一种插端子自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种插端子自动组装装置。


背景技术：

2.电连接器一般由塑胶件、端子和金属外壳三大部分组成，所以电连接器的组装即将塑胶件、端子以及金属外壳根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，主要的工序步骤包括：首先，将端子裁断为单pin，由人工将端子预插入塑胶件，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。
3.现有插端子组装机构存在零件配件多、安装位置占地空间大、机构排除故障不方便、稳定性差、插端子效率低等问题。
4.因此，如何提高插端子效率、简化插端子组装机构结构、节省占地面积，提高稳定性是行业内亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为克服现有技术中插端子组装存在的零件配件多、安装位置占地空间大、机构排除故障不方便、稳定性差、插端子效率低等问题，本实用新型提供了一种插端子自动组装装置，包括机架、送端子机构、定端子机构、切端子机构和插端子机构，所述定端子机构、切端子机构、送端子机构沿料带端子输送长度方向固定安装在所述机架上，所述插端子机构设置在所述料带端子上所述切端子机构对应位置处；
6.所述切端子机构包括切端子架体、切端子伺服电机、凸轮传动组件、夹端子组件和切端子组件，所述切端子架体固定安装在所述机架上，所述凸轮传动组件、夹端子组件和切端子组件固定安装在所述切端子架体上，所述凸轮传动组件安装在所述切端子伺服电机输出端，所述夹端子组件和所述切端子组件安装在所述凸轮传动组件输出端；
7.所述切端子伺服电机通过所述凸轮传动组件带动所述夹端子组件完成夹端子，并带动所述切端子组件完成切端子。
8.以伺服电机带动凸轮旋转，利用凸轮传动组件来控制夹端子组件和切端子组件完成夹端子和切端子一系列动作，突破了以往所有采用气缸的繁琐动作程序，具有结构简单、稳定性高、产品精度高等特点。
9.优选地，所述凸轮传动组件包括上切刀凸轮、下切刀凸轮、中间夹端凸轮和凸轮旋转轴，所述上切刀凸轮、下切刀凸轮和中间夹端凸轮中心固定安装在所述凸轮旋转轴上，所述上切刀凸轮、所述下切刀凸轮将所述中间夹端凸轮夹在中间；
10.所述切端子伺服电机带动所述凸轮旋转轴旋转，所述夹端子组件安装在所述中间夹端凸轮上，所述切端子组件安装在所述上切刀凸轮和所述下切刀凸轮上。
11.优选地，所述夹端子组件包括下夹块、上夹块、夹块气缸和夹块安装板，所述夹块
气缸和所述下夹块固定安装在所述切端子架体上，所述夹块安装板固定安装在所述夹块气缸活动端，所述上夹块固定安装在所述夹块安装板上；所述夹块安装板上远离所述上夹块一侧形成有夹块挡板，所述中间夹端凸轮与所述夹板挡板之间通过夹块传动轴传动；
12.所述夹块传动轴两端均设置有凸轮随动器，其中一端凸轮随动器外圆周表面紧贴所述中间夹端凸轮外圆周表面，另一端紧贴所述夹板挡板下表面；所述夹块传动轴中间通过夹块传动安装座轴连接在所述切端子架体上。
13.优选地，所述切端子组件包括上切刀组件和下切刀组件，所述上切刀组件安装在所述上切刀凸轮上，所述下切刀组件安装在所述下切刀凸轮上；
14.所述上切刀组件包括上切刀导向板、上切刀安装座和上切刀，所述上切刀安装座固定安装在所述上切刀导向板上，所述上切刀固定安装在所述上切刀安装座上，所述上切刀导向板与所述上切刀凸轮之间通过上切刀传动轴传动；
