一种线材自动排线机的制作方法

一种线材自动排线机
【技术领域】
1.本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种线材自动排线机。


背景技术：

2.线材中包括多股不同的子线，线材排线就是将线材的端头剥开，漏出部分子线，然后再将多股子线按照一字形排开，以方便后续接口的安装。相关技术中，线材排线主要由人工进行，效率较低，因此实有必要提供一种线材自动排线机以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种线材自动排线机，可以实现线材的自动排线，提供加工效率。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种线材自动排线机，包括主安装座、拉线装置、夹线装置、压线装置、拍照组件及排线装置，所述主安装座包括底板、第一安装架及第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均固定于所述底板上，线材包括线材主体及露设于所述线材主体两端的多股子线，所述拉线装置安装于所述第二安装架上，所述压线装置包括第三安装架及安装于所述第三安装架上的两个移位组件，所述第三安装架固定于所述第一安装架上方，所述移位组件包括压线横向移位组件及压线纵向移位组件，所述压线横向移位组件安装于所述第三安装架上，所述压线纵向移位组件安装于所述压线横向移位组件上，所述压线横向移位组件驱动所述压线纵向移位组件横向移动，所述压线横向移位组件包括压线安装板，所述压线纵向移位组件包括纵向移位驱动电机及压线头，所述纵向移位驱动电机与所述压线安装板固定，所述压线头与所述纵向移位驱动电机连接，所述纵向移位驱动电机驱动所述压线头沿竖直方向运动，所述排线装置包括第五安装架、排线横向移位组件及排线纵向移位组件及线材夹具，所述第五安装架与所述底板固定，所述排线横向移位组件安装于所述第五安装架上，所述排线横向移位组件包括排线横向移位驱动电机、排线横向移位丝杆、排线横向移位滑块及排线安装块，所述排线横向移位驱动电机与所述排线横向移位丝杆之间通过皮带轮连接，用于驱动所述排线横向移位丝杆旋转，带动所述排线横向移位滑块沿所述排线横向移位丝杆直线运动，所述排线横向移位丝杆沿水平方向设置，所述排线纵向移位组件包括排线纵向移位驱动电机及排线座，所述排线座与所述排线纵向移位驱动电机连接，所述排线纵向移位驱动电机用于驱动所述排线座纵向移动，调节所述排线座在纵向方向上的位置，所述排线座设置于所述压线头正下方，所述排线座上设置有与所述线材的子线形状相匹配的卡槽，所述卡槽的数量与子线的数量相同，所述压线头用于将所述子线一一对应的压入所述卡槽内。
6.优选的，所述第一安装架和所述第二安装架沿所述底板的延伸方向间隔排布，所述第一安装架的高度大于所述第二安装架的高度。
7.优选的，所述压线横向移位组件及所述压线纵向移位组件的数量均为两个，每个
所述压线横向移位组件上安装有一个所述压线纵向移位组件，所述压线横向移位组件包括压线横向移位驱动电机、压线横向移位丝杆、压线横向移位滑块及压线安装板，所述压线横向移位驱动电机与所述第三安装架固定，所述压线横向移位丝杆沿水平方向设置，所述压线横向移位滑块安装于所述压线横向移位丝杆上，所述压线横向移位驱动电机与所述压线横向移位丝杆通过皮带轮连接，用于驱动所述压线横向移位丝杆旋转，带动所述压线横向移位滑块沿所述压线横向移位丝杆直线运动，所述压线安装板与所述压线横向移位滑块固定。
8.优选的，所述拉线装置包括拉线驱动电机、拉线丝杆、拉线滑块及拉线固定块，所述拉线驱动电机与所述第二安装架固定，所述拉线丝杆的两端通过轴承与所述第二安装架固定，所述拉线驱动电机与所述拉线丝杆之间通过皮带轮连接，所述拉线滑块安装于所述拉线丝杆上，所述拉线驱动电机驱动所述拉线丝杆旋转，带动所述拉线滑块沿所述拉线丝杆直线运动，所述拉线固定块与所述拉线滑块固定。
