技术特征：
1.一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，包括机台、入料拉带、扫码装置、上料翻转装置、上料搬运装置、推料装置、喂料装置、放膜装置、下料翻转装置、下料搬运装置、出料移载装置以及出料拉带，所述机台上设有贴膜工位，所述入料拉带、所述扫码装置、所述上料搬运装置、所述上料翻转装置、所述放膜装置、所述推料装置、所述喂料装置、所述放膜装置、所述下料翻转装置、所述下料搬运装置、所述出料移载装置以及所述出料拉带均按包膜工艺流程的前后次序固定于所述机台上，其特征在于，该方壳电池包膜设备可用于按u型包膜方法进行电池包膜或按回型包膜方法进行电池包膜，还包括：送膜装置、贴膜装置、移载定位装置、剪边装置、折贴装置；所述送膜装置，设于所述推料装置上方，位于所述放膜装置和所述贴膜装置之间，用于将所述放膜装置上的绝缘膜带送给所述贴膜装置，包括用于牵引绝缘膜带至所述贴膜工位的拉膜机构，以及用于切断所述拉膜机构上的绝缘膜带使成为绝缘膜带段的切膜机构；所述贴膜装置，固定于所述贴膜工位，位于所述送膜装置和所述移载定位装置之间，用于在喂料装置以电池左大面朝上送进电池，和在送膜装置输入绝缘膜带段的支持下，按u型包膜方法将以底面朝前输入的电池铺贴绝缘膜至底面、左大面以及右大面形成u型包膜半成品电池；或，按回型包膜方法将以前侧面朝前输入的电池铺贴绝缘膜至前侧面、左大面、右大面以及折贴绝缘膜至后侧面形成回型包膜半成品电池，所述贴膜装置设有第一折贴工位可供将回型包膜电池左右大面上铺贴的绝缘膜折贴至后侧面上；所述移载定位装置，位于所述贴膜装置和所述下料翻转装置之间，设有剪边兼第二折贴工位和第三折贴工位，用于包膜过程中在所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位间移载并在所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位装夹定位u型包膜半成品电池或回型包膜半成品电池；所述剪边装置，设于所述剪边兼第二折贴工位，用于在所述移载定位装置的协助下，在预设位置剪切延伸于u型包膜半成品电池前侧面外和后侧面外或底面外的绝缘膜；或，用于在所述移载定位装置的协助下，在预设位置剪切延伸于回型包膜半成品电池底面外的绝缘膜；所述折贴装置，设于所述剪边装置之后的所述第三折贴工位，用于折贴延伸于u型包膜半成品电池前后侧面外的以及底面外的绝缘膜到前后侧面上；或，用于折贴延伸于回型包膜半成品电池底面外的绝缘膜到底面上。2.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述送膜装置还包括送膜支架、架膜机构、光固化机构以及废膜回收机构，所述送膜支架固定于机台，用于布设绝缘膜带；所述架膜机构固定于所述送膜支架，设有送膜通道，用于定位并输入绝缘膜带；所述光固化机构固定于所述送膜支架顶端，位于所述架膜机构上方，用于对所述架膜机构上的绝缘膜带的背胶进行光固化处理；所述拉膜机构固定于所述送膜支架；所述切膜机构，固定于所述送膜支架内；所述废膜回收机构，固定于所述送膜支架下方，用于回收废绝缘膜。3.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述贴膜装置包括贴膜支架、上铺贴机构、下铺贴机构、贴膜接料机构、折贴夹持机构、第一折贴机构；所述贴膜支架固定在所述机台上，设有铺贴绝缘膜至电池上的铺贴通道，所述上铺贴机构和所述下铺贴机构均固定在所述贴膜支架，所述上铺贴机构位于所述铺贴通道上方，
用于在u型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的上半部上和左大面上，或，用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面的上半部上和左大面上；所述下铺贴机构位于所述铺贴通道下方，用于在u型包膜时铺贴绝缘膜至电池的底面的下半部上和右大面上，或用于在回型包膜时铺贴绝缘膜至电池的前侧面的下半部上和右大面上；所述贴膜接料机构设于所述铺贴通道的出口端，用于接收铺贴过程中及铺贴后的电池；所述折贴夹持机构设于所述贴膜接料机构的输出端，用于夹持铺贴后的电池，所述贴膜接料机构与所述折贴夹持机构之间形成仅供回型包膜电池折贴后侧面的所述第一折贴工位，所述第一折贴机构包括第一上折贴模组以及第一下折贴模组，所述第一上折贴模组固定在所述上铺贴机构，位于所述第一折贴工位上方，用于由上至下折贴延伸出回型包膜电池左大面的绝缘膜带段的带尾到回型包膜电池后侧面上；所述第一下折贴模组固定在所述贴膜接料机构，位于所述第一折贴工位下方，用于由下至上折贴延伸出回型包膜电池右大面的绝缘膜带段的带头到电池后侧面上。