动力电池及移动机器人的制作方法

本技术涉及移动机器人，尤其涉及一种动力电池及移动机器人。

背景技术：

1、移动机器人广泛应用于不同的工作场所，为人们的生活提供了极大地便利。动力电池为移动机器人提供电能，以保证移动机器人的行走和人机交互等功能。

2、移动机器人上的动力电池大多都不可拆卸，当动力电池的电能耗尽时，移动机器人需停止工作，为动力电池充电，无法保证移动机器人的连续性工作，也不利于动力电池的维护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种动力电池及移动机器人，该动力电池能够快速更换电池模组，不仅能保证移动机器人连续工作，而且有利于动力电池的维护。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、动力电池，包括电池模组，所述电池模组包括壳体和单体电池，所述单体电池置于所述壳体内，所述单体电池的一端连接有第一插接件，所述第一插接件用于传输所述单体电池的电能；所述壳体内还设置有卡接机构，所述卡接机构能与所述电池模组的安装位卡接或脱离卡接。

4、作为动力电池的一个可选方案，所述卡接机构包括卡接件，所述壳体上设置有避让口，所述卡接件可伸缩地设置于所述避让口，所述卡接件伸出所述避让口，能与所述电池模组的安装位卡接；所述卡接件收缩，能与所述电池模组的安装位脱离卡接。

5、作为动力电池的一个可选方案，所述卡接机构还包括传动组件和触发件，所述触发件设置于所述壳体外，所述传动组件的一端与所述触发件连接，另一端伸入所述壳体与所述卡接件连接；通过所述触发件，驱动所述传动组件带动所述卡接件移动。

6、作为动力电池的一个可选方案，所述传动组件包括安装件和连接件，所述安装件设于所述壳体内；所述卡接件可伸缩地设置于所述安装件，所述连接件穿过所述安装件与所述卡接件连接，所述触发件驱动所述连接件移动，能使所述卡接件沿与所述连接件的移动方向垂直的方向伸缩。

7、作为动力电池的一个可选方案，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述安装件内，所述卡接件的一端开设有连接槽，另一端设为卡扣，所述弹性件连接于所述连接槽，在所述弹性件的弹力作用下，所述卡扣伸出，能与所述电池模组的安装位卡接。

8、作为动力电池的一个可选方案，所述卡接件上还开设有导向槽，所述连接件的一端穿过所述安装件与所述导向槽抵接，所述导向槽开设于所述卡接件的侧壁，且倾斜设置；所述触发件驱动所述连接件移动，使得所述连接件与所述导向槽的抵接位置由所述导向槽的一端转换为所述导向槽的另一端。

9、作为动力电池的一个可选方案，所述卡接机构还包括连接支架，所述传动组件和所述卡接件均一一对应设置有至少两个，所述触发件设置于所述连接支架的中部，至少两个所述传动组件分别与所述连接支架连接；

10、所述电池模组还包括上端盖，所述上端盖连接有手柄，通过所述手柄推拉所述电池模组，以安装或拆卸所述电池模组；

11、所述连接支架设于所述手柄内，所述手柄上开设有缺口，所述触发件活动设置于所述缺口，操作所述触发件，所述连接支架带动至少两个所述传动组件同时驱动所述卡接件伸缩。

12、作为动力电池的一个可选方案，所述手柄包括上盖和下盖，所述上盖设置有连接柱，所述连接柱活动穿设于所述连接支架，并与所述下盖连接；所述上盖的两端均与所述上端盖卡接，所述连接支架穿过所述上端盖与所述传动组件连接，所述下盖的两端均抵接于所述上端盖。

13、作为动力电池的一个可选方案，所述动力电池还包括电池仓，所述电池仓的底部设置有第二插接件，所述第二插接件内接所述第一插接件，外接用电设备，所述电池仓固定于所述用电设备，所述卡接机构能与所述电池仓卡接或脱离卡接。

