一种抗震刺破式连接器半自动压接机的制作方法

本发明涉及连接器生产设备领域，尤指一种抗震刺破式连接器半自动压接机。

背景技术：

1、刺破式连接器是电子连接器的一种类型，只需要将电线插入连接器的插槽中，再通过压接操作即可将连接器上导电金属与电线连接起来，无需额外的工具，它可以快速、方便地连接电线，广泛应用于通信、电子、汽车、医疗等领域。

2、如附图11所示的连接器70，它由胶壳71、若干端子72组成，胶壳71上具有若干与端子72对应设置的插线孔710，需要将导线插入插线孔710中，然后对端子72进行压接操作，以实现端子72和导线的电性连接，并且胶壳71上还残留有成型时留下的边角料711，需要在导线压接后将边角料切除。目前，该连接器的压接和边角料切除操作需要通过工人借助各种工具来完成，一个连接器的生产需要多个工人在不同的工位上传递完成，需要投入大量的人力，工人劳动强度大，并且生产效率很低，无法满足产量的需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题在于，提供一种抗震刺破式连接器半自动压接机，实现连接器生产的自动化，减少人力投入，提高生产效率。

2、解决上述技术问题要按照本发明提供的一种抗震刺破式连接器半自动压接机，包含机台，机台上设置有连接器上料机构、主输料导轨、第一输送机构、压接机构、第二输送机构、边料切割机构，主输料导轨上设置有主导料槽，连接器上料机构用于将连接器输送到主导料槽上；第一输送机构带动连接器在主导料槽上向前输送过程中，压接机构对连接器作压接操作；第二输送机构带动压接后的连接器在主导料槽上向前输送过程中，边料切割机构将连接器上的边角料切除。

3、优选地，连接器上料机构包含移动式料仓、第一推料机构、分批中转机构、第二推料机构，移动式料仓包含沿y轴方向滑动连接在机台上的排料座、与排料座驱动连接的y轴向直线驱动机构，排料座顶部沿x轴方向并列贯通设置有若干上料导向槽；第一推料机构包含第一x轴向直线驱动机构、驱动连接在第一x轴向直线驱动机构上的第一x轴向滑块、设置于第一x轴向滑块上的第一推料杆；分批中转机构包含设置于机台上的y轴向驱动气缸、驱动连接在y轴向驱动气缸上的中转料座，中转料座顶部沿x轴方向贯通设置有中转导向槽；第二推料机构包含第二x轴向直线驱动机构、驱动连接在第二x轴向直线驱动机构上的第二推料杆。

4、优选地，连接器上料机构还包含固定连接在机台上且位于排料座和中转料座之间的导入板，导入板上沿x轴方向贯通设置有导入料槽，导入料槽的输入端设置为喇叭口状，导入板上设置有计数传感器。

5、优选地，机台上固定连接有纵向安装板，主输料导轨固定连接在纵向安装板上，第一输送机构包含设置于纵向安装板上的第三x轴向直线驱动机构、第一夹料机构，第一夹料机构包含驱动连接在第三x轴向直线驱动机构上的第一夹料滑座、沿x轴方向滑动连接在第一夹料滑座上的第一夹料滑块、安装在第一夹料滑块上的第一夹臂组件、安装在第一夹料滑座上的第二夹臂组件、安装在第一夹料滑座上且与第一夹料滑块驱动连接的第一x轴向驱动气缸，第一夹臂组件、第二夹臂组件均包含第一安装座、固定连接在第一安装座一端的伸缩驱动气缸、第一夹料臂，第一夹料臂包含连接段、连接在连接段一端的折脚部，连接段一端固定连接在伸缩驱动气缸的输出轴上，第一安装座上贯穿设置有与连接段匹配的横向通槽，连接段活动设置于横向通槽上，纵向安装板上沿x轴方向贯穿设置有第一避位通槽，第一夹料臂可在第一避位通槽上活动。

6、优选地，压接机构包含设置于纵向安装板上的第一z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一z轴向直线驱动机构上的压接头、第一ccd相机，主导料槽的前侧壁上贯穿设置有插线板，插线板的外侧面上设置有锥形槽，插线板一端面和锥形槽的中心线之间贯穿设置有与主导料槽连通的水平导向槽，第一避位通槽底部设置有托槽，第一ccd相机设置于托槽上，主导料槽的后侧壁上贯穿设置有位于锥形槽中心线上的通孔，通孔与托槽和主导料槽连通。

