均匀的排列在空槽3的槽壁上，可以使绝缘材料均匀的附着在线缆上。上框101和下框102上均开有连通槽6；排入管7、连通管8可采用一体成型的铜管两端分别与排出口9、连通槽6插接，当需要拆卸时可将排入管7和连通管8拔出，后即可实施将上框101和下框102的分离工作，既不会受到高温的影响也不会影响上框101和下框102开合。

出料框2可以采用下述形式，具体而言，所述出料框2上开有安装槽10，所述安装槽10的内部设有盛料筒11，盛料筒11可以插入安装槽10的内部，所述安装槽10靠近排出口9一端的槽壁内部安装有电热丝12，电热丝12可以对盛料筒11的靠近排出口9的一端进行加热，从而可以使盛料筒11靠近排出口9一端的绝缘材料熔化，另外为了保证绝缘材料在涂覆前能够稳定处于粘稠状，防止过早固化，在所述包裹框1的内部且位于连通槽6的侧壁也可以布置电热丝12从而进行加热(图上未视出)，防止固化堵塞；

所述盛料筒11包括筒身110和底盖111，盛料筒11的筒身110可以采用导热良好的材料(例如金属铜)，可以使盛料筒11内部的绝缘材料可以更好的熔化，所述底盖111与筒身110啮合连接，且底盖111的内侧壁上通过第二弹簧113连接有活塞112，当筒身110内部的绝缘材料熔化之后第二弹簧113会顶动活塞112，从而可以使被熔化的绝缘材料依次通过排出口9、连通管8、排入管7、连通槽6最后通过喷孔5喷覆在线缆上，所述底盖111通过螺栓与出料框2相互连接，在盛料筒11内部的绝缘材料使用完毕之后，可以直接通过更换新的盛料筒11来添加绝缘材料，而被替换下来的盛料筒11可以重新加入绝缘材料(例如将底盖111旋开即可加入绝缘材料的颗粒料，加入完毕之后，重新将底盖111拧上即可)，采用此种设置工作人员在高空中只需要更换盛料筒11即可完成绝缘材料的补充，大大的方便了工作人员的工作。

滚轮4可以采用下述形式驱动本系统装置，具体而言，所述滚轮4包括多组定位轮401和一组驱动轮402，多组定位轮401可以和驱动轮402相互配合，从多个角度与线缆相互接触，从而可以更好的固定线缆，所述多组定位轮401分别转动连接在上框101和下框102上开有的第一转槽402内，第一转槽402的槽口处位于空槽3的槽壁上，定位轮401通过第一转槽402的槽口处延伸至第一转槽402的外部，所述驱动轮402转动连接在上框101中部开有的第二转槽411内，第二转槽411的槽口处也位于空槽3的槽壁上，驱动轮402通过第二转槽402的槽口处延伸至第二转槽402的外部，在上框101和下框102包裹住线缆的时候驱动轮402位于线缆的正上方，承担了本系统装置的重量，且驱动轮402由安装在上框101内部的第一电机404驱动，第一电机404的电机轴转动会带动驱动轮402转动，驱动轮402转动会带动本系统装置在线缆上移动，定位轮401为从动轮随着本系统装置在线缆上的移动而转动。

为了可以使本系统装置可以适用于一定尺寸范围内的线缆，定位轮401可以采用下述安装形式，具体而言，所述第一转槽402的两侧槽壁上均开有滑槽405，且滑槽405的外端槽壁通过第一弹簧406连接有滑块407，所述定位轮401与对应的滑块407转动连接，定位轮401可以随着线缆的尺寸在第一转槽402的内部伸缩滑动，同时第一弹簧406的设置可以使定位轮401紧密的与线缆相互接触，从而可以使本系统装置适用于一定尺寸范围内的线缆。

第一电机404可以通过下述形式驱动一组驱动轮402转动,具体而言，所述驱动轮402的一侧面上固定连接有驱动轴408，所述驱动轴408的一端贯穿上框101并延伸至空腔409的内部，空腔409开在上框101的内部，第一电机404安装在空腔409的内部，所述驱动轴408位于空腔409内部的一端通过链条410与第一电机404的电机轴相互连接，驱动轴408和第一电机404的电机轴上均固定套接有齿盘，链条410通过齿盘与驱动轴408和第一电机404的电机轴相互连接，第一电机404的电机轴转动会通过链条410带动驱动轴408转动，从而使驱动轮402转动；

为了更好的进行展示附图6和附图8中的驱动轴408与链条410均为示意图，驱动轴408与链条410的连接方式具体可参考附图10，第一电机404的电机轴与链条410的连接方式和驱动轴408与链条410的连接方式完全相同。

