1.本实用新型属于太阳能电池片生产设备技术领域，具体涉及一种基于退火自动化设备的安全防护装置。
背景技术：2.在制备太阳能电池片的过程中，退火工艺作为一种电池片热处理技术，可对在高温扩散中形成的许多缺陷，如空位、填隙原子、位错、层错、杂质诱生等缺陷，经过退火工序作用，对晶格缺陷起到修复作用，减少了复合中心，提高了少子寿命，提高电池效率。
3.目前我司退火工序采用罗博特科退火自动化设备，可自动化将经过工艺处理后的石英舟内的硅片自动化取出装篮，并将没经过工艺处理的硅片自动化从花篮中取出装入石英舟。如图9和图10所示，硅片的自动化取出与装入主要由吸片机构10完成，完成过程中吸片机构10在伺服电机3和减速机2的驱动下通过联轴器4、丝杆19、移动块23、两个导轨7和两个滑块20进行上下移动，但其中驱动动力仅通过联轴器4向下传递到丝杆模组19，一旦联轴器4断裂，因为吸片机构10质量很大，且断裂后的丝杆19无机械锁定，仍可自由转动，因此吸片机构10会在重力的作用下自由下落，与下方的设备相撞给设备硬件造成彼此损坏，如果在设备维修过程中，还会给下方的维修人员造成安全事故；为解决上述问题，开发一种基于退火自动化设备的安全防护装置很有必要。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单易实现、实现成本低、保护效果好的基于退火自动化设备的安全防护装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种基于退火自动化设备的安全防护装置，包括设备机台和上下安装于所述设备机台上部的伺服电机和减速机，所述减速机的下端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的两侧设有两个对称的导轨，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述导轨上套设有滑块，所述滑块连接于所述移动块上，两个所述导轨的上下端通过固定板安装于所述设备机台上，所述丝杆的上下端通过轴承和轴承座安装于所述设备机台上，所述移动块和两个所述滑块上安装有吸片机构，两个所述导轨的下部位于两个所述滑块的下方设有两个对称且相互扣合连接的阻挡块a和阻挡块b，所述阻挡块a和所述阻挡块b环绕安装于所述导轨下部，所述阻挡块a为内部设有卡槽且所述卡槽一侧开放的大致的倒u形结构，所述卡槽匹配所述导轨设置，所述导轨刚好容纳于所述卡槽内，所述阻挡块b为刚好扣合于所述阻挡块a开放一侧的u形结构，所述导轨的外侧位于所述阻挡块a的斜上方设有凹槽光电传感器，所述吸片机构上设有匹配所述凹槽光电传感器工作设置的挡光片，所述设备机台的上端设有声光报警器，所述声光报警器可在所述挡光片下移至所述凹槽光电传感器的凹槽内时发出声光报警，同时所述吸片机构可在所述挡光片下移至所述凹槽光电传感器的凹槽内时断电停移。
6.优选的，所述阻挡块a的上端位于所述导轨的两侧设有两个对称的弹性缓冲块，所
述导轨的外侧位于所述弹性缓冲块的斜上方设有所述凹槽光电传感器。
7.进一步优选的，所述弹性缓冲块为硅胶或橡胶材质。
8.进一步优选的，所述弹性缓冲块的上端和所述凹槽光电传感器的下端之间的垂直距离为10～20mm。
9.优选的，所述凹槽光电传感器通过安装板上下位置可调式安装于所述设备机台上。
10.优选的，所述阻挡块b扣合于所述阻挡块a上后两者通过紧固螺栓a连接在一起。
11.进一步优选的，所述阻挡块a和所述阻挡块b的两侧分别设有两个对称的加强板a和加强板b，所述阻挡块a和所述阻挡块b通过多个紧固螺栓b和两个所述加强板a、两个所述加强板b安装于所述设备机台上。
12.由于采用了以上的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在无需对原有设备硬件做任何改动的基础上，一是通过在导轨下部加装环绕设于导轨下部的阻挡块a和阻挡块b，对一旦联轴器断裂后自由下落的吸片机构进行阻挡，保证足够空间，保护人员及设备硬件的安全，二是通过配备报警装置，可及时进行报警和断电停移，进一步保护人员及设备硬件的安全；总的，本实用新型具有结构简单易实现、实现成本低、保护效果好的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视结构示意图。
14.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
15.图3是本实用新型的阻挡块a和阻挡块b等的主视结构示意图。
16.图4是本实用新型的阻挡块a和阻挡块b等的俯视结构示意图。
17.图5是本实用新型的阻挡块a的俯视结构示意图。
18.图6是本实用新型的阻挡块b的俯视结构示意图。
19.图7是本实用新型的凹槽光电传感器和挡光片的主视结构示意图。
20.图8是本实用新型的凹槽光电传感器和挡光片的俯视结构示意图。
21.图9是现有技术的主视结构示意图。
22.图10是现有技术的俯视结构示意图。
23.图中：1、设备机台
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2、减速机
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3、伺服电机
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4、联轴器
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5、轴承和轴承座
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6、固定板
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7、导轨