4.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述移载定位装置包括：两个包膜定位机构，左右对称固定于所述机台，每个包膜定位机构均包括包膜定位支架以及设于所述包膜定位支架上的多个定位夹具，两两对称设置的所述多个定位夹具上形成所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位，两个所述包膜定位机构之间形成决定电池输送方向的移载通道；移载机构，固定于所述机台，位于所述移载通道内，包括用于稳定夹持电池的多个移载载具以及带有多个滑块的移载直线模组，多个所述移载载具移动于所载电池；所述移载直线模组固定于所述机台上，并位于两个所述包膜定位支架之间，多个所述移载载具一一对应固定于多个所述移载直线模组的滑块上；两个顶压机构，分别与所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位一一对应，每个所述顶压机构包括顶压支架、顶压驱动件支架、顶压驱动件和顶压压掌，所述顶压支架包括两个顶压支架立柱和顶压支架横梁，所述顶压驱动件支架固定于所述顶压支架横梁上，所述顶压驱动件固定于所述顶压驱动件支架上，所述顶压压掌固定于所述顶压驱动件的活动端，向下朝向所述剪边兼第二折贴工位和所述第三折贴工位。5.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述剪边装置包括可更换使用的两个第一剪边机构和两个第二剪边机构；所述第一剪边机构和所述第二剪边机构均包括剪边支架模组、第一抵膜与剪边进退模组和撑膜模组；所述第一剪边机构还包括第一抵膜模组和第一剪边模组；所述第一抵膜模组和所述第一剪边模组是一个单独的整体便于更换；所述第一剪边机构用于u型包膜电池剪边底面或回型包膜电池剪边前后侧面；所述第二剪边机构还包括第二抵膜与剪边进退模组、第二抵膜模组和第二剪边模组；所述第二抵膜与剪边进退模组和所述第二抵膜模组、所述第二剪边模组是一个单独的整体便于更换；所述第二剪边机构用于u型包膜电池剪边左右大面和回型包膜电池剪边左右大面；所述剪边支架模组，设于所述机台上，对齐所述剪边兼第二折贴工位，用于安装所述第一抵膜与剪边进退模组和所述撑膜模组；
所述第一抵膜与剪边进退模组，用于安装所述第二抵膜与剪边进退模组、所述第一抵膜模组和所述第一剪边模组；所述第二抵膜与剪边进退模组，用于安装所述第二抵膜模组和所述第二剪边模组；所述撑膜模组，用于撑起电池左大面上延伸出来的和右大面上延伸出来的绝缘膜，以保持延伸在左大面外和右大面外的待剪切的绝缘膜的伸展平整；所述第一抵膜模组，用于在u型包膜电池剪边底面时，在切边位置抵持住u型包膜电池底面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池剪边前后侧面时，在切边位置抵持住回型包膜电池前后侧面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；所述第二抵膜模组，用于在u型包膜电池剪边左右大面时，在切边位置抵持住u型包膜电池左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；或，用于在回型包膜电池剪边左右大面时，在切边位置抵持住回型包膜电池左右大面外的绝缘膜，使绝缘膜在剪边时不会凹陷影响剪边；所述第一剪边模组，用于在u型包膜电池剪边底面时，在延伸在u型包膜电池的底面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池剪边前后侧面时，在延伸在回型包膜电池前后侧面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；所述第二剪边模组，用于在u型包膜电池剪边左右大面时，在延伸在u型包膜电池的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度；或，用于在回型包膜电池剪边左右大面时，在延伸在回型包膜电池的左右大面外的绝缘膜的预设位置剪开预设长度。