双头旋转剥皮机的制作方法

1.本技术涉及线材剥皮设备的技术领域，尤其是涉及一种双头旋转剥皮机。


背景技术：

2.线材是人类生产生活非常常用的材料，一般由内部的金属线以及外包覆的线皮组成。
3.线材在使用时，因为尺寸适配性问题，通常需要对其端部进行剥皮，即，将线材端部的部分线皮从铜线上剥离。目前，随着生产技术的不断进步，已经出现自动剥皮的机器设备，该种设备的结构原理是利用两个刀头将线材夹紧，然后沿着线材的长度方向拖拽，从而将线皮剥离。
4.但是，上述方案存在比较明显的问题：即目前的刀头一般是直线型，而线材外侧为弧形，这就导致了在线材剥皮时刀头与线材很难完全接触，从而会出现切口不齐的情况；由于是直接拖拽强行剥离线皮，这就导致刀头需要将线材夹持的非常紧，进一步会伤害线皮内部的芯线，剥皮效率也不高。
5.综上，目前线材自动剥皮的设备通常情况下剥皮质量不高，效率不足。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本技术提供一种双头旋转剥皮机，其具有结构简单，剥皮质量好，剥皮效率高的优点。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.一种双头旋转剥皮机，其包括：
9.底板，所述底板表面沿着自身长度方向滑动设有机台，所述机台上竖直设有支撑板，所述底板上设有用于带动机台移动的第一驱动组件；
10.转动设置在支撑板竖直侧面的剥皮气缸，所述剥皮气缸的活塞杆垂直支撑板，所述剥皮气缸的夹爪上设有用于夹持线材的刀头，所述机台上设有用于带动剥皮气缸转动的第二驱动组件；
11.以及设置在底板表面的固定组件，所述固定组件用于剥皮时固定线材。
12.实现上述技术方案，在进行线材的剥皮时，将线材的端部伸进刀头之间，利用固定组件将线材固定；控制剥皮气缸，将线材夹持住，然后同时启动第一驱动组件和第二驱动组件，所以在第一驱动组件带动机台远离线材移动的同时，剥皮气缸则被第一驱动组件带动旋转，这样在剥皮时，刀头是沿着线材周侧接触的，从而有效提高刀头与线材外侧接触的均匀性，使得线皮的切口更加平齐，并且由于是一边转动一边拖拽，在刀头夹持线材时不用夹持的非常紧，从而降低对芯线的损伤，并且剥皮效率更高。
13.作为本技术的其中一个优选方案，所述支撑板上垂直转动设有主轴，所述主轴贯穿支撑板设置，所述剥皮气缸固定连接在主轴的一端，所述第二驱动组件包括：
14.设置在机台上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定设有驱动齿轮；
15.设置在主轴远离剥皮气缸另一端的随动齿轮；
16.同时啮合设置在主动齿轮与随动齿轮外侧的同步带。
17.实现上述技术方案，提出一种驱动组件的具体结构，使用时，启动驱动电机，带动同步带传动，进一步带动主轴转动，从而带动剥皮气缸转动。
18.作为本技术的其中一个优选方案，所述主轴至少设有两个，所述同步带同时与多个主轴上的随动齿轮啮合。
19.实现上述技术方案，利用一个驱动电机，可以同时带动多个剥皮气缸转动，从而可以同时对多个线材进行剥皮操作，从而有效提高了剥皮效率。
20.作为本技术的其中一个优选方案，所述固定组件包括竖直设置在底板上的拇指气缸以及设置在拇指气缸夹爪上的夹持块，所述夹持块相面对的一面上均设有匹配线材轮廓的容纳腔。
21.实现上述技术方案，提出了一种固定组件的具体结构，使用时，拇指气缸的夹爪相互靠近，即可将线材夹持住，使用非常方便。
22.作为本技术的其中一个优选方案，所述剥皮气缸的夹爪上设有尺寸固定板，所述尺寸固定板用于限定线材插入的深度。
23.实现上述技术方案，在线材放入到夹爪内时，尺寸固定板可以限定线材插入的深度，比较直观准确的判定线材插入的位置，从而方便工作人员放入线材，提高剥皮时的方便性和准确性。
24.作为本技术的其中一个优选方案，所述底板的周侧竖直设有封闭板，所述封闭板的顶端设有顶盖，所述封闭板位于固定组件位置处设有用于线材通过的槽口。
25.实现上述技术方案，底板、封闭板以及顶盖之间构成一个箱体，从而便于整体转移，方便使用。
26.作为本技术的其中一个优选方案，所述第一驱动组件设为推移气缸，所述底板上设有用于限定机台移动位置的限位组件。
27.实现上述技术方案，限位组件可限定机台移动的位置，同时可以协助第一驱动组件确定机台的准确位置。
28.作为本技术的其中一个优选方案，所述限位组件包括螺栓连接在底板表面的限位板以及水平螺纹贯穿限位板设置的限位杆。