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8、声光报警器
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9、安装板
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10、吸片机构
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11、挡光片
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11’、下移后的挡光片
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12、凹槽光电传感器
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13、弹性缓冲块
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14、阻挡块a15、阻挡块b16、加强板b17、紧固螺栓b18、紧固螺栓a19、丝杆
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20、滑块
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21、加强板a22、卡槽
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23、移动块。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。
25.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型提供了一种基于退火自动化设备的安全防护装置，包括设备机台1和上下安装于设备机台1上部的伺服电机3和减速机2，减速机2的下端通过联轴器4连接有丝杆19，丝杆19的两侧设有两个对称的导轨7，丝杆19上螺纹连接有移动块23，导轨7上套设有滑块20，滑块20连接于移动块23上，两个导轨7
的上下端通过固定板6安装于设备机台1上，丝杆19的上下端通过轴承和轴承座5安装于设备机台1上，移动块23和两个滑块20上安装有吸片机构10；此为未加装安全防护装置前的设备情况。
26.安全防护装置主要包括阻挡块a14、阻挡块b15、弹性缓冲块13和凹槽光电传感器12、挡光片11；需要注意的是，具体实施安全防护装置时，要考虑到设备在全过程运行中与安全防护装置不会发生干涉，彼此不会碰撞到，以免影响设备的正常运行，同时需要对现场自动化设备的吸片机构10的上下运动参数进行修改，在不影响设备正常运行的情况下，给阻挡块a、阻挡块b和弹性缓冲块13留出足够的空间进行安装，彼此均可正常运行。
27.具体为，两个导轨7的下部位于两个滑块20的下方设有两个对称且相互扣合连接的阻挡块a14和阻挡块b15，阻挡块a14和阻挡块b15环绕安装于导轨7下部。阻挡块a14为内部设有卡槽22且卡槽22一侧开放的大致的倒u形结构，卡槽22匹配导轨7设置，导轨7刚好容纳于卡槽22内。阻挡块b15为刚好扣合于阻挡块a14开放一侧的u形结构。
28.具体为，导轨7的外侧位于阻挡块a14的斜上方设有凹槽光电传感器12，吸片机构10上设有匹配凹槽光电传感器12工作设置的挡光片11，设备机台1的上端设有声光报警器8，声光报警器8可在挡光片11下移至凹槽光电传感器12的凹槽内（如图7的11’位置）时发出声光报警，同时吸片机构10可在挡光片11下移至凹槽光电传感器12的凹槽内时断电停移。
29.优选的，阻挡块a14的上端位于导轨7的两侧设有两个对称的弹性缓冲块13，导轨7的外侧位于弹性缓冲块13的斜上方设有凹槽光电传感器12。
30.进一步优选的，弹性缓冲块13为硅胶或橡胶材质。
31.进一步优选的，弹性缓冲块13的上端和凹槽光电传感器12的下端之间的垂直距离为10～20mm，一般设置为10mm即可。
32.优选的，凹槽光电传感器12通过安装板9上下位置可调式安装于设备机台1上。具体实施时，安装板9可以是设备机台1上用于其自带位置传感器（位置传感器用于调控吸片机构10的上下位置）可拆卸式固定安装用的位置传感器用安装板，因为位置传感器可拆卸式固定安装，因此可以用来实现凹槽光电传感器12的上下位置可调式安装于设备机台1上。
33.优选的，阻挡块b15扣合于阻挡块a14上后两者通过紧固螺栓a18连接在一起。
34.进一步优选的，阻挡块a14和阻挡块b15的两侧分别设有两个对称的加强板a16和加强板b21，阻挡块a14和阻挡块b15通过多个紧固螺栓b17和两个加强板a16、两个加强板b21安装于设备机台1上，有利于阻挡块a14和阻挡块b15共同提供更好的阻挡支撑。
35.本实用新型工作时，一旦联轴器4断裂，吸片机构10因为自身质量大和丝杆19的上端不再被机械锁定，开始自由下落，下落过程中，跟随其一起下落的挡光片11落入凹槽光电传感器12的凹槽内，触发报警信号，设备接收到报警信号后，给声光报警器8发送指令，指令声光报警器发生声光报警，同时设备指令对吸片机构10进行断电，使其停止向下移动，以保证人员及设备硬件的安全。
36.综上，本实用新型可在无需对原有设备硬件做任何改动的基础上，一是通过在导轨7下部加装环绕设于导轨7下部的阻挡块a14和阻挡块b15，对一旦联轴器4断裂后自由下落的吸片机构10进行阻挡，保证足够空间，保护人员及设备硬件的安全，二是通过配备报警装置，可及时进行报警和断电停移，进一步保护人员及设备硬件的安全；总的，本实用新型具有结构简单易实现、实现成本低、保护效果好的优点。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。