6.根据权利要求5所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述剪边装置还包括第一中折贴模组，所述第一中折贴模组包括第一中折贴模组安装板、第一中折贴前后平移滑组、第一中折贴前后平移驱动件、第一中折贴前后平移滑板、第一中折贴前后位置调整件、第一中折贴前后位置调整滑组、第一中折贴压贴支架以及第一中折贴压贴件，所述第一中折贴模组安装板固定于第一抵膜模组上，所述第一中折贴前后平移驱动件以及所述第一中折贴前后平移滑组的滑轨均固定于所述第一中折贴模组安装板上，所述第一中折贴前后平移滑板固定于所述第一中折贴前后平移驱动件的活动端，所述第一中折贴前后平移滑组的滑块固定于所述第一中折贴前后平移滑板上，所述第一中折贴前后位置调整件以及所述第一中折贴前后位置调整滑组的滑轨均固定于所述第一中折贴前后平移滑板上，所述第一中折贴压贴支架固定于所述第一中折贴前后位置调整件的活动端和所述第一中折贴前后位置调整滑组的滑块上，所述第一中折贴压贴件固定于所述第一中折贴压贴支架上，所述第一中折贴压贴件的压贴方向与电池的输送方向相反，且所述第一中折贴压贴件在其压贴方向上的投影处于电池底面延伸出的绝缘膜上。7.根据权利要求1所述的可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，其特征在于，所述折贴装置包括一至两个第二折贴机构，每个所述第二折贴机构均包括第二上折贴模组、第二下折贴模组、第二中折贴膜组、第二折贴进退模组以及第二折贴支座，所述第二上折贴模组，用于在u型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面外的绝缘膜至电池前侧面上或后侧面上，或用于在回型包膜时由上至下折贴延伸于电池左大面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二下折贴模组，用于在u型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面外的绝缘膜至电池前侧面上或后侧面上，或用于在回型包膜时由下至上折贴延伸于电池右大面外的绝缘膜至
电池底面上；所述第二上折贴模组和所述第二下折贴模组与移载定位装置一起组成对电池包膜进行折贴的所述第三折贴工位522；所述第二中折贴模组，用于在u型包膜时水平向后折贴延伸于电池底面外的绝缘膜至电池前后侧面上，或用于在回型包膜时水平向后或向前折贴延伸于电池前后侧面外的绝缘膜至电池底面上；所述第二折贴进退模组，供安装所述第二上折贴模组以及所述第二下折贴模组和所述第二中折贴模组，可带动所述第二上折贴模组以及所述第二下折贴模组和所述第二中折贴模组左右进退；所述第二折贴支座，供安装所述第二折贴进退模组，用于调整并定位所述第二折贴进退模组。
技术总结
本发明提供了一种可兼容多种包膜方法的方壳电池包膜设备，可用于按U型包膜方法进行电池包膜或按回型包膜方法进行电池包膜。该方壳电池包膜设备包括机台、推料装置、喂料装置、放膜装置、送膜装置、贴膜装置、移载定位装置、剪边装置以及折贴装置。既可以按U型包膜方法以底面朝前输入电池铺贴底面、左大面以及右大面形成U型包膜半成品，也可以按回型包膜方法以前侧面朝前输入电池铺贴前侧面、左大面、右大面以及折贴后侧面形成回型包膜半成品；剪边装置的剪边机构与折贴装置的折贴机构均可固定和通过更换固定于移载定位装置上，可继续完成U型包膜剪边和U型包膜折贴或回型包膜剪边和回型包膜折贴，完成电池包膜。完成电池包膜。完成电池包膜。
技术研发人员：李军利 张国平 晏才维 陈刚
受保护的技术使用者：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/21