7、优选地，第二输送机构包含设置于纵向安装板上的第四x轴向直线驱动机构、第二夹料机构，第二夹料机构包含驱动连接在第四x轴向直线驱动机构上的第二夹料滑座、沿x轴方向滑动连接在第二夹料滑座上的第二夹料滑块、安装在第二夹料滑块上的第三夹臂组件、安装在第二夹料滑座上的第四夹臂组件、安装在第二夹料滑座上且与第二夹料滑块驱动连接的第二x轴向驱动气缸，第三夹臂组件、第四夹臂组件均包含第二安装座、固定连接在第二安装座一侧的升降驱动气缸、与升降驱动气缸驱动连接的第二夹料臂，第二安装座上贯穿设置有纵向通槽，第二夹料臂活动设置于纵向通槽上，主导料槽底部贯穿设置有第二避位通槽，第二夹料臂可在第二避位通槽上活动。

8、优选地，边料切割机构包含设置于纵向安装板上的第二z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二z轴向直线驱动机构上的切割刀、除屑机构，除屑机构包含固定连接在纵向安装板上的罩板、排屑管，罩板上贯穿设置有切料避位槽，排屑管一端与切料避位槽连通，排屑管另一端与吸尘装置的输出端连通，切割刀可在切料避位槽上活动。

9、优选地，纵向安装板上设置有用于对切除边料后的连接器外观进行拍摄的第二ccd相机，纵向安装板上设置有与第一ccd相机、第二ccd相机数据连接的显示屏。

10、优选地，y轴向直线驱动机构包含设置于机台上的第一驱动电机，排料座底部固定连接有传动块，传动块上沿y轴方向贯穿设置有第一同步齿槽，第一驱动电机和第一同步齿槽之间通过同步带传动连接；第一x轴向直线驱动机构包含设置于排料座上方的第一x轴向滑座、设置于第一x轴向滑座一端的第二驱动电机，第一x轴向滑块滑动连接在第一x轴向滑座上，第一x轴向滑块上沿x轴方向贯穿设置有第二同步齿槽，第二驱动电机和第二同步齿槽之间通过同步带传动连接；第二x轴向直线驱动机构包含固定连接在纵向安装板上的第二x轴向滑座、设置于第二x轴向滑座上的第三x轴向驱动气缸、滑动连接在第二x轴向滑座上且与第三x轴向驱动气缸驱动连接的第二x轴向滑块，第二推料杆固定连接在第二x轴向滑块上；第三x轴向直线驱动机构包含固定连接在纵向安装座上的第三驱动电机、滑动连接在纵向安装座上且与第三驱动电机丝杆连接的第三x轴向滑块，第一夹料滑座固定连接在第三x轴向滑块上；第一z轴向直线驱动机构包含固定连接在纵向安装板上的第四驱动电机、滑动连接在纵向安装板上且与第四驱动电机丝杆连接的第一z轴向滑块，压接头固定连接在第一z轴向滑块上；第四x轴向直线驱动机构包含固定连接在机台顶部的第五驱动电机、滑动连接在纵向安装板上且与第五驱动电机丝杆连接的第四x轴向滑块，第二夹料滑座固定连接在第四x轴向滑块上；第二z轴向直线驱动机构包含固定连接在纵向安装板上的z轴向驱动气缸、滑动连接在纵向安装板上且与z轴向驱动气缸驱动连接的第二z轴向滑块，切割刀固定连接在第二z轴向滑块上。

11、优选地，第一x轴向滑块的一端面上延伸设置有两个并列设置的耳板，第一推料杆铰接在两耳板之间，第一推料杆顶端和第一x轴向滑块顶部之间连接有拉簧，第一推料杆的上端设置有遮光板，第一x轴向滑块侧面上设置有槽型光电开关，当第一推料杆在拉簧的弹力作用下呈其顶端往第一x轴向滑块侧靠近的倾斜状态时，遮光板位于槽型光电开关的感光区上。

12、本发明的有益效果为：本发明提供一种抗震刺破式连接器半自动压接机，具有连接器上料机构、主输料导轨、第一输送机构、压接机构、第二输送机构、边料切割机构，将连接器放在连接器上料机构上，通过连接器上料机构将连接器输送到主导料槽上，通过第一输送机构带动连接器在主导料槽上向前输送，在第一输送机构对连接器进行输送的途中，可通过人工将导线插入连接器的插线孔中，并通过压接机构对连接器作压接操作，实现导线和端子的连接，压接完成后通过第二输送机构带动压接后的连接器向前输送，在第二输送机构对连接器进行输送的途中，通过边料切割机构将连接器上的边角料切除，再通过第二输送机构将切除边角料后的连接器输出，实现了连接器上料、输送、压接、边角料切除的自动化，大大地减少了人力投入，降低人工成本，有效地提高了生产效率，确保产品加工质量稳定。