29.实现上述技术方案，限位板可改变位置，从而适应机台不同行程的使用需求，旋动限位杆时，也可以改变限位杆端部的位置，从而也能够较为方便地控制不同行程，使用比较方便。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.1.在底板上设置剥皮气缸用于夹持住线材，剥皮气缸可被第二驱动组件带动旋转，在剥皮气缸旋转的同时底板可被带动沿着线材的长度方向移动，从而使得刀头能够比较全面地与线材外侧接触，从而有效提高剥皮质量；
32.2.通过在剥皮气缸的夹爪上设有尺寸固定板，对放入的线材进行定位，使得线材放入的更加准确，提高操作的方便性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是双头旋转剥皮机内部结构的示意图；
35.图2是双头旋转剥皮机内部结构另一视角的整体结构示意图；
36.图3是双头旋转剥皮机整体结构示意图。
37.附图标记：1、底板；101、垫脚；2、机台；21、第一驱动组件；3、支撑板；4、剥皮气缸；5、刀头；6、固定组件；61、拇指气缸；62、夹持块；7、主轴；81、驱动电机；82、驱动齿轮；83、随动齿轮；84、同步带；9、尺寸固定板；10、封闭板；11、顶盖；12、槽口；131、限位板；132、限位杆；14、安装板；15、滑轨；17、控制箱；18、控制踏板；19、放线板。
具体实施方式
38.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
39.参照图1，为本技术实施例公开的一种双头旋转剥皮机。该双头旋转剥皮机包括水平设置的底板1，在底板1底面的四个边角处均设有垫脚101，便于底板1的转移和放置。在底板1的上表面固定设有两条平行的滑轨15，滑轨15的长度方向平行底板1的长度方向，在滑轨15上滑动设有机台2；在底板1上固定设有用于带动机台2滑动的第一驱动组件21，在本实施例中，第一驱动组件21设为推移气缸，推移气缸的活塞杆与机台2固定连接。在底板1上还设有用于限定机台2滑动位置的限位组件，限位组件包括螺栓连接在底板1表面的限位板131以及水平螺纹贯穿限位板131设置的限位杆132。
40.参照图1和图2，在机台2上表面竖直设有支撑板3，支撑板3的顶端水平垂直转动设有两根主轴7，主轴7贯穿支撑板3设置，在每根主轴7长度方向的一端均固定连接有一个剥皮气缸4，该剥皮气缸4的两个夹爪上均螺栓连接有刀头5，在剥皮时，线材的端部伸进到两个刀头5之间。并且在夹爪上还设有尺寸固定板9，便于工作人员确认线材插入到刀头5之间的深度，提高线材剥皮的准确性以及操作的方便性。
41.参照图1，在机台2上还竖直设有安装板14，安装板14平行支撑板3设置，在安装板14上设有用于带动主轴7转动的第二驱动组件，第二驱动组件包括水平固定设置在安装板14上的驱动电机81，驱动电机81的输出轴贯穿安装板14并指向支撑板3，在驱动电机81输出轴的端部固定设有驱动齿轮82；还包括设置在主轴7远离剥皮气缸4一端的随动齿轮83；以及同时啮合设置在主动齿轮与随动齿轮83外侧的同步带84。使用时，启动驱动电机81，带动同步带84转动，进而同时带动两个主轴7转动，进而带动两个剥皮气缸4同时转动，从而可以同时对两个线材进行剥皮，或者对同一根线材的两端同时进行剥皮，能够有效提高工作效率。
42.参照图1和图2，在底板1长度方向的一端还设有用于剥皮过程中固定线材的固定组件6，固定组件6包括竖直固定设置在底板1上的拇指气缸61以及设置在拇指气缸61夹爪上的夹持块62，拇指气缸61对应剥皮气缸4设有两个，两个夹持块62相面对的一面上均设有匹配线材轮廓的容纳腔。在两个拇指气缸61之间水平架设有放线板19，用于人工放线材时
的支撑。
43.参照图3，在底板1上表面的四周还竖直设有封闭板10，在封闭板10的顶端水平固定连接有顶盖11，底板1、封闭板10以及顶盖11之间组成一个封闭的箱体，从而更加便于转移，在封闭板10以及顶盖11位于固定组件6的位置处开设有用于线材放入的槽口12。在顶盖11的上表面设有电控箱，电控箱连接有控制踏板18，控制踏板18用于控制推移气缸的启停。
44.本技术实施例中一种双头旋转剥皮机的实施原理为：在进行线材的剥皮时，将线材的端部伸进刀头5之间，利用固定组件6将线材固定；控制剥皮气缸4，将线材夹持住，然后同时启动第一驱动组件21和第二驱动组件，在第一驱动组件21带动机台2远离线材移动的同时，剥皮气缸4则被第一驱动组件21带动旋转，这样在剥皮时，刀头5是沿着线材周侧接触的，从而有效提高刀头5与线材外侧接触的均匀性，使得线皮的切口更加平齐，并且由于是一边转动一边拖拽，在刀头5夹持线材时不用夹持的非常紧，从而降低对芯线的损伤，并且剥皮效率更高。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。