一种同轴线缆自动装螺套装置的制作方法

1.本实用新型涉及同轴线缆装配工艺领域，尤其涉及一种同轴线缆自动装螺套装置。


背景技术：

2.目前同轴线缆的螺套组装为人工将螺套装入线缆本体，再进行下一步作业，效率低，由于同轴线（直径2mm）和螺套（直径6mm）尺寸较小，人工作业螺套容易掉落，作业难度大，容易人工疲劳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种同轴线缆自动装螺套装置。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种同轴线缆自动装螺套装置，包括底座，所述底座的上端面设置有两轴运动模组，所述两轴运动模组的移动端设置有旋转机构，所述旋转机构的输出轴端连接有夹爪机构，所述底座的上端面靠近两轴运动模组的前方设置有螺套上料盘，所述底座的一侧设置有流道，所述流道上表面设置有载具，所述流道的靠近底座的侧边上设置有线材定位机构。
5.优选的，所述螺套上料盘的数量设置为若干个，所述螺套上料盘与底座之间沿前后方向上滑动配合。
6.优选的，所述两轴运动模组包括固定安装在底座上端面的横向滑台、固定安装在横向滑台移动端的竖向滑台，所述旋转机构设置在竖向滑台的移动端。
7.优选的，所述旋转机构包括固定安装在竖向滑台移动端表面的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端固定连接在夹爪机构的上端。
8.优选的，所述流道包括支架、转动安装在支架上端面的输送带，所述载具的下表面贴在输送带的上表面。
9.优选的，所述载具的数量设置为若干个，所述载具沿前后方向上呈等距排布。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型将人工取放组装螺套的工作交由机械结构运动控制来实现，通过两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构等结构将螺套进行抓取组装，可节省人力1人，并避免人工组装对线缆的损伤。
附图说明
12.图1为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的流道与载具处结构示意图；
14.图3为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的图2中a处放大图；
15.图4为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的两轴运动模组、旋转机构、夹爪
机构处结构示意图；
16.图5为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构处另一视角结构示意图。
17.1、底座；2、两轴运动模组；3、旋转机构；4、夹爪机构；5、螺套上料盘；6、流道；7、载具；8、线材定位机构。
具体实施方式
18.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
19.如图1-图5所示的一种同轴线缆自动装螺套装置，包括底座1，底座1的上端面设置有两轴运动模组2，两轴运动模组2的移动端设置有旋转机构3，旋转机构3的输出轴端连接有夹爪机构4，底座1的上端面靠近两轴运动模组2的前方设置有螺套上料盘5，底座1的一侧设置有流道6，流道6上表面设置有载具7，流道6的靠近底座1的侧边上设置有线材定位机构8。
20.螺套上料盘5的数量设置为若干个，螺套上料盘5与底座1之间沿前后方向上滑动配合，以便于螺套上料盘5滑动到夹爪机构4的下方。
21.两轴运动模组2包括固定安装在底座1上端面的横向滑台、固定安装在横向滑台移动端的竖向滑台，旋转机构3设置在竖向滑台的移动端。
22.旋转机构3包括固定安装在竖向滑台移动端表面的旋转气缸，旋转气缸的输出轴端固定连接在夹爪机构4的上端，旋转气缸较为常见，不过多赘述。
23.流道6包括支架、转动安装在支架上端面的输送带，输送带包括带体、转辊、电机等等组件，为现有技术，不过多赘述，载具7的下表面贴在输送带的上表面，以配合输送带进行载具7的移送。
24.载具7的数量设置为若干个，载具7沿前后方向上呈等距排布，可以实现持续性的套线操作，提高工作效率。
25.使用过程中，同轴线缆由载具7进行定位，通过流道6进入线材定位机构8处，线材定位机构8将线缆进行位置校准，人工将螺套上料盘5布置在底座1上，由两轴运动模组2控制夹爪机构4移动，旋转机构3控制夹爪机构4转动，此过程中，由夹爪机构4将螺套由上料盘取出，旋转机构3旋转90
°
将螺套与同轴线缆对正，两轴运动模组2将螺套装入线缆前段，线材定位机构8松线下降，将螺套推入预定位置，载具7带动线缆与螺套流入下一工序。
26.本实用新型将人工取放组装螺套的工作交由机械结构运动控制来实现，通过两轴运动模组2、旋转机构3、夹爪机构4等结构将螺套进行抓取组装，可节省人力1人，并避免人工组装对线缆的损伤。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种同轴线缆自动装螺套装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面设置有两轴运动模组（2），所述两轴运动模组（2）的移动端设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的输出轴端连接有夹爪机构（4），所述底座（1）的上端面靠近两轴运动模组（2）的前方设置有螺套上料盘（5），所述底座（1）的一侧设置有流道（6），所述流道（6）上表面设置有载具（7），所述流道（6）的靠近底座（1）的侧边上设置有线材定位机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种同轴线缆自动装螺套装置，其特征在于：所述螺套上料盘（5）的数量设置为若干个，所述螺套上料盘（5）与底座（1）之间沿前后方向上滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种同轴线缆自动装螺套装置，其特征在于：所述两轴运动模组（2）包括固定安装在底座（1）上端面的横向滑台、固定安装在横向滑台移动端的竖向滑台，所述旋转机构（3）设置在竖向滑台的移动端。4.根据权利要求1所述的一种同轴线缆自动装螺套装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括固定安装在竖向滑台移动端表面的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端固定连接在夹爪机构（4）的上端。5.根据权利要求1所述的一种同轴线缆自动装螺套装置，其特征在于：所述流道（6）包括支架、转动安装在支架上端面的输送带，所述载具（7）的下表面贴在输送带的上表面。6.根据权利要求1所述的一种同轴线缆自动装螺套装置，其特征在于：所述载具（7）的数量设置为若干个，所述载具（7）沿前后方向上呈等距排布。

技术总结
本实用新型涉及同轴线缆装配工艺领域，尤其涉及一种同轴线缆自动装螺套装置，包括底座，所述底座的上端面设置有两轴运动模组，所述两轴运动模组的移动端设置有旋转机构，所述旋转机构的输出轴端连接有夹爪机构，所述底座的上端面靠近两轴运动模组的前方设置有螺套上料盘，所述底座的一侧设置有流道，所述流道上表面设置有载具，所述流道的靠近底座的侧边上设置有线材定位机构，本实用新型将人工取放组装螺套的工作交由机械结构运动控制来实现，通过两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构等结构将螺套进行抓取组装，可节省人力1人，并避免人工组装对线缆的损伤。工组装对线缆的损伤。工组装对线缆的损伤。


技术研发人员：孟刚
受保护的技术使用者：深圳市协创鑫科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/5