技术特征：
1.一种新能源动力电池自动化装配系统，包括两个自动上料装置(1)，传输装置(2)，导电片安装装置(3)，焊接装置(4)和下料平台(5)，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料盒(6)，所述上料盒(6)为顶部开口的盒子，所述上料盒(6)内壁一侧设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)一端连接有推杆(8)，所述推杆(8)一端连接有连接块(9)，所述上料盒(6)一侧内壁上设置有上料口(10)，所述上料口(6)另一侧内壁上设置有圆孔(11)，所述上料口(10)位置与所述圆孔(11)位置对称，所述圆孔(11)外侧设置有第二推杆(12)，所述第二推杆(12)一端连接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)穿过圆孔(11)与上料盒(6)内部连接，两个所述上料装置(1)固定安装在所述传输装置(2)两侧；所述传输装置(2)包括传输皮带(14)、步进电机(15)、若干传输齿轮(16)、第一转动轴(17)、两个第一支架(18)、第二支架(19)和第二转动轴(20)，两个所述第一支架一侧设置有轴承孔(21)，两个所述轴承孔(21)间设置有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)两端分别位于两个第一轴承孔(21)内，所述第一转动轴(17)能够在第一轴承孔(21)内自由转动，所述第一支架(18)一侧设置有第二支架(19)，所述第二支架(19)一侧设置有第二轴承孔(22)，所述第二轴承孔(21)内设置有第二转动轴(20)，所述第二转动轴(20)能够在第二轴承孔(21)内自由转动，所述第二转动轴(20)一端连接有步进电机(15)，所述第一转动轴(17)，与所述第二转动轴(20)平行，所述第一转动轴(17)与第二转动轴(20)侧面分别设置有若干传输齿轮(16)，所述传输齿轮(16)外侧套有传输皮带(14)，所述传输皮带(14)与传输齿轮(16)啮合；所述导电片安装装置(3)包括机械臂(3-1)和存料盒(3-2)，所述机械臂(3-1)固定安装在传输皮带(14)一侧，所述存料盒(3-2)设置于机械臂(3-1)一侧；所述焊接设备(4)包括焊接支架(23)，所述焊接支架(23)，所述焊接支架(23)上固定设置有液压缸(24)，所述液压缸(24)下方设置有连接板(25)，所述连接板(25)底部设置有滑槽(26)，所述连接板(25)位于焊接支架(23)下方，所述滑槽(26)与传输皮带(14)移动方向垂直，所述滑槽(26)内设置有滑块(27)，所述滑块(27)能够在滑槽(26)内自由滑动，所述滑块(27)一侧连接有第三推杆(28)，所述第三推杆(28)一侧设置有第三气缸(29)，所述第三气缸(29)固定安装在连接板(25)下方，所述滑块(27)一端设置有电焊机(30)；所述下料平台(5)位于所述传输皮带(14)一端，所述下料平台(5)一侧设置有plc(31)，所述plc(31)分别与第一气缸(7)、第二气缸(13)、步进电机(15)、机械臂(21)、液压缸(24)、第三气缸(29)和电焊机(30)电路连接。2.根据权利要求1所述的种新能源动力电池自动化装配系统，其特征在于，所述装配系统外设有电池组装底板(32)，所述组装底板(32)上均匀设置有若干电池插槽(32-1)，所述传输皮带(14)上均匀设置有若干定位柱(33)，所述组装底板(32)底部设置有若干定位插槽(34)，所述定位插槽(34)大小、位置与所述定位柱(33)相对应。3.根据权利要求2所述的种新能源动力电池自动化装配系统，其特征在于，所述定位柱(33)分为正极定位柱(33-1)和负极定位柱(33-2)，所述正极定位柱(33-1)位于传输皮带(14)左侧，所述负极定位柱(33-2)位于传输皮带(14)右侧，所述机械臂(21)一侧设置有位移传感器(35)，所述位移传感器(35)与所述plc(31)电路连接。4.根据权利要求3所述的种新能源动力电池自动化装配系统，其特征在于，所述位移传感器(35)高度高于传输皮带，所述距离传感器(35)能够检测到与定外柱(33)的距离。
5.根据权利要求4所述的种新能源动力电池自动化装配系统，其特征在于，所述电焊机(30)为双头点焊机。6.根据权利要求5所述的种新能源动力电池自动化装配系统，其特征在于，所述下料平台(5)为金属平台，所述下料平台(5)高度与传输皮带(14)高度一致。
技术总结
本发明涉及新能源电池生产设备领域，具体公开了一种新能源动力电池自动化装配系统，本发明通过设置自动上料装置、传输装置、导电片安装装置、焊接装置和下料平台，来实现电池组装的自动化的上料、传输、导电片安装和焊接还有下料工作，提高了电池组装的工作效率，减少了人工成本和坏件率。了人工成本和坏件率。了人工成本和坏件率。
技术研发人员：胡涛平 闫博凯 张静雨 喻孜
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/1