15.所述上切刀凸轮内形成有上切刀凹槽；所述上切刀传动轴一端设置有凸轮随动器且凸轮随动器外圆周表面套设在所述上切刀凹槽内并可沿所述上切刀凹槽内壁滚动，另一端轴连接在所述上切刀导向板上；
16.所述上切刀传动轴中间通过上切刀传动安装座轴连接在所述切端子架体上。
17.优选地，所述下切刀组件包括下切刀导向板、下切刀安装座和下切刀，所述下切刀安装座固定安装在所述下切刀导向板上，所述下切刀固定安装在所述下切刀安装座上，所述下切刀导向板与所述下切刀凸轮之间通过下切刀传动轴传动；
18.所述下切刀凸轮内形成有下切刀凹槽；所述下切刀传动轴一端设置有凸轮随动器且凸轮随动器外圆周表面套设在所述下切刀凹槽内并可沿所述下切刀凹槽内壁滚动，另一端轴连接在所述下切刀导向板上；
19.所述下切刀传动轴中间通过下切刀传动安装座轴连接在所述切端子架体上。
20.优选地，所述下切刀上表面沿所述料带端子长度方向均匀分布有料带顶杆，在切端子时，所述料带顶杆套在所述料带端子中料带的圆形孔内。
21.其中，上切刀和下切刀、上夹块和下夹块均为长条形，在夹端子和切端子时可一次动作，完成对一排端子的夹端子、切端子和插端子动作，提高了组装效率。
22.优选地，所述下切刀安装座上还安装有用于对所述料带端子中端子下表面进行支撑的下支撑挡块，所述下支撑挡块位于所述下切刀靠近所述下切刀导向板一侧。
23.根据料带端子插端子组装过程中，夹端子和切端子动作配合的需要，将夹端子和切端子的传动组件均集成到三个同步旋转的上切刀凸轮、下切刀凸轮、中间夹端凸轮中，并通过对中间夹端凸轮外圆周表面和上切刀凸轮、下切刀凸轮内壁轨迹的设计，实现了夹端子组件、上切刀组件和下切刀组件之间的协调配合，简化了装置零部件，提高了运行稳定性。
24.优选地，插端子机构包括插端子架体、插端子气缸、插端子安装块和塑胶安装抓，所述插端子气缸固定安装在所述插端子架体上，所述塑胶安装抓通过所述插端子安装块固定安装在所述插端子气缸活动端，所述插端子气缸伸缩方向与所述料带端子运动方向垂直。
25.优选地，所述送端子机构包括送端子伺服电机、送端子主动轮和送端子被动轮，所述送端子伺服电机固定安装在所述机架上，所述送端子主动轮中心安装在所述送端子伺服
电机旋转轴上，所述送端子被动轮中心轴安装在所述机架上并可沿其中心轴旋转，所述送端子被动轮位于所述送端子主动轮正上方且所述送端子被动轮和所述送端子主动轮将切端子后的料带夹在中心并带动料带运动。
26.优选地，所述定端子机构包括定端子气缸、定端子安装座和定端子杆，所述定端子安装座固定安装在所述机架上料带端子入口处，所述定端子气缸固定安装在所述定端子安装座上，所述定端子杆固定安装在所述定端子气缸活动端且位于所述料带端子料带的圆形孔正上方。
27.优选地，所述机架上料带端子入口处还设置有齿轮校正传动组件，所述齿轮校正传动组件包括校正电机和校正齿轮，所述校正电机固定安装在所述机架上，所述校正齿轮中心安装在所述校正电机旋转轴上，所述校正齿轮外圆周上均匀分布有校正齿，所述校正齿套设在所述料带端子料带的圆形孔内。
28.插端子组装时，送端子机构控制料带端子沿其长度方向运动，运动到切端子机构正下方时，定端子气缸驱动定端子杆向下运动穿过料带端子料带的圆形孔将料带端子定住；切端子伺服电机驱动凸轮传动组件上的凸轮旋转，其中中间夹端凸轮旋转，并驱动夹块传动轴沿其旋转轴左右摆动，使夹板挡板、夹块安装板和上夹块向下运动与下夹块配合将料带端子的端子远离料带一侧夹住；上切刀凸轮旋转，并驱动上切刀传动轴沿其旋转轴左右摆动，使切刀导向板、上切刀安装座和上切刀向下运动；同时下切刀凸轮旋转，并驱动下切刀传动轴沿其旋转轴左右摆动，使下切刀导向板、下切刀安装座和下切刀向下运动，其中下切刀上的料带顶杆将其正上方料带端子料带的圆形孔顶住，上切刀和下切刀配合将料带端子从中间切开，得到长条形的料带和分散在下支撑挡块上的端子。
