一种电池插钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池插钉的技术领域，具体涉及一种电池插钉装置。


背景技术：

2.在电池进行插钉操作时，由于其电池盒的位置的偏差，插钉结构进行插钉操作时，常常出现插钉位置偏移的情况，导致插钉不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型的目的在于提出一种电池插钉装置，保证插钉的准确性。
4.上述目的是通过如下技术方案来实现的：
5.一种电池插钉装置，包括机架、插钉结构及电池盒，在所述机架上形成工作台，在所述工作台上设有运输辊结构，所述运输辊结构用于传输并承载所述电池盒，所述电池盒中形成安装槽，所述安装槽用于存放电池，所述插钉结构设置在所述机架上且朝向所述电池盒，以对安装在所述电池盒中的电池进行插钉，且在所述插钉结构上设有摄像结构，所述摄像结构朝向所述电池盒，用于对电池盒中的电池进行摄像以确定电池上插钉孔的位置。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述插钉结构包括支架、旋转臂组件及插钉组件，所述支架由所述工作台向上延伸设置，所述旋转臂组件一端与所述支架可转动的连接，另一端与所述插钉组件可转动的连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂组件包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂一端与所述支架可转动的连接，另一端与所述第二旋转臂可转动的连接，所述第二旋转臂的另一端与所述插钉组件连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括安装架，所述摄像结构通过所述安装架安装在所述插钉组件上。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括光源结构，所述光源结构设置在所述摄像结构上，且所述摄像结构设置在所述光源结构的上方，所述光源结构用于提供光源。
10.作为本实用新型的进一步改进，在所述运输辊结构处设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置在所述运输辊结构的两端，且所述第一限位板与所述电池盒的左侧壁相抵，所述第二限位板与所述电池盒的右侧壁相抵，以限制所述电池盒在所述运输辊结构上的左右移动。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包括第三限位板，所述第三限位板可上下伸缩的安装在所述工作台上，用于限制所述电池盒在所述运输辊结构上的向后移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述运输辊结构包括若干运输辊，所述第三限位板设置于相邻所述运输辊之间。
13.作为本实用新型的进一步改进，在所述机架上设有两个所述插钉结构，分别为第一插钉结构和第二插钉结构，在所述第一插钉结构和所述第二插钉结构与所述工作台之间
形成操作空间，所述运输辊结构设置在所述操作空间中。
14.与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
15.1.本实用新型提出一种电池插钉装置，当所述电池盒传输至运输辊结构上时，通过摄像结构对电池盒中的电池进行摄像，以获取电池盒中电池的图像，可通过图像获取电池插钉孔的位置，而后通过插钉结构对电池盒中的电池进行插钉操作，保证插钉的准确性。
附图说明
16.图1为实施例中一种电池插钉装置的结构示意图；
17.图2为实施例中一种电池插钉装置的另一结构示意图；
18.图3为实施例中电池盒的结构示意图；
19.图4为实施例中摄像结构和光源结构的结构示意图；
20.图5为实施例中电池的的结构示意图。
具体实施方式
21.以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
22.如图1-5，一种电池插钉装置，包括机架1、插钉结构2及电池盒3，在所述机架1上形成工作台11，在所述工作台11上设有运输辊结构4，所述运输辊结构4用于传输并承载所述电池盒3，所述电池盒3中形成安装槽31，所述安装槽31用于存放电池，所述插钉结构2设置在所述机架1上且朝向所述电池盒3，以对安装在所述电池盒3中的电池进行插钉，且在所述插钉结构2上设有摄像结构51，所述摄像结构51朝向所述电池盒3，用于对电池盒3中的电池进行摄像以确定电池上插钉孔的位置。