为了减小本系统装置运行过程中对线缆压迫的影响，所述包裹框1上连接有气球25，气球25中充有密度小于空气的气体(例如氦气)，从而提供一定的浮力，减轻对线缆的压力，不仅减少对线缆的损伤同时也减小移动所需克服的摩擦力，持续工作能力更好，并且气球25无需额外动力，具有更好的稳定性，同时无需电力输入具备较好的续航性。

另外由于本系统在工作中重量在变化，具体而言，所述包裹框1的两端且位于出料框2的侧面上对称安装有安装杆13，安装杆13通过螺栓安装在出料框2的侧面上，且安装杆13的上下两侧面与出料框2的侧面之间连接有稳固杆，稳固杆的设置可以使安装杆13更加稳定，所述安装杆13的外端下侧面上安装有第二电机18，第二电机18通过螺栓安装在安装杆13的下侧面上，所述第二电机18的电机轴贯穿安装杆13并连接有螺旋桨14，螺旋桨14在转动的时候向下吹风，会给予出料框2一个上升的力，从而可以抵消本系统装置一部分的重力，减小本系统装置的重量对线缆的影响，而多个滚轮4可以紧密的挤压住线缆，从而可以方便本系统装置在线缆上运动；另外由于利用螺旋桨14可通过转速来调整升力，从而能够与气球25应对变化的重力情况。另外位于本系统装置后侧(位于本系统装置前进方向的侧面为前侧)的螺旋桨14可以加快涂覆绝缘层后的线缆周围的空气流速，从而可以使涂覆的绝缘层更快的冷却凝固；

为了防止电缆上的异物掉落在螺旋桨上，设置了导流罩15，具体而言，所述螺旋桨14的上方设有导流罩15，且导流罩15通过螺栓与出料框2相互连接，所述导流罩15的上端面为圆弧面，且导流罩15上开有多个过滤孔16，导流罩15和过滤孔16的设置可以加快导流罩15上方即线缆附近的空气流速，从而可以将位于本系统装置前侧的线缆上的杂物吸净，同时导流罩15和过滤孔16的设置使杂物不会对螺旋桨14产生影响；

具体而言，所述滚轮4与喷孔5之间且位于空槽3的槽壁上固定连接有海绵垫17，海绵垫17的设置可以在包裹框1包裹住线缆的时候紧密的包裹住线缆，从而可以将滚轮4与喷孔5隔绝开来，继而可以避免液化后的绝缘材料与滚轮4相互接触，影响滚轮4的运动。

具体而言，如图1所示，所述上框101和下框102的前端面上均安装有安装框23，安装框23通过螺栓与上框101和下框102相互连接，上框101上的安装框23和下框102上的安装框23相互对称，本系统装置前进方向的一侧为上框101的前端面，所述安装框23的内侧面上固定连接有毛刷24，当上框101和下框102将线缆包裹住的时候，两个安装框23也会将线缆包裹住，此时毛刷24会与线缆相互接触，当本系统装置在线缆上运动的时候毛刷24会线缆进行清理。

如图8所示，空腔409的内部还安装有控制模块19和信号发送模块20，出料框2的内部还安装有电源模块21(重心靠近出料框2，低于线缆方位，从而可以稳定的在线缆上运行)，控制模块19与第一电机404、第二电机18和电热丝12电连接，工作人员可以通过信号发送模块20向控制模块19发送信号，从而控制第一电机404、第二电机18和电热丝12的启停，电源模块21为可充电电池(也可以外接一条电源线与外部电源电连接，从而提高持续性)，可以通过出料框2上的充电口22向电源模块21补充电力，电源模块21可以向第一电机404、第二电机18、控制模块19、信号发送模块20和电热丝12提供电力；

控制模块19和信号发送模块20均为现有技术，股本发明不做赘述，例如控制模块19可采用树莓派4开发板，信号发送模块20可采用m590e型号的gprs模块。

附图3的中xl代指线缆。

工作原理：使用时工作人员将线缆与下框102上的空槽3相互对齐，然后将上框101和下框102通过螺栓连接在一起，使包裹框1紧密的包裹住线缆，然后工作人员可以通过信号发送设备(例如笔记本电脑)向信号发送模块20发送信号，从而可以通过控制模块19来控制第一电机404、第二电机18和电热丝12的启停；

工作人员可以先使第二电机18和电热丝12启动，第二电机18可以使本系统装置悬浮在空中，减小本系统装置对于线缆产生的影响，电热丝12启动可以使盛料筒11内部的绝缘材料的原料颗粒熔化，熔化后的绝缘材料会依次通过排出口9、连通管8、排入管7、连通槽6和喷孔5喷覆在线缆上，此时工作人员即可使第一电机404启动(因为电热丝12的发热功率是一定的，所以绝缘材料的熔化时间也是在一定范围内浮动的，所以工作人员可以在电热丝12启动的一段时间内启动第一电机404，例如两分钟)，从而使本系统装置开始在线缆上移动，使绝缘层可以均匀的涂覆在线缆上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。