29.切端子伺服电机继续旋转，使上切刀向下运动，下切刀向下运动，回到初始位置，然后插端子气缸驱动塑胶安装抓向下夹块和上夹块夹住的端子方向运动，并使端子插入塑胶安装抓上的塑胶中，上夹块向下运动将端子释放，塑胶完成插端子后退后。
30.定端子气缸驱动定端子杆向上运动，送端子机构继续带动料带端子向前运动到一定距离，开始下一次插端子流程。
31.有益效果：
32.采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：
33.(1)以伺服电机带动凸轮旋转，利用凸轮传动组件来控制夹端子组件和切端子组件完成夹端子和切端子一系列动作，突破了以往所有采用气缸的繁琐动作程序，具有结构简单、稳定性高、产品精度高等特点。
34.(2)根据料带端子插端子组装过程中，夹端子和切端子动作配合的需要，将夹端子和切端子的传动组件均集成到三个同步旋转的上切刀凸轮、下切刀凸轮、中间夹端凸轮中，并通过对中间夹端凸轮外圆周表面和上切刀凸轮、下切刀凸轮内壁轨迹的设计，实现了夹端子组件、上切刀组件和下切刀组件之间的协调配合，简化了装置零部件，提高了运行稳定性。
35.(3)上切刀和下切刀、上夹块和下夹块均为长条形，在夹端子和切端子时可一次动作，完成对一排端子的夹端子、切端子和插端子动作，提高了组装效率。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1是本实用新型较佳之插端子自动组装装置立体结构图；
38.图2是本实用新型较佳之凸轮传动实现夹端子和切端子关系立体结构图一；
39.图3是本实用新型较佳之凸轮传动实现夹端子和切端子关系立体结构图二；
40.图4是本实用新型较佳之夹端子组件立体结构图；
41.图5是本实用新型较佳之上切刀组件立体结构图；
42.图6是本实用新型较佳之下切刀组件立体结构图；
43.图7是本实用新型较佳之切端子组件立体结构图一；
44.图8是本实用新型较佳之切端子组件立体结构图二；
45.图9是本实用新型较佳之定端子机构和齿轮校正传动组件立体结构图；
46.图10是本实用新型较佳之料带端子立体结构图；
47.图11是本实用新型较佳之塑胶立体结构图。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
49.本实施方式以伺服电机带动凸轮旋转，利用凸轮传动组件来控制夹端子组件和切端子组件完成夹端子和切端子一系列动作，突破了以往所有采用气缸的繁琐动作程序，具有结构简单、稳定性高、产品精度高等特点。
50.具体实施方式如下：
51.如图1至11所示，插端子自动组装装置包括机架1、送端子机构2、定端子机构3、切端子机构4和插端子机构5，所述定端子机构3、切端子机构4、送端子机构2沿料带端子100输送长度方向固定安装在所述机架1上，所述插端子机构5设置在所述料带端子100上所述切端子机构4对应位置处；
52.切端子机构4包括切端子架体41、切端子伺服电机42、凸轮传动组件43、夹端子组件44和切端子组件45，所述切端子架体41固定安装在所述机架1上，所述凸轮传动组件43、夹端子组件44和切端子组件45固定安装在所述切端子架体41上，所述凸轮传动组件43安装在所述切端子伺服电机42输出端，所述夹端子组件44和所述切端子组件45安装在所述凸轮传动组件输出端；