14、移动机器人，包括机体和如以上任一方案所述的动力电池，所述电池模组与所述机体可拆卸连接。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型提供的动力电池，电池模组包括壳体和单体电池，将单体电池置于壳体内，单体电池的一端设有用于传输电能的第一插接件。壳体内还设置有卡接机构，在安装电池模组时，通过第一插接件与外界用电设备插接固定并电连接，卡接机构与电池模组的安装位卡接或脱离卡接，当卡接机构与电池模组的安装位卡接时，将电池模组固定于用电设备，实现电池模组的安装。当卡接机构与电池模组脱离卡接时，可将电池模组拆卸。本实用新型提供的动力电池，能够实现电池模组的安装和拆卸，以便于及时更换电池模组，保证为用电设备提供连续的电能；同时，便于将电池模组拆卸下来维护。

17、本实用新型提供的移动机器人，应用上述的动力电池，该动力电池的电池模组便于更换和维护，以保证移动机器人的连续性工作。

技术特征：

1.动力电池，包括电池模组，其特征在于，所述电池模组包括壳体、单体电池和上端盖，其中，

2.根据权利要求1所述的动力电池，其特征在于，所述卡接机构包括卡接件，所述壳体上设置有避让口，所述卡接件可伸缩地设置于所述避让口，所述卡接件伸出所述避让口，能与所述电池模组的安装位卡接；所述卡接件收缩，能与所述电池模组的安装位脱离卡接。

3.根据权利要求2所述的动力电池，其特征在于，所述卡接机构还包括传动组件，所述传动组件的一端与所述触发件连接，另一端伸入所述壳体与所述卡接件连接；通过所述触发件，驱动所述传动组件带动所述卡接件移动。

4.根据权利要求3所述的动力电池，其特征在于，所述传动组件包括安装件和连接件，所述安装件设于所述壳体内，所述卡接件可伸缩地设置于所述安装件，所述连接件穿过所述安装件与所述卡接件连接，所述触发件驱动所述连接件移动，能使所述卡接件沿与所述连接件的移动方向垂直的方向伸缩。

5.根据权利要求4所述的动力电池，其特征在于，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述安装件内，所述卡接件的一端开设有连接槽，另一端设为卡扣，所述弹性件连接于所述连接槽，在所述弹性件的弹力作用下，所述卡扣伸出能与所述电池模组的安装位卡接。

6.根据权利要求4或5所述的动力电池，其特征在于，所述卡接件上还开设有导向槽，所述连接件的一端穿过所述安装件与所述导向槽抵接，所述导向槽开设于所述卡接件的侧壁，且倾斜设置；所述触发件驱动所述连接件移动，使得所述连接件与所述导向槽的抵接位置由所述导向槽的一端转换为所述导向槽的另一端。

7.根据权利要求3所述的动力电池，其特征在于，所述卡接机构还包括连接支架，所述传动组件和所述卡接件均一一对应设置有至少两个，所述触发件设置于所述连接支架的中部，至少两个所述传动组件分别与所述连接支架连接；

8.根据权利要求7所述的动力电池，其特征在于，所述手柄包括上盖和下盖，所述上盖设置有连接柱，所述连接柱活动穿设于所述连接支架，并与所述下盖连接；所述上盖的两端均与所述上端盖卡接，所述连接支架穿过所述上端盖与所述传动组件连接，所述下盖的两端均抵接于所述上端盖。

9.根据权利要求1所述的动力电池，其特征在于，所述动力电池还包括电池仓，所述电池仓的底部设置有第二插接件，所述第二插接件内接所述第一插接件，外接用电设备，所述电池仓固定于所述用电设备，所述卡接机构能与所述电池仓卡接或脱离卡接。

10.移动机器人，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的动力电池，所述电池模组与所述机体可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种动力电池及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该动力电池包括电池模组，电池模组包括壳体和单体电池，单体电池置于壳体内，单体电池的一端设置有第一插接件，第一插接件用于传输单体电池的电能。壳体内还设置有卡接机构，卡接机构能与电池模组的安装位卡接或脱离卡接；本技术提供的动力电池，能够实现电池模组的安装和拆卸，以便于及时更换电池模组，保证为用电设备提供连续的电能；同时，便于将电池模组拆卸下来维护。

技术研发人员：王毅可,唐旋来,李通
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/14