9.优选的，所述夹线装置包括安装板、固定轴承、上夹线丝杆、上夹线驱动电机、上夹线滑块，上夹头、下夹线丝杆、下夹线驱动电机、下夹线滑块及下夹头，所述安装板与所述拉线固定块固定，所述固定轴承固定于所述安装板远离所述拉线固定块的一侧，所述固定轴承的数量为三个，三个所述固定轴承沿竖直方向平行间隔，且三个所述固定轴承的中轴线位于同一直线上，所述上夹线丝杆安装于上方的两个所述固定轴承之间，所述下夹线丝杆安装于下方的两个所述固定轴承之间，所述上夹线滑块安装于所述上夹线丝杆上，所述下夹线滑块安装于所述下夹线丝杆上，所述上夹线驱动电机与所述上夹线丝杆通过皮带轮连接，驱动所述上夹线丝杆旋转，带动所述上夹线滑块沿所述上夹线丝杆直线运动；所述下夹线驱动电机与所述下夹线丝杆通过皮带轮连接，驱动所述下夹线丝杆旋转，带动所述下夹线滑块沿所述下夹线丝杆直线运动，所述上夹头与所述上夹线滑块固定，所述下夹头与所述下夹线滑块固定，所述上夹头与所述下夹头正对设置，二者配合用于夹紧多股所述子线的端部。
10.优选的，所述上夹头包括上夹头主体及自所述上夹头主体的两端弯折延伸的两个上夹臂，所述下夹头包括下夹头主体及自所述下夹头主体的两端弯折延伸的两个下夹臂，一个上夹臂和一个所述下夹臂配合形成夹臂组，两个所述夹臂组用于夹紧线材的两端。
11.优选的，所述拍照组件包括第四安装架及安装于所述第四安装架上的ccd相机，所述第四安装架固定于所述第三安装架上，所述ccd相机悬置于线材的上方，用于对所述线材的端部进行拍照。
12.优选的，所述线材夹具包括第六安装架、夹具纵向移位驱动气缸、夹具安装板及夹具，所述第六安装架与所述第五安装架固定，所述夹具纵向移位驱动气缸与所述第六安装架固定，所述夹具安装板与所述夹具纵向移位驱动气缸连接，由所述夹具纵向移位驱动气缸驱动沿竖直方向直线运动，所述夹具固定于所述夹具安装板上方，所述夹具的数量为两个，两个所述夹具对称设置于所述夹具安装板的两端，所述夹具用于夹紧所述线材主体。
13.与相关技术相比，本实用新型提供的线材自动排线机中，通过夹线装置夹紧线材，然后通过拉线装置将线材的子线拉倒排线座的上方，通过压线装置中压线头下移，将子线下压至排线座的卡槽内，各结构相互配合，实现了线材的自动排线，可以提高排线的加工效率。
【附图说明】
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1为本实用新型提供的一种线材自动排线机的结构示意图；
16.图2为图所示的主安装座拉线装置、夹线装置、压线装置及拍照组件的分解结构示意图；
17.图3为排线装置的结构示意图；
18.图4为图3所示的a区域的放大图。
【具体实施方式】
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
20.请结合参阅图1-4，本实用新型提供一种线材自动排线机10，线材经过前置剥皮及理线操作后，形成子线及线材主体，子线露设在线材主体外，子线呈一字形排出。所述线材自动排线机10用于将一字排开的所述子线压入排线装置中。所述线材自动排线机10包括主安装座11、拉线装置12、夹线装置13、压线装置14、拍照组件15及排线装置16。
21.所述主安装座11包括底板111、第一安装架112及第二安装架113。
22.所述第一安装架112和所述第二安装架113均固定于所述底板111上，且所述第一安装架112和所述第二安装架113沿所述底板111的延伸方向间隔排布，所述第一安装架112 的高度大于所述第二安装架113的高度。所述第一安装架112和所述第二安装架113均为龙门架，即包括支腿及平台，所述支腿的数量为两个，两个所述支腿的底端均与所述底板111 固定，所述平台分别与两个所述支腿的顶端固定。
23.所述拉线装置12安装于所述第二安装架113上。所述拉线装置12包括拉线驱动电机 121、拉线丝杆122、拉线滑块123及拉线固定块124。所述拉线驱动电机121与所述第二安装架113固定，所述拉线丝杆122的两端通过轴承与所述第二安装架113固定，所述拉线驱动电机121与所述拉线丝杆122之间通过皮带轮连接，所述拉线滑块123安装于所述拉线丝杆122上，所述拉线驱动电机121驱动所述拉线丝杆122旋转，带动所述拉线滑块123沿所述拉线丝杆122直线运动，所述拉线固定块124与所述拉线滑块123固定。