53.切端子伺服电机42通过所述凸轮传动组件43带动所述夹端子组件44完成夹端子，并带动所述切端子组件45完成切端子。
54.以伺服电机带动凸轮旋转，利用凸轮传动组件来控制夹端子组件和切端子组件完成夹端子和切端子一系列动作，突破了以往所有采用气缸的繁琐动作程序，具有结构简单、稳定性高、产品精度高等特点。
55.凸轮传动组件43包括上切刀凸轮431、下切刀凸轮432、中间夹端凸轮433和凸轮旋转轴434，所述上切刀凸轮431、下切刀凸轮432和中间夹端凸轮433中心固定安装在所述凸轮旋转轴434上，所述上切刀凸轮431、所述下切刀凸轮432将所述中间夹端凸轮433夹在中间；
56.切端子伺服电机42通过皮带轮421传动带动所述凸轮旋转轴434旋转，所述夹端子组件44安装在所述中间夹端凸轮433上，所述切端子组件45安装在所述上切刀凸轮431和所述下切刀凸轮432上。
57.如图4所示，夹端子组件44包括下夹块441、上夹块442、夹块气缸443和夹块安装板444，所述夹块气缸443和所述下夹块441固定安装在所述切端子架体41上，所述夹块安装板444固定安装在所述夹块气缸443活动端，所述上夹块422固定安装在所述夹块安装板444上；所述夹块安装板444上远离所述上夹块442一侧形成有夹块挡板445，所述中间夹端凸轮433与所述夹板挡板445之间通过夹块传动轴446传动；
58.夹块传动轴446两端均设置有凸轮随动器447，其中一端凸轮随动器外圆周表面紧贴所述中间夹端凸轮433外圆周表面，另一端紧贴所述夹板挡板445下表面；所述夹块传动轴446中间通过夹块传动安装座448轴连接在所述切端子架体41上。
59.如图5-8所示，切端子组件45包括上切刀组件451和下切刀组件452，所述上切刀组件451安装在所述上切刀凸轮431上，所述下切刀组件452安装在所述下切刀凸轮432上；
60.上切刀组件451包括上切刀导向板453、上切刀安装座454和上切刀455，所述上切刀安装座454固定安装在所述上切刀导向板453上，所述上切刀455固定安装在所述上切刀安装座454上，所述上切刀导向板453与所述上切刀凸轮431之间通过上切刀传动轴456传动；
61.上切刀凸轮431内形成有上切刀凹槽435；所述上切刀传动轴456一端设置有凸轮随动器447且凸轮随动器外圆周表面套设在所述上切刀凹槽435内并可沿所述上切刀凹槽435内壁滚动，另一端轴连接在所述上切刀导向板453上；
62.上切刀传动轴456中间通过上切刀传动安装座457轴连接在所述切端子架体41上。
63.下切刀组件452包括下切刀导向板458、下切刀安装座459和下切刀460，所述下切刀安装座459固定安装在所述下切刀导向板458上，所述下切刀460固定安装在所述下切刀安装座459上，所述下切刀导向板458与所述下切刀凸轮432之间通过下切刀传动轴461传动；
64.下切刀凸轮432内形成有下切刀凹槽436；所述下切刀传动轴461一端设置有凸轮随动器447且凸轮随动器外圆周表面套设在所述下切刀凹槽436内并可沿所述下切刀凹槽436内壁滚动，另一端轴连接在所述下切刀导向板458上；
65.下切刀传动轴461中间通过下切刀传动安装座462轴连接在所述切端子架体41上。
66.下切刀460上表面沿所述料带端子100长度方向均匀分布有料带顶杆463，在切端
子时，所述料带顶杆463套在所述料带端子100中料带的圆形孔101内。上切刀安装座454上与所述下切刀460对应位置处还安装有上支撑挡块465，所述上支撑挡块465下表面与所述料带顶杆463对应位置处形成有圆形顶孔466。