23.本实用新型提出一种电池插钉装置，所述运输辊结构4可用于将电池盒3从上一个工序传输至电池插钉装置的机架1上，且当电池盒3中的电池7插钉完成后，可通过运输辊结构4将电池盒3从电池插钉装置的机架1传输至下一个工序。
24.当所述电池盒3传输至运输辊结构4上时，通过摄像结构51对电池盒3中的电池进行摄像，以获取电池盒3中电池的图像，可通过图像获取电池的插钉孔71位置，而后通过插钉结构2对电池盒3中的电池进行插钉操作，保证插钉的准确性。
25.所述电池盒3中形成多个安装槽31。
26.在一些实施例中，在每次进行插钉前，可通过摄像结构51拍摄一张照片，可确定电池盒3每个安装槽31中电池的插钉孔位置。
27.在一些实施例中，在对每个安装槽31的电池进行插钉操作时，可通过摄像结构51拍摄每个安装槽31中的电池，以确定每个电池的插钉孔位置。
28.本实施例中，所述安装槽31的槽深度小于所述电池在竖直方向上的高度。
29.在所述机架1上设有两个所述插钉结构2，分别为第一插钉结构21和第二插钉结构22，在所述第一插钉结构21和所述第二插钉结构22与所述工作台11之间形成操作空间，所述运输辊结构4设置在所述操作空间中。
30.还包括光源结构52，所述光源结构52设置在所述摄像结构51上，且所述摄像结构
51设置在所述光源结构52的上方，所述光源结构52用于提供光源。
31.本实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与所述光源结构52与所述摄像结构51电性连接。
32.在本实施例中，当需要对所述电池盒3中的电池进行摄像时，控制器控制所述光源结构52打开，以提供光源照亮所述电池盒3，避免拍摄的照片由于光度过暗而不能确认或错误识别电池的插钉孔位置。
33.所述插钉结构2包括支架201、旋转臂组件202及插钉组件203，所述支架201由所述工作台11向上延伸设置，所述旋转臂组件202一端与所述支架201可转动的连接，另一端与所述插钉组件203可转动的连接。
34.在本实施例中，所述旋转臂组件202包括第一旋转臂2021和第二旋转臂2022，所述第一旋转臂2021一端与所述支架201可转动的连接，另一端与所述第二旋转臂2022可转动的连接，所述第二旋转臂2022的另一端与所述插钉组件203连接。
35.在本实施例中，所述第一旋转臂2021和所述第二旋转臂2022沿水平方向延伸设置。
36.可通过第一旋转臂2021和第二旋转臂2022的横向延伸及旋转，保证插钉组件203不仅可以对电池盒3靠近支架201一端的安装槽31进行插钉操作，也可使插钉组件203可对电池盒3远离支架201一端的安装槽31进行插钉操作。
37.还包括安装架53，所述摄像结构51通过所述安装架53安装在所述插钉组件203上。所述安装架53用于将摄像结构51及光源结构52进行安装。
38.在所述运输辊结构4处设有第一限位板61和第二限位板62，所述第一限位板61和所述第二限位板62分别设置在所述运输辊结构4的两端，且所述第一限位板61与所述电池盒3的左侧壁相抵，所述第二限位板62与所述电池盒3的右侧壁相抵，以限制所述电池盒3在所述运输辊结构4上的左右移动。保证在对电池盒3中的电池进行插钉操作时，所述电池盒3不会左右移动，避免由于电池的左右移动导致操作误差等问题。
39.还包括第三限位板63，所述第三限位板63可上下伸缩的安装在所述工作台11上，用于限制所述电池盒3在所述运输辊结构4上的向后移动。本实施例中，在所述工作台11处形成放置槽，所述第三限位板63可上下伸缩移动的设置在所述放置槽中。
40.所述运输辊结构4包括若干运输辊，所述第三限位板63设置于相邻所述运输辊之间。本实施例中，所述运输辊结构4包括第一运输辊和第二运输辊，所述第一运输辊和第二运输辊为运输辊结构4的其中两个辊，所述第三限位板63设置于所述第一运输辊和第二运输辊之间，当所述第三限位板63由所述工作台11向上伸出时，所述第三限位板63在所述第一运输辊和第二运输辊之间伸出，以限制所述电池盒3的向后移动。
41.上述优选实施方式应视为本技术方案实施方式的举例说明，凡与本技术方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。