24.所述夹线装置13包括安装板130、固定轴承131、上夹线丝杆132、上夹线驱动电机 133、上夹线滑块134，上夹头135、下夹线丝杆136、下夹线驱动电机137、下夹线滑块138 及下夹头139。
25.所述安装板130与所述拉线固定块124固定，当所述拉线固定块124直线运动时，带动所述夹线装置13整体直线运动。
26.所述固定轴承131固定于所述安装板130远离所述拉线固定块124的一侧，所述固定轴承131的数量为三个，三个所述固定轴承131沿竖直方向平行间隔，且三个所述固定轴承 131的中轴线位于同一直线上。
27.所述上夹线丝杆132安装于上方的两个所述固定轴承131之间，所述下夹线丝杆136 安装于下方的两个所述固定轴承131之间，所述上夹线丝杆132和所述下夹线丝杆136共用位于中间的一个所述固定轴承131，可以减小一个所述固定轴承131的数量，节省成本。
28.所述上夹线滑块134安装于所述上夹线丝杆132上，所述下夹线滑块138安装于所述下夹线丝杆136上，所述上夹线驱动电机133与所述上夹线丝杆132通过皮带轮连接，用于驱动所述上夹线丝杆132旋转，带动所述上夹线滑块134沿所述上夹线丝杆132直线运动；所述下夹线驱动电机137与所述下夹线丝杆136通过皮带轮连接，用于驱动所述下夹线丝杆 136旋转，带动所述下夹线滑块138沿所述下夹线丝杆136直线运动，所述上夹头135与所述上夹线滑块134固定，所述下夹头139与所述下夹线滑块138固定，所述上夹头135与所述下夹头139正对设置，二者配合用于夹紧多股所述子线的端部。
29.所述上夹头135包括上夹头主体及自所述上夹头主体的两端弯折延伸的两个上夹臂，所述下夹头139包括下夹头主体及自所述下夹头主体的两端弯折延伸的两个下夹臂，一个上夹臂和一个所述下夹臂配合形成夹臂组，两个所述夹臂组用于夹紧子线的端部。所述上夹头 135和所述下夹头139可以同时夹紧线材主体两端的子线，对线材主体两端的子线同时进行排线操作，可以减小装夹次数，提高装夹效率。
30.所述压线装置14包括第三安装架141及安装于所述第三安装架141上的两个移位组件 142。
31.所述第三安装架141固定于所述第一安装架112上方，具体的，所述第三安装架141 固定于所述第一安装架112的平台上方。
32.所述移位组件142包括压线横向移位组件1421及压线纵向移位组件1422，所述压线横向移位组件1421安装于所述第三安装架141上，所述压线纵向移位组件1422安装于所述压线横向移位组件1421上，所述压线横向移位组件1421及所述压线纵向移位组件1422的数量均为两个，每个所述压线横向移位组件1421上安装有一个所述压线纵向移位组件1422，所述压线横向移位组件1421驱动所述压线纵向移位组件1422横向移动。
33.所述压线横向移位组件1421包括压线横向移位驱动电机14211、压线横向移位丝杆 14212、压线横向移位滑块14213及压线安装板14214，所述压线横向移位驱动电机14211 与所述第三安装架141固定，所述压线横向移位丝杆14212沿水平方向设置，所述压线横向移位滑块14213安装于所述压线横向移位丝杆14212上，所述压线横向移位驱动电机14211 与所述压线横向移位丝杆14212通过皮带轮连接，用于驱动所述压线横向移位丝杆14212 旋转，带动所述压线横向移位滑块14213沿所述压线横向移位丝杆14212直线运动，所述压线安装板14214与所述压线横向移位滑块14213固定。
34.所述压线纵向移位组件1422包括纵向移位驱动电机14221及压线头14222，所述纵向移位驱动电机14221与所述压线安装板14214固定，所述压线头14222与所述纵向移位驱动电机14221连接，所述纵向移位驱动电机14221驱动所述压线头14222沿竖直方向运动。