67.其中，上切刀和下切刀、上夹块和下夹块均为长条形，在夹端子和切端子时可一次动作，完成对一排端子的夹端子、切端子和插端子动作，提高了组装效率。
68.下切刀安装座459上还安装有用于对所述料带端子100中端子下表面进行支撑的下支撑挡块464，所述下支撑挡块464位于所述下切刀460靠近所述下切刀导向板458一侧。
69.根据料带端子插端子组装过程中，夹端子和切端子动作配合的需要，将夹端子和切端子的传动组件均集成到三个同步旋转的上切刀凸轮、下切刀凸轮、中间夹端凸轮中，并通过对中间夹端凸轮外圆周表面和上切刀凸轮、下切刀凸轮内壁轨迹的设计，实现了夹端子组件、上切刀组件和下切刀组件之间的协调配合，简化了装置零部件，提高了运行稳定性。
70.如图1所示，插端子机构5包括插端子架体51、插端子气缸52、插端子安装块53和塑胶安装抓54，所述插端子气缸52固定安装在所述插端子架体51上，所述塑胶安装抓54通过所述插端子安装块53固定安装在所述插端子气缸52活动端，所述插端子气缸52伸缩方向与所述料带端子100运动方向垂直。
71.送端子机构2包括送端子伺服电机21、送端子主动轮22和送端子被动轮23，所述送端子伺服电机21固定安装在所述机架1上，所述送端子主动轮23中心安装在所述送端子伺服电机21旋转轴上，所述送端子被动轮23中心轴安装在所述机架1上并可沿其中心轴旋转，所述送端子被动轮23位于所述送端子主动轮22正上方且所述送端子被动轮23和所述送端子主动轮22将切端子后的料带夹在中心并带动料带运动。
72.如图9所示，定端子机构3包括定端子气缸31、定端子安装座32和定端子杆33，所述定端子安装座32固定安装在所述机架1上料带端子入口处，所述定端子气缸31固定安装在所述定端子安装座32上，所述定端子杆33固定安装在所述定端子气缸31活动端且位于所述料带端子100料带的圆形孔101正上方。
73.如图9所示，机架1上料带端子100入口处还设置有齿轮校正传动组件6，所述齿轮校正传动组件6包括校正电机61和校正齿轮62，所述校正电机61固定安装在所述机架1上，所述校正齿轮62中心安装在所述校正电机61旋转轴上，所述校正齿轮62外圆周上均匀分布有校正齿63，所述校正齿63套设在所述料带端子100料带的圆形孔101内。
74.插端子组装时，送端子机构控制料带端子沿其长度方向运动，运动到切端子机构正下方时，定端子气缸驱动定端子杆向下运动穿过料带端子料带的圆形孔将料带端子定住；切端子伺服电机驱动凸轮传动组件上的凸轮旋转，其中中间夹端凸轮旋转，并驱动夹块传动轴沿其旋转轴左右摆动，使夹板挡板、夹块安装板和上夹块向下运动与下夹块配合将料带端子的端子远离料带一侧夹住；上切刀凸轮旋转，并驱动上切刀传动轴沿其旋转轴左右摆动，使切刀导向板、上切刀安装座和上切刀向下运动；同时下切刀凸轮旋转，并驱动下切刀传动轴沿其旋转轴左右摆动，使下切刀导向板、下切刀安装座和下切刀向下运动，其中下切刀上的料带顶杆将其正上方料带端子料带的圆形孔顶住，上切刀和下切刀配合将料带端子从中间切开，得到长条形的料带和分散在下支撑挡块上的端子。
75.切端子伺服电机继续旋转，使上切刀向下运动，下切刀向下运动，回到初始位置，
然后插端子气缸驱动塑胶安装抓向下夹块和上夹块夹住的端子方向运动，并使端子插入塑胶安装抓上的塑胶200中，上夹块向下运动将端子释放，塑胶完成插端子后退后。
76.定端子气缸驱动定端子杆向上运动，送端子机构继续带动料带端子向前运动到一定距离，开始下一次插端子流程。
77.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。