技术特征：
1.一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，包括沿电池输送线(9)依次设置在机架上的横移取料模块(2)、蓄电池定位夹紧模块(5)、视觉检测模块(6)和不合格品推出模块(8)，横移取料模块(2)下方设有旋转供料模块(1)和上料中间过渡模块(3)，上料中间过渡模块(3)和蓄电池定位夹紧模块(5)之间设有机器人取料盖片模块(4)，不合格品推出模块(8)相对的电池输送线(9)侧面设有不合格品推出架(10)，视觉检测模块(6)电连接视觉工控机(7)，机架上还设有触摸屏控制器(11)。2.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的旋转供料模块(1)包括供料底板(11)，供料底板(11)上装有凸轮分割器(12)，凸轮分割器(12)连接机架上的a减速器(17)，a减速器(17)连接a电机(16)，凸轮分割器(12)上装有转接法兰盘(13)，转接法兰盘(13)连接旋转盘(14)，旋转盘(14)上圆周向均匀装有16个旋转料仓(15)，旋转料仓(15)内装载盖片(111)。3.如权利要求2所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的供料底板(11)上装有顶升供料机构(18)，顶升供料机构(18)包括安装在供料底板(11)上的电机座(181)，电机座(181)上装有互相连接的b伺服电机(182)和b减速机(183)，b减速机(183)驱动连接a齿轮(184)，供料底板(11)上还装有直线导向机构(19)，直线导向机构(19)上装有齿条(110)，a齿轮(184)啮合齿条(20)。4.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的横移取料模块(2)包括安装在机架上的支撑座(201)，支撑座(201)上装有横移机架(202)，横移导向直线导轨(203)和横移齿条(204)平行安装在横移机架(202)上，滑动连接在横移导向直线导轨(203)上的滑块(205)与横移电机安装板(206)连接，横移电机安装板(206)上装有相互连接的c伺服电机(207)和c减速机(208)，c减速机(208)驱动连接b齿轮(209),b齿轮(209)啮合横移齿条(204)；横移电机安装板(206)边缘安装有取料气缸(210)，取料气缸(210)输出端连接装有取料吸头(212)的吸头安装板(211)。5.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的上料中间过渡模块(3)包括安装在机架上的调节板(31)，调节板(31)上装有4根支撑柱(32)，4根支撑柱(32)顶端安装支架板(33)，支架板(33)上安装有中间设定位槽的过渡定位块(34)。6.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的机器人取料盖片模块(4)包括安装在机架上的机器人底座(41)，机器人底座上(41)装有带升降丝杆的scar机器人(42)，scar机器人(42)的升降丝杆上装有夹紧套(43)，夹紧套(43)连接吸盘固定块(44)，吸盘固定块(44)上装有吸头(45)。7.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的蓄电池定位夹紧模块(5)包括对应安装在机架上电池输送线(9)两侧的限位固定座(51)和气缸固定座(52)，气缸固定座(52)上装有直线导轨(53)和夹紧气缸安装板(54)，夹紧气缸安装板(54)上装有夹紧气缸(55)，夹紧气缸(55)活塞杆连接滑块安装板(56)，滑块安装板(56)滑动连接在直线导轨(53)上，滑块安装板(56)上装有推板(57)。8.如权利要求7所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的气缸固定座(52)上还安装有止退气缸(58)，止退气缸(58)活塞杆连接气缸顶头(59)。9.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的视觉检测模块(6)包括安装在流水线侧面上的视觉检测机架(61)，视觉检测机架(61)内侧装有相机(62)、
镜头(63)、led光条(64)和视觉阻挡机构(65)，视觉检测机架(61)外侧装有视觉工控机(7)；所述的视觉阻挡机构(65)包括安装在视觉检测机架(61)内侧上的a气缸安装板(651)，a气缸安装板(651)上装有视觉阻挡气缸(652)，视觉阻挡气缸(652)输出端连接(653)。10.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的不合格品推出模块(8)包括安装在流水线侧面上的两根支架板(81)，支架板(81)上装有b气缸安装板(82)，b气缸安装板(82)上装有推出气缸(83)和直线轴承(84)，推出气缸(83)活塞杆连接电池推板(85)，电池推板(85)上还装有2根导向轴(86)，导向轴(86)与直线轴承(84)导向连接。
技术总结
本发明是蓄电池全自动盖盖片机，包括沿电池输送线设置的横移取料模块、蓄电池定位夹紧模块、视觉检测模块和不合格品推出模块，横移取料模块下方设有旋转供料模块和上料中间过渡模块，上料中间过渡模块和蓄电池定位夹紧模块之间设有机器人取料盖片模块，不合格品推出模块相对设有不合格品推出架。在旋转供料模块中加满盖片，横移取料模块将盖片吸取放置到上料中间过渡模块上。机器人取料盖片模块将盖片取走放置在定位夹紧模块夹紧的蓄电池中盖上，实现自动盖片。盖完盖片的蓄电池通过电池输送线输送经过视觉检测模块，对输送线模块输送的蓄电池中盖上的盖片质量进行检测。如果正常则输送线继续输送电池至机尾；反之由不合格品推出模块推出。出模块推出。出模块推出。
技术研发人员：林良洪 罗金志 黄兵
受保护的技术使用者：无锡加良精密机械制造有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/3/21