35.所述拍照组件15包括第四安装架151及安装于所述第四安装架151上的ccd相机152，所述第四安装架151固定于所述第三安装架141上，所述ccd相机152悬置于线材的上方，用于对所述线材的端部进行拍照，并通过视觉识别技术判断所述线材中多股子线的排列顺序是否符合预设的排列顺序，如果符合则进行后续的压排线操作，如果不符合，则上夹头135 和所述下夹头139打开，将线材放开，作为差错件进行处理。所述拍照组件15利用的
视觉识别技术采用本领域的常规技术即可，本实施方式对此不做限制。
36.所述排线装置16包括第五安装架161、排线横向移位组件162及排线纵向移位组件163 及线材夹具164。
37.所述第五安装架161与所述底板111固定，所述排线横向移位组件162安装于所述第五安装架161上。
38.所述排线横向移位组件162包括排线横向移位驱动电机1621、排线横向移位丝杆1622、排线横向移位滑块1623及排线安装块1624，所述排线横向移位驱动电机1621与所述排线横向移位丝杆1622之间通过皮带轮连接，用于驱动所述排线横向移位丝杆1622旋转，带动所述排线横向移位滑块1623沿所述排线横向移位丝杆1622直线运动，所述排线横向移位丝杆1622沿水平方向设置。
39.所述排线纵向移位组件163包括排线纵向移位驱动电机1631及排线座1632，所述排线座1632与所述排线纵向移位驱动电机1631连接，所述排线纵向移位驱动电机1631用于驱动所述排线座1632纵向移动，进而调节所述排线座1632在纵向方向上的位置。
40.所述排线座1632设置于所述压线头14222正下方，所述排线座1632上设置有与所述线材的子线形状相匹配的卡槽16320，所述卡槽16320的数量与子线的数量相同，所述压线头14222用于将所述子线一一对应的压入所述卡槽16320内。
41.所述线材夹具164包括第六安装架1641、夹具纵向移位驱动气缸1642、夹具安装板1643 及夹具1644。
42.所述第六安装架1641与所述第五安装架161固定，所述夹具纵向移位驱动气缸1642 与所述第六安装架1641固定，所述夹具安装板1643与所述夹具纵向移位驱动气缸1642连接，由所述夹具纵向移位驱动气缸1642驱动沿竖直方向直线运动。所述夹具1644固定于所述夹具安装板1643上方，所述夹具1644的数量为两个，两个所述夹具1644对称设置于所述夹具安装板1643的两端，所述夹具1644用于夹紧所述线材主体。
43.本实用新型提供的线材自动排线机的使用过程为：将线材主体两端的子线端部分别通过所述上夹头135和所述下夹头139夹紧，然后所述拉线装置12驱动所述夹线装置13向远离所述线材的方向移动，带动所述线材移动所述排线装置16的上方，此时，所述子线位于所述排线座1632上方，所述线材主体位于所述夹具1644上方，然后通过所述夹具1644的纵向移位使线材主体位于夹具1644之间，夹具1644闭合夹紧线材主体。所述压线装置14 通过所述压线横向移位组件及压线纵向移位组件的移位，使子线与所述排线座1632上的卡槽16320一一对齐，然后所述压线装置114驱动所述压线头14222向下运动，将子线压到所述卡槽16320内，完成排线操作。
44.所述线材自动排线机还包括控制系统，所述控制系统用于控制上述各运动过程的进行，上述用于驱动对应部件运动的驱动装置(电机、气缸等)均与所述控制系统电连接，由所述控制系统控制运行。控制系统与驱动装置的连接方式及控制原理均才属于本领域的公知常识，本实施方式对此不做赘述。
45.与相关技术相比，本实用新型提供的线材自动排线机中，通过夹线装置夹紧线材，然后通过拉线装置将线材的子线拉倒排线座的上方，通过压线装置中压线头下移，将子线下压至排线座的卡槽内，各结构相互配合，实现了线材的自动排线，可以提高排线的加工效率